本發(fā)明涉及一種新型的三輥卷板機(jī)的上輥傳動及平衡裝置，特別是一種上輥具有驅(qū)動裝置和能夠升降和水平移動的裝置的上輥萬能式的上輥傳動及平衡裝置。

背景技術(shù)：

上輥萬能式三輥卷板機(jī)是一種兩下輥固定，上輥可以實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動和前后水平移動的三輥卷板機(jī)。以往的上輥萬能式三輥卷板機(jī)一般下輥為主動輥，上輥為被動輥，這種結(jié)構(gòu)在卷制小筒徑和薄板時板材容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，增加了卷制板材的難度，降低了卷板機(jī)的精度。上輥萬能式三輥卷板機(jī)均設(shè)有平衡裝置，當(dāng)卷制板材需要出料時，上輥一側(cè)的倒頭翻轉(zhuǎn)，位于上輥另一側(cè)的平衡裝置固定上輥的一端，使上輥保持穩(wěn)定平衡靜止?fàn)顟B(tài)的裝置。傳統(tǒng)的上輥萬能式三輥卷板機(jī)的平衡裝置為固定式，這種結(jié)構(gòu)無法滿足平衡裝置跟隨上輥一起運(yùn)動的要求，降低了平衡裝置的運(yùn)行效率。目前的上輥萬能式三輥卷板機(jī)，沒有一套有效、簡單的裝置，既能滿足上輥有驅(qū)動動力的要求，又能實(shí)現(xiàn)平衡裝置跟隨上輥一起運(yùn)動的效果，使得上輥萬能式三輥卷板機(jī)運(yùn)行效率低，在卷制小筒徑和薄板時，卷制工件精度低，卷板難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有上輥萬能式三輥卷板機(jī)的上輥傳動及平衡裝置的不足，本發(fā)明提供了一種新型的上輥萬能式三輥卷板機(jī)的上輥傳動及平衡裝置。

本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種新型的上輥傳動及平衡裝置，其特征在于：上輥由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，使上輥為主動輥，避免卷制小筒徑和薄板時板材出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象；平衡裝置由上輥升降裝置和上輥水平移動裝置組成；上輥升降裝置上與上輥軸端活動連接，下與上輥水平移動裝置鉸接，使平衡裝置與上輥及液壓馬達(dá)連為一體。

本發(fā)明的目的還可以由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：液壓馬達(dá)安裝在馬達(dá)支座上；馬達(dá)支座與上輥升降裝置的平衡支座上端法蘭型圓環(huán)聯(lián)接；液壓馬達(dá)為外花鍵與上輥端部端面內(nèi)花鍵聯(lián)接。

所述的上輥升降裝置由平衡油缸、銷軸二、平衡支座、無油軸承和端蓋組成，平衡油缸的活塞桿端部為耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸二與平衡支座聯(lián)接；所述的平衡支座下端有開檔槽，其兩側(cè)面有長腰孔，上端為法蘭型圓環(huán)；所述的平衡油缸活塞桿端部耳環(huán)通過銷軸二在平衡支座的兩側(cè)面長腰孔內(nèi)滑動；所述的平衡支座上端法蘭型圓環(huán)孔內(nèi)裝有無油軸承；上輥的端部裝入平衡支座上端法蘭型圓環(huán)孔內(nèi)與所述的無油軸承滑動擺動，端蓋裝在上輥端部端面，對所述平衡支座起軸向定位作用。

所述的上輥水平移動裝置由鉸支座和銷軸一組成，平衡油缸下部為缸尾耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸一與鉸支座鉸接；平衡油缸在銷軸一的約束下繞鉸支座擺動，同時在銷軸二的約束下，平衡支座繞上輥的端部與無油軸承相互擺動，在擺動過程中，平衡支座通過自身兩側(cè)面長腰孔與銷軸二相互滑動，實(shí)現(xiàn)平衡裝置隨上輥水平移動的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：上輥由液壓馬達(dá)驅(qū)動，使上輥為主動輥，避免了卷制小筒徑和薄板時板材出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象；平衡裝置可隨上輥上下升降運(yùn)動，也可以水平移動；上輥驅(qū)動和平衡裝置為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，便于制作安裝，制作成本低，且增加了卷制板材的精度，降低了卷板的難度，提高了設(shè)備的運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖

圖2為鉸支座結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為平衡油缸示意圖

圖4為平衡支座主視圖

圖5為平衡支座右視圖

圖6為平衡支座左視圖

圖7為馬達(dá)支座示意圖

圖8為上輥萬能式三輥卷板機(jī)倒頭翻轉(zhuǎn)平衡裝置工作示意圖

圖9為平衡裝置隨上輥上下升降運(yùn)動示意圖

圖10為平衡裝置隨上輥水平移動示意圖

圖中標(biāo)記說明

鉸支座1、銷軸一2、平衡油缸3、銷軸二4、平衡支座5、無油軸承6、端蓋7、馬達(dá)支座8、液壓馬達(dá)9、上輥10。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括鉸支座、銷軸一、平衡油缸、銷軸二、平衡支座、無油軸承、端蓋、馬達(dá)支座、液壓馬達(dá)、卷板機(jī)上輥。

