技術(shù)特征：

1.一種外板加工方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)板對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)板對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

計(jì)算所述目標(biāo)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的高度差，并繪制與所述高度差對應(yīng)的等高線以及高度差梯度曲線；

利用所述等高線在梯度方向上的距離信息，計(jì)算出能夠在所述目標(biāo)板上布置的焰道數(shù)量的上限值，得到最大可加工次數(shù)；

利用所述最大可加工次數(shù)，對所述目標(biāo)板能夠?qū)崿F(xiàn)的最大形變量進(jìn)行預(yù)估，得到最大預(yù)估形變量；

利用所述高度差梯度曲線，計(jì)算所述目標(biāo)板實(shí)際需要的形變量，得到目標(biāo)形變量；

利用所述最大預(yù)估形變量和所述目標(biāo)形變量，確定出預(yù)估加工次數(shù)；

將所述最大可加工次數(shù)和所述預(yù)估加工次數(shù)中的最小值確定為目標(biāo)加工次數(shù)；

對與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的形變量進(jìn)行預(yù)估，得到目標(biāo)預(yù)估形變量；

計(jì)算所述目標(biāo)形變量和所述目標(biāo)預(yù)估形變量之間的差值；

若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則判定與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的加工成形能夠收斂，并基于所述目標(biāo)加工次數(shù)，對所述目標(biāo)板進(jìn)行相應(yīng)的加工處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述等高線在梯度方向上的距離信息，計(jì)算出能夠在所述目標(biāo)板上布置的焰道數(shù)量的上限值的過程，包括：

計(jì)算所述等高線在梯度方向上從零到邊界處的最大距離；

通過將所述最大距離輸入第一預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出能夠在所述目標(biāo)板上布置的焰道數(shù)量的上限值，得到所述最大可加工次數(shù)；

其中，所述第一預(yù)設(shè)公式為：

N_l＝INT[(L-D_min)/D_min]；

式中，N_l表示所述最大可加工次數(shù)，L表示所述最大距離，D_min表示焰道間最小距離，INT表示向下取整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述最大可加工次數(shù)，對所述目標(biāo)板能夠?qū)崿F(xiàn)的最大形變量進(jìn)行預(yù)估的過程，包括：

通過將所述最大煙道數(shù)量輸入第二預(yù)設(shè)公式，對所述目標(biāo)板能夠?qū)崿F(xiàn)的最大形變量進(jìn)行預(yù)估，得到所述最大預(yù)估形變量；

其中，所述第二預(yù)設(shè)公式為：

θ_max＝N_l×θ；

式中，θ_max表示所述最大預(yù)估形變量，N_l表示所述最大可加工次數(shù)，θ表示單條焰道形成的形變量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述高度差梯度曲線，計(jì)算所述目標(biāo)板實(shí)際需要的形變量的過程，包括：

確定出所述高度差梯度曲線在0點(diǎn)處的切線斜率以及在尾端處的切線斜率，分別得到相應(yīng)的第一斜率和第二斜率；

通過將所述第一斜率和所述第二斜率輸入第三預(yù)設(shè)公式，計(jì)算所述目標(biāo)板實(shí)際需要的形變量，得到所述目標(biāo)形變量；

其中，所述第三預(yù)設(shè)公式為：

θ_target＝arctan(k_n-k₀)；

式中，θ_target表示所述目標(biāo)形變量，k₀表示所述第一斜率，k_n表示所述第二斜率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述最大預(yù)估形變量和所述目標(biāo)形變量，確定出預(yù)估加工次數(shù)的過程，包括：

通過將所述最大預(yù)估形變量和所述目標(biāo)形變量輸入第四預(yù)設(shè)公式，確定出所述預(yù)估加工次數(shù)；

其中，所述第四預(yù)設(shè)公式為：

N_h＝INT(θ_max/θ_target)；

式中，N_h表示所述預(yù)估加工次數(shù)，θ_max表示所述最大預(yù)估形變量，θ_target表示所述目標(biāo)形變量，INT表示向下取整。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外板加工方法，其特征在于，所述對與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的形變量進(jìn)行預(yù)估的過程，包括：

