本發(fā)明涉及汽車零部件制造設備技術領域，特別涉及一種方向盤壓鑄件自動鉚壓機的工件夾持平臺。

背景技術：

方向盤本體采用壓鑄成型工藝，在壓鑄成型的后段工序中需要在方向盤本體上的安裝孔上鉚壓銅柱，在以往的制造工藝中都采用人工鉚壓銅柱的方法，人工鉚壓銅柱的效率低，而且會出現(xiàn)漏鉚的情況。

在自動化設備不斷取代人工的現(xiàn)代制造業(yè)中，多采用工業(yè)機器人配合自動化加工設備進行汽車零部件的制造。

由于在方向盤本體上安裝的銅柱尺寸非常小，因此在自動化作業(yè)過程中需要用專門的定位裝夾裝置對方向盤本體進行精準定位。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，一種方向盤壓鑄件自動鉚壓機的工件夾持平臺。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案：一種方向盤壓鑄件自動鉚壓機的工件夾持平臺，包括有定位板、定位支撐塊和夾持裝置，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板上，夾持裝置固定安裝在定位板上并位于定位支撐塊的周邊，定位支撐塊包括有第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊和第四支撐塊，第一支撐塊的頂部設有第一圓臺定位部，該第一圓臺定位部與方向盤本體位于圓心位置的孔配合，第二支撐塊的頂部設有第二圓臺定位部，該第二圓臺定位部與方向盤本體偏離圓心位置的孔配合，第三支撐塊的頂部設有第三圓臺定位部，該第二圓臺定位部與方向盤本體上偏離圓心位置的另一個孔配合，第四支撐塊的頂部通過螺栓可拆卸地安裝有一個定位塊，該定位塊的橫截面為t字型結構，該t字型結構的定位塊與方向盤本體上的一個矩形孔配合。

進一步地，在第三支撐塊的側部通過一個l型支架安裝有一個傳感器，傳感器的檢測頭豎直向上。

進一步地，所述傳感器為距離傳感器。

進一步地，在定位支撐塊的周邊設置兩個夾持裝置，兩個夾持裝置分列與第一支撐塊的兩側。

進一步地，夾持裝置包括有夾持氣缸、氣缸支撐座和夾持塊，夾持氣缸通過螺栓固定安裝在氣缸支撐座的頂部，氣缸支撐座通過螺栓與定位板固定連接，夾持塊上設有第一鉸接點和第二鉸接點，第一鉸接點位于夾持塊的端部，第二鉸接點位于夾持塊的中部，夾持塊通過第一鉸接點與夾持氣缸的輸出端鉸接，夾持氣缸的頂部安裝有鉸接座，鉸接座上設有第三鉸接點，夾持塊和鉸接座之間設有連桿，連桿的一端通過第二鉸接點與夾持塊鉸接，另一端通過第三鉸接點與鉸接座鉸接。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件自動鉚壓機的工件夾持平臺，對方向盤本體的定位準確，通過夾持裝置對方向盤本體進行壓緊，并配合傳感器以檢測在壓緊狀態(tài)下方形盤本體上安裝孔的安裝面的高度，夾持狀態(tài)下該安裝面的高度符合要求時保證銅柱安裝的準確性，避免銅柱鉚壓失敗。

附圖說明

圖1本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中鉚壓平臺的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中工件夾持平臺的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明中工件夾持平臺的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中夾持裝置的立體分解結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中銅柱送料臺的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中取料鉚接機械臂的立體結構示意圖；

