本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動車床。

背景技術(shù)：

車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床，使得加工后的工件能廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)上，從而提高工業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量，由此可見，車床對工業(yè)生產(chǎn)具有重大作用。

在現(xiàn)有技術(shù)中，車床包括切削機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，例如公開號為CN 105415058 A的車床，其包括括車床本體和回轉(zhuǎn)式工作臺；車床本體包括機(jī)架、卡盤、用于帶動卡盤轉(zhuǎn)動的主軸、用于帶動主軸轉(zhuǎn)動的傳動齒輪、傳動軸、固定設(shè)置在傳動軸上的驅(qū)動齒輪和用于帶動傳動軸轉(zhuǎn)動的主驅(qū)動電機(jī)；傳動齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線和傳動軸平行，且均沿水平方向設(shè)置；主驅(qū)動電機(jī)帶動傳動軸及驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪進(jìn)而帶動傳動齒輪及主軸轉(zhuǎn)動，最終帶動卡盤轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)式工作臺包括固定板、滑軌、直線式齒軌、工作架、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)軌座、水平驅(qū)動電機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)以及工裝夾具，雖然該方案能將工件進(jìn)行加工，但該方案并不能實(shí)現(xiàn)車床的自動送料功能，并當(dāng)該車床在工作時，需要技術(shù)人員將工件送至滑動夾座內(nèi)，如此，不方便人們對車床的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、能自動送料并適用于各類尺寸不一的工件的全自動車床。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種全自動車床，包括：

底座；

移動塊，其活動連接底座，且移動塊可相對底座橫向移動；

抓取機(jī)構(gòu)，其活動連接移動塊，且抓取機(jī)構(gòu)可相對移動塊縱向移動；

切削機(jī)構(gòu)，其活動連接移動塊，且切削機(jī)構(gòu)可相對移動塊縱向移動；

支撐座，其固設(shè)于底座上，并支撐座內(nèi)穿設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)可繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，且夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直于移動塊；

送料機(jī)構(gòu)，其固設(shè)于支撐座頂端，使需要加工的工件安置于送料機(jī)構(gòu)內(nèi)，并能使抓取機(jī)構(gòu)依次從送料機(jī)構(gòu)上抓取工件至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)。

在上述的一種全自動車床中，所述送料機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座有支撐板以及阻板組成，所述支撐板水平固設(shè)于支撐座上，且支撐板與阻板相互垂直。

在上述的一種全自動車床中，所述支撐板靠近移動塊一側(cè)設(shè)有用于防止工件向外移動且呈“L”狀的長度擋板，且長度擋板的長度小于支撐板的長度，該長度擋板一面具有多個長度孔，并通過長度孔將長度擋板可拆卸連接支撐板底部，長度擋板另一面與支撐板相互垂直。

在上述的一種全自動車床中，所述支撐板與長度擋板之間設(shè)有用于支撐工件的支撐長條，所述支撐長條的高度與支撐板的高度相同。

在上述的一種全自動車床中，所述阻板頂端設(shè)有呈“L”狀倒立的頂板，所述頂板一面具有多個連接孔，并通過連接孔將頂板可拆卸連接阻板，頂板另一面與阻板相互平行。

在上述的一種全自動車床中，所述阻板靠近移動塊一側(cè)設(shè)有用于防止工件縱向跳動且呈“L”狀的壓板，所述壓板一面具有多個壓板孔，并通過壓板孔將壓板可拆卸連接頂板，壓板另一面與阻板相互垂直。

在上述的一種全自動車床中，所述支撐板上設(shè)有用于阻擋工件向移動板一側(cè)滾動的工件擋板，所述工件擋板呈“L”狀。

在上述的一種全自動車床中，所述底座上方設(shè)有連接座，所述連接座靠近移動塊的一側(cè)面呈傾斜設(shè)置，并橫向設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述移動塊上固設(shè)有對應(yīng)第一直線導(dǎo)軌的第一移動座，所述第一移動座安裝于第一直線導(dǎo)軌上，并可相對第一直線導(dǎo)軌軸向移動。

在上述的一種全自動車床中，所述抓取機(jī)構(gòu)與移動塊之間設(shè)有用于安裝抓取機(jī)構(gòu)以及切削機(jī)構(gòu)的加工板，所述加工板靠近移動塊一側(cè)縱向設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，所述移動塊上固設(shè)有對應(yīng)第二直線導(dǎo)軌的第二移動座，所述第二移動座安裝于第二直線導(dǎo)軌上，并可相對第二直線導(dǎo)軌軸向移動。