利用第五預(yù)設(shè)公式，對與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的形變量進(jìn)行預(yù)估，得到所述目標(biāo)預(yù)估形變量；

其中，所述第五預(yù)設(shè)公式為：

θ_estTarget＝N×θ；

式中，θ_estTarget表示所述目標(biāo)預(yù)估形變量，N表示所述目標(biāo)加工次數(shù)，θ表示單條焰道形成的形變量。

7.一種外板加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)板對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)板對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)板點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的高度差，并繪制與所述高度差對應(yīng)的等高線以及高度差梯度曲線；

最大可加工次數(shù)確定模塊，用于利用所述等高線在梯度方向上的距離信息，計(jì)算出能夠在所述目標(biāo)板上布置的焰道數(shù)量的上限值，得到最大可加工次數(shù)；

第一形變量確定模塊，用于利用所述最大可加工次數(shù)，對所述目標(biāo)板能夠?qū)崿F(xiàn)的最大形變量進(jìn)行預(yù)估，得到最大預(yù)估形變量；

第二形變量確定模塊，用于利用所述高度差梯度曲線，計(jì)算所述目標(biāo)板實(shí)際需要的形變量，得到目標(biāo)形變量；

加工次數(shù)預(yù)估模塊，用于利用所述最大預(yù)估形變量和所述目標(biāo)形變量，確定出預(yù)估加工次數(shù)；

加工次數(shù)確定模塊，用于將所述最大可加工次數(shù)和所述預(yù)估加工次數(shù)中的最小值確定為目標(biāo)加工次數(shù)；

第三形變量確定模塊，用于對與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的形變量進(jìn)行預(yù)估，得到目標(biāo)預(yù)估形變量；

差值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)形變量和所述目標(biāo)預(yù)估形變量之間的差值；

加工控制模塊，用于當(dāng)所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則判定與所述目標(biāo)加工次數(shù)對應(yīng)的加工成形能夠收斂，并基于所述目標(biāo)加工次數(shù)，對所述目標(biāo)板進(jìn)行相應(yīng)的加工處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外板加工系統(tǒng)，其特征在于，所述最大可加工次數(shù)確定模塊，包括：

距離計(jì)算單元，用于計(jì)算所述等高線在梯度方向上從零到邊界處的最大距離；

焰道數(shù)量計(jì)算單元，用于通過將所述最大距離輸入第一預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出能夠在所述目標(biāo)板上布置的焰道數(shù)量的上限值，得到所述最大可加工次數(shù)；

其中，所述第一預(yù)設(shè)公式為：

N_l＝INT[(L-D_min)/D_min]；

式中，N_l表示所述最大可加工次數(shù)，L表示所述最大距離，D_min表示焰道間最小距離，INT表示向下取整。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外板加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第一形變量確定模塊，包括：

第一形變量計(jì)算單元，用于通過將所述最大煙道數(shù)量輸入第二預(yù)設(shè)公式，對所述目標(biāo)板能夠?qū)崿F(xiàn)的最大形變量進(jìn)行預(yù)估，得到所述最大預(yù)估形變量；

其中，所述第二預(yù)設(shè)公式為：

θ_max＝N_l×θ；

式中，θ_max表示所述最大預(yù)估形變量，N_l表示所述最大可加工次數(shù)，θ表示單條焰道形成的形變量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外板加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二形變量確定模塊，包括：

斜率確定單元，用于確定出所述高度差梯度曲線在0點(diǎn)處的切線斜率以及在尾端處的切線斜率，分別得到相應(yīng)的第一斜率和第二斜率；

第二形變量計(jì)算單元，用于通過將所述第一斜率和所述第二斜率輸入第三預(yù)設(shè)公式，計(jì)算所述目標(biāo)板實(shí)際需要的形變量，得到所述目標(biāo)形變量；

其中，所述第三預(yù)設(shè)公式為：

θ_target＝arctan(k_n-k₀)；

式中，θ_target表示所述目標(biāo)形變量，k₀表示所述第一斜率，k_n表示所述第二斜率。