所述的鉸支座安裝在地基上，用于支撐聯(lián)接平衡油缸；所述平衡油缸為標(biāo)準(zhǔn)油缸，缸尾耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸一與所述的鉸支座鉸接，平衡油缸活塞桿端部為耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸二與平衡支座聯(lián)接；所述的平衡支座下端有開檔槽，其兩側(cè)面有長腰孔，上端為法蘭型圓環(huán)；所述的平衡油缸活塞桿端部耳環(huán)通過銷軸二在平衡支座的兩側(cè)面長腰孔內(nèi)滑動；所述的平衡支座上端法蘭型圓環(huán)孔內(nèi)裝有無油軸承；上輥的端部裝入與所述的無油軸承滑動擺動，端蓋裝在上輥端部端面，對所述平衡支座起軸向定位作用，上輥端部端面有內(nèi)花鍵；所述的液壓馬達(dá)安裝在馬達(dá)支座上；所述的馬達(dá)支座與所述的平衡支座上端法蘭型圓環(huán)聯(lián)接；所述的液壓馬達(dá)為外花鍵輸出與上輥端部端面內(nèi)花鍵聯(lián)接。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供了一種新型的上輥萬能式三輥卷板機(jī)的卷板機(jī)的上輥傳動及平衡裝置，如圖1所示，包括：鉸支座1、銷軸一2、平衡油缸3、銷軸二4、平衡支座5、無油軸承6、端蓋7、馬達(dá)支座8、液壓馬達(dá)9、卷板機(jī)上輥10。

如圖2所示，所述的鉸支座1安裝在地基上，用于支撐聯(lián)接平衡油缸3；如圖3所示，所述平衡油缸3為標(biāo)準(zhǔn)油缸，缸尾耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸一2與所述的鉸支座1鉸接，平衡油缸3活塞桿端部為耳環(huán)結(jié)構(gòu)，通過銷軸二4與平衡支座5聯(lián)接；如圖5所示，所述的平衡支座5下端有開檔槽，其兩側(cè)面有長腰孔，上端為法蘭型圓環(huán)；所述的平衡油缸3活塞桿端部耳環(huán)通過銷軸二4在平衡支座5的兩側(cè)面長腰孔內(nèi)滑動；所述的平衡支座5上端法蘭型圓環(huán)孔內(nèi)裝有無油軸承6；上輥10的端部裝入與所述的無油軸承6滑動擺動，端蓋7裝在上輥10端部端面，對所述平衡支座5起軸向定位作用，上輥10端部端面有內(nèi)花鍵；所述的液壓馬達(dá)9安裝在馬達(dá)支座8上；所述的馬達(dá)支座8與所述的平衡支座5上端法蘭型圓環(huán)聯(lián)接；所述的液壓馬達(dá)9為外花鍵輸出與上輥10端部端面內(nèi)花鍵聯(lián)接。

工作過程：(上輥傳動及平衡裝置的運(yùn)動都是獨(dú)立進(jìn)行的)

1、如圖1所示，在卷板時，液壓馬達(dá)9為上輥10提供動力，使上輥10成為主動輥，避免了卷板時板材的打滑現(xiàn)象。

2、如圖8所示，當(dāng)板材卷制完成需要卸料時，上輥10一側(cè)的倒頭翻轉(zhuǎn)，為使上輥10保持穩(wěn)定平衡靜止?fàn)顟B(tài)，位于上輥10另一側(cè)的平衡裝置開始工作：平衡油缸3桿腔受力，活塞桿收縮，通過力量的傳遞，使上輥10的馬達(dá)端受向下的力，從而達(dá)到上輥10平衡的目的。在平衡裝置不工作時，平衡油缸3的活塞桿均為伸出狀態(tài)。

如圖9所示，當(dāng)上輥10上下升降運(yùn)動時，平衡支座5在銷軸二4的約束下，通過自身兩側(cè)面長腰孔隨上輥10一起上下升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)平衡裝置隨上輥上下升降運(yùn)動的功能。(此時平衡油缸3的活塞桿一直保持伸出狀態(tài))

如圖10所示，當(dāng)上輥10向前或向后水平移動時，平衡油缸3在銷軸一2的約束下繞鉸支座1擺動，同時在銷軸二4的約束下，平衡支座5繞上輥10的端部與無油軸承6相互擺動，在擺動過程中，平衡支座5通過自身兩側(cè)面長腰孔與銷軸二4相互滑動，實(shí)現(xiàn)平衡裝置隨上輥10水平移動的功能；滿足了平衡裝置隨上輥10一起上下、水平移動。