在上述的一種全自動車床中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定板以及用于抓取工件的卡爪，所述卡爪安裝于固定板上，所述固定板安裝于加工板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、在本發(fā)明中，送料機(jī)構(gòu)固設(shè)于支撐座頂端，使需要加工的工件安置于送料機(jī)構(gòu)內(nèi)，并能使抓取機(jī)構(gòu)依次從送料機(jī)構(gòu)上抓取工件至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)該車床的全自動化，從而方便人們使用。

2、通過安裝調(diào)節(jié)長度擋板的長度孔，從而確定長度擋板與支撐板相互垂直的一面與支撐板之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)能適用于各類長度不一的工件，并支撐板與長度擋板之間設(shè)有用于支撐工件的支撐長條，該支撐長條的高度與支撐板的高度相同，安裝時，工件一端放置于支撐板上，另一端放置于支撐長條上，如此，可使得工件在被抓取機(jī)構(gòu)依次抓取，其一端不會發(fā)生跳動，從而方便抓取機(jī)構(gòu)對工件的抓取。

3、通過安裝調(diào)節(jié)壓板的壓板孔，從而確定壓板與支撐板相互平行的一面與支撐板之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)能適用于各類直徑不一的工件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的右視圖。

圖3是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是長度擋板的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是移動塊與加工板的組合圖。

圖6是第二移動座與加工板的組合圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明一種全自動車床包括底座100、移動塊200、抓取機(jī)構(gòu)400、切削機(jī)構(gòu)500、支撐座600、夾持機(jī)構(gòu)610以及送料機(jī)構(gòu)700。

移動塊200活動連接底座100，且移動塊200可相對底座100橫向移動；抓取機(jī)構(gòu)400活動連接移動塊200，且抓取機(jī)構(gòu)400可相對移動塊200縱向移動，通過抓取機(jī)構(gòu)400的抓取作用，可將需要加工的工件進(jìn)行抓?。磺邢鳈C(jī)構(gòu)500活動連接移動塊200，且切削機(jī)構(gòu)500可相對移動塊200縱向移動；支撐座600固設(shè)于底座100上，并支撐座600內(nèi)穿設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)610，所述夾持機(jī)構(gòu)610可繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，且夾持機(jī)構(gòu)610的中心軸線垂直于移動塊200；送料機(jī)構(gòu)700固設(shè)于支撐座600頂端，使需要加工的工件安置于送料機(jī)構(gòu)700內(nèi)，并能使抓取機(jī)構(gòu)400依次從送料機(jī)構(gòu)700上抓取工件至夾持機(jī)構(gòu)610內(nèi)，工作時，抓取機(jī)構(gòu)400從送料機(jī)構(gòu)700上抓取需要加工的工件，并將工件送至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，使得切削機(jī)構(gòu)500能將該工件進(jìn)行加工。

如圖1-圖4所示，送料機(jī)構(gòu)700包括基座710，該基座710由支撐板711以及阻板712組成，該支撐板711水平固設(shè)于支撐座600上，且支撐板711與阻板712相互垂直，安裝時，需先將阻板712安裝于支撐板711上，并使得阻板712與支撐板711相互垂直，且能將支撐板711頂部均分成兩部分，其中，支撐板711頂部靠近移動塊200的一部分用于放置需要加工的工件，如此，可方便抓取機(jī)構(gòu)400對工件的抓取。

支撐板711靠近移動塊200一側(cè)設(shè)有用于防止工件向外移動且呈“L”狀的長度擋板720，該長度擋板720一面具有多個長度孔721，并通過長度孔721將長度擋板720可拆卸連接支撐板711底部，長度擋板720另一面與支撐板711相互垂直，工作時，通過安裝調(diào)節(jié)長度擋板720的長度孔721，從而確定長度擋板720與支撐板711相互垂直的一面與支撐板711之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)700能適用于各類長度不一的工件，從而擴(kuò)大該車床的使用市場。

進(jìn)一步的，長度擋板720與支撐板711相連一面的長度小于支撐板711的長度的，并長度擋板720垂直于支撐板711的一面的長度小于支撐板711的長度，且大于長度擋板720另一面的長度，此機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得工件移動到預(yù)定位置時，其一端能裸露出來，即可方便抓取機(jī)構(gòu)400對工件的抓取，從而提高該機(jī)床的工作效率。

支撐板711與長度擋板720之間設(shè)有用于支撐工件的支撐長條730，該支撐長條730的高度與支撐板711的高度相同，安裝時，先將支撐板711安裝于支撐座600上，此后將長度擋板720具有長度孔721的一面與支撐板711螺紋連接，之后，將支撐長條730放置于長度擋板720上，如此，可使得工件在被抓取機(jī)構(gòu)400依次抓取，其一端不會發(fā)生跳動，從而方便抓取機(jī)構(gòu)400對工件的抓取，其次，支撐長條730的寬度小于支撐長條730與支撐板711之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)700對側(cè)面具有圓環(huán)的工件也能放置，并使得此類工件在被抓取機(jī)構(gòu)400抓取之后，相鄰的此類工件能自動移動到預(yù)定的位置，此機(jī)構(gòu)體現(xiàn)了送料機(jī)構(gòu)700的多功能性。

阻板712頂端設(shè)有呈“L”狀倒立的頂板740，該頂板740一面具有多個連接孔741，并通過連接孔741將頂板740可拆卸連接阻板712，頂板740另一面與阻板712相互平行，工作時，通過安裝調(diào)節(jié)頂板740的連接孔741，從而確定頂板740平行于阻板712的一面與阻板712之間的距離。

阻板712靠近移動塊200一側(cè)設(shè)有用于防止工件縱向跳動且呈“L”狀的壓板750，該壓板750一面具有多個壓板孔751，并通過壓板孔751將壓板750可拆卸連接頂板740，壓板750另一面與阻板712相互垂直，工作時，通過安裝調(diào)節(jié)壓板750的壓板孔751，從而確定壓板750與支撐板711相互平行的一面與支撐板711之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)700能適用于各類直徑不一的工件，從而擴(kuò)大該車床的使用市場，其次，通過安裝調(diào)節(jié)頂板740的連接孔741，即可確定頂板740平行阻板712的一面與阻板712之間的距離，而壓板750螺紋連接于該面上，從而控制壓板750與阻板712之間的距離，使得壓板750能抵住工件的縱向跳動。

如圖1-圖2和圖5-圖6所示，支撐板上設(shè)有用于阻擋工件向移動板一側(cè)滾動的工件擋板760，該工件擋板760呈“L”狀，進(jìn)一步的，工件擋板760一面與支撐座600螺紋連接，工件擋板760另一面緊貼支撐板上預(yù)定的抓取位置，如此，當(dāng)工件轉(zhuǎn)移至預(yù)定的抓取機(jī)構(gòu)400的抓取位置時，工件擋板760能抵住工件，從而方便抓取機(jī)構(gòu)400對工件的抓取，從而提高該車床的工作效率。

底座100上方設(shè)有連接座110，該連接座110靠近移動塊200的一側(cè)面呈傾斜設(shè)置，并與水平面呈75°，且連接座110上端的寬度小于連接座110下端的寬度，并支撐座600安裝于此側(cè)面上，送料機(jī)構(gòu)700安裝于支撐座600上，如此，可使得送料機(jī)構(gòu)700與水平面具有角度，從而讓放置在送料機(jī)構(gòu)700內(nèi)的工件具有向連接座110移動的動力，使抓取機(jī)構(gòu)400在抓取走工件后，下一個工件能自動的移動到預(yù)定的抓取位置。

進(jìn)一步的，連接座110呈傾斜設(shè)置的側(cè)面上橫向設(shè)有第一直線導(dǎo)軌111，并移動塊200上固設(shè)有對應(yīng)第一直線導(dǎo)軌111的第一移動座210，該第一移動座210安裝于第一直線導(dǎo)軌111上，并可相對第一直線導(dǎo)軌111軸向移動，工作時，通過第一移動座210在第一直線導(dǎo)軌111上的移動，實(shí)現(xiàn)移動塊200能相對連接座110橫向移動，而連接座110固設(shè)于底座100上，使得移動塊200能相對連接座110橫向移動，當(dāng)該車床在對工件加工時，切削機(jī)構(gòu)活動連接移動塊，且切削機(jī)構(gòu)可相對移動塊縱向移動，而移動塊200通過第一移動座210安裝于連接座上，并能相對連接座110橫向移動，如此，加工時，工件產(chǎn)生的排屑物會順著連接座呈75°的一面向底座滑動，不僅避免了排屑物因加工而四處飛濺，也有利于該車床的排屑。

抓取機(jī)構(gòu)400與移動塊200之間設(shè)有用于安裝抓取機(jī)構(gòu)400以及切削機(jī)構(gòu)500的加工板300，該加工板300靠近移動塊200一側(cè)縱向設(shè)有第二直線導(dǎo)軌310，移動塊200上固設(shè)有對應(yīng)第二直線導(dǎo)軌310的第二移動座220，該第二移動座220安裝于第二直線導(dǎo)軌310上，并可相對第二直線導(dǎo)軌310軸向移動，工作時，通過第二移動座220在第二直線導(dǎo)軌310上的移動，實(shí)現(xiàn)加工板300相對移動塊200縱向移動，而移動塊200設(shè)于連接座110上，且移動塊200僅相對連接座110橫向移動，使得加工板300相對連接座110縱向移動，并抓取機(jī)構(gòu)400以及切削機(jī)構(gòu)500均安裝于加工板300上，從而實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)400以及切削機(jī)構(gòu)500相對連接座110同步平面移動，如此，避免了抓取機(jī)構(gòu)400與切削機(jī)構(gòu)500在工作時發(fā)生碰撞，也方便該機(jī)床對工件的加工。

進(jìn)一步的，抓取機(jī)構(gòu)400包括固定板410以及用于抓取工件的卡爪420，卡爪420安裝于固定板410上，該固定板410安裝于加工板300上，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)400對工件進(jìn)行抓取時，加工板300相對連接座110平面運(yùn)動至送料機(jī)構(gòu)700的抓取位置上，此后，用卡爪420抓取工件，并通過加工板300相對連接座110平面運(yùn)動將工件送至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，之后，再通過加工板300相對連接座110縱向移動，將切削機(jī)構(gòu)500對準(zhǔn)工件，并對工件進(jìn)行加工。

切削機(jī)構(gòu)500包括刀座510以及切削刀(圖中未標(biāo)注)，該刀座510內(nèi)設(shè)有用于安裝于切削刀(圖中未標(biāo)注)的貫通孔520，該刀座510安裝于加工板300上，安裝時，先將刀座510安裝于加工板300上，此后，將切削刀(圖中未標(biāo)注)安裝于刀座510的貫通孔520內(nèi)，當(dāng)該車床工作時，夾持機(jī)構(gòu)610繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，之后，將加工板300相對連接座110平面移動，使得切削刀(圖中未標(biāo)注)對準(zhǔn)裝夾在夾持機(jī)構(gòu)上的工件，并進(jìn)行加工。

以下是本發(fā)明的工作原理：

啟動車床，將加工板300相對連接座110平面移動，使得抓取機(jī)構(gòu)400的卡爪420移動至送料機(jī)構(gòu)700上預(yù)定的抓取位置上，并抓取需要加工的工件至夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，此后，將加工板300相對連接座110縱向移動，使得切削機(jī)構(gòu)500的切削刀(圖中未標(biāo)注)對準(zhǔn)夾持機(jī)構(gòu)上的工件，之后，轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)，并將加工板300向夾持機(jī)構(gòu)移動，使得切削刀(圖中未標(biāo)注)對工件進(jìn)行加工。

在車床加工的過程中，通過安裝調(diào)節(jié)長度擋板720的長度孔721，從而確定長度擋板720與支撐板711相互垂直的一面與支撐板711之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)700能適用于各類長度不一的工件；放置支撐長條730，可使得工件在被抓取機(jī)構(gòu)400依次抓取，其一端不會發(fā)生跳動，從而方便抓取機(jī)構(gòu)400對工件的抓取；通過安裝調(diào)節(jié)壓板750的壓板孔751，從而確定壓板750與支撐板711相互平行的一面與支撐板711之間的距離，使得該送料機(jī)構(gòu)700能適用于各類直徑不一的工件；通過安裝調(diào)節(jié)頂板740的連接孔741，即可確定頂板740平行阻板712的一面與阻板712之間的距離，而壓板750螺紋連接于該面上，從而控制壓板750與阻板712之間的距離，使得壓板750能抵住工件的縱向跳動。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。