圖8為本發(fā)明中取料鉚接機械臂的剖視結構示意圖；

附圖標記說明：機身1，鉚壓平臺2，底板2a，縱向導軌2b，橫向導軌2c，縱向滑臺2d，橫向滑臺2e，立柱2f，工件夾持平臺3，定位板3a，第一支撐塊3b，第一圓臺定位部3b1，第二支撐塊3c，第二圓臺定位部3c1，第三支撐塊3d，第三圓臺定位部3d1，第四支撐塊3e，定位塊3e1，l型支架3e2，傳感器3e3，夾持裝置3f，夾持氣缸3f1，氣缸支撐座3f2，夾持塊3f3，連桿3f4，取料鉚接機械臂4，銅柱送料臺5，送料機5a，支撐柱5b，支撐板5c，調整塊5d，升降裝置6，升降電機6a，絲桿6b，上安裝板6c，下安裝板6d，連接柱6e，絲桿螺母6f，導套6g，取料鉚壓裝置7，鉚壓氣缸7a，氣動取料頭7b，u型支架7c，頂桿7d，吸嘴7e，氣管接頭7f。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖8所示，一種方向盤壓鑄件自動鉚壓機，包括機身1和安裝在該機身1內(nèi)的鉚壓平臺2，鉚壓平臺2包括有底板和安裝在該底板上的縱向導軌2b和橫向導軌2c，縱向導軌2b通過螺栓直接安裝在底板上，橫向導軌2c通過立柱2f安裝在底板上并位于縱向導軌2b上方，橫向導軌2c的導滑方向垂直于縱向導軌2b，縱向導軌2b上安裝有縱向滑臺2d，該縱向滑臺2d上安裝有裝夾方向盤本體的工件夾持平臺3，橫向導軌2c上安裝有橫向滑臺2e，橫向滑臺2e上安裝有垂直狀態(tài)布置的取料鉚接機械臂4，在底板位于橫向滑臺2e運動軌道的正下方安裝有銅柱送料臺5，取料鉚接機械臂4包括安裝在橫向滑臺2e上的升降裝置6和安裝在升降裝置6底部的取料鉚壓裝置7，工件夾持平臺3用于裝在方向盤本體，以保證方向盤本體裝在裝下的方位準確，取料鉚接機械臂4隨著橫向滑臺2e移動并通過升降裝置6驅動取料鉚壓裝置7下降，從銅柱送料臺5上取得帶安裝的銅柱，在橫向導軌2c和縱向導軌2b的配合下，將帶安裝的銅柱移動到方向盤本體上帶安裝銅柱的安裝孔的正下方，隨后升降裝置6再次下降并通過取料鉚壓裝置7將銅柱安裝到制定的安裝孔內(nèi)。

參照圖3、圖4和圖5所示，工件夾持平臺3包括有定位板3a、定位支撐塊和夾持裝置3f，定位板3a用于將工件夾持平臺3與縱向滑動臺固定連接，同時以保證夾持狀態(tài)下方向盤本體定位準確，以便進行銅柱鉚壓作業(yè)，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板3a上，夾持裝置3f固定安裝在定位板3a上并位于定位支撐塊的周邊，定位支撐塊用于對方向盤本體進行精準定位和支撐，夾持裝置3f設置在定位支撐塊的周邊將方向盤本體壓緊在定位支撐塊上。

定位支撐塊包括有第一支撐塊3b、第二支撐塊3c、第三支撐塊3d和第四支撐塊3e，第一支撐塊3b的頂部設有第一圓臺定位部3b1，該第一圓臺定位部3b1與方向盤本體位于圓心位置的孔配合，第二支撐塊3c的頂部設有第二圓臺定位部3c1，該第二圓臺定位部3c1與方向盤本體偏離圓心位置的孔配合，第三支撐塊3d的頂部設有第三圓臺定位部3d1，該第二圓臺定位部3c1與方向盤本體上偏離圓心位置的另一個孔配合，第四支撐塊3e的頂部通過螺栓可拆卸地安裝有一個定位塊3e1，該定位塊3e1的橫截面為t字型結構，該t字型結構的定位塊3e1與方向盤本體上的一個矩形孔配合。

在第三支撐塊3d的側部通過一個l型支架3e2安裝有一個傳感器3e3，傳感器3e3的檢測頭豎直向上。

該傳感器3e3為距離傳感器，主要用于檢測當方向盤本體放置在工件夾持平臺3上被夾持裝置3f夾緊后整個方向盤本體上用于安裝銅柱的孔的安裝位置的高度，因為銅柱很小，如果定位狀態(tài)下方向盤本體上安裝孔的上安裝面的高度過高或者過低，都會影響銅柱鉚壓的牢固性。

在定位支撐塊的周邊設置兩個夾持裝置3f，兩個夾持裝置3f分列與第一支撐塊3b的兩側。

夾持裝置3f包括有夾持氣缸3f1、氣缸支撐座3f2和夾持塊3f3，夾持氣缸3f1通過螺栓固定安裝在氣缸支撐座3f2的頂部，氣缸支撐座3f2通過螺栓與定位板3a固定連接，夾持塊3f3上設有第一鉸接點和第二鉸接點，第一鉸接點位于夾持塊3f3的端部，第二鉸接點位于夾持塊3f3的中部，夾持塊3f3通過第一鉸接點與夾持氣缸3f1的輸出端鉸接，夾持氣缸3f1的頂部安裝有鉸接座，鉸接座上設有第三鉸接點，夾持塊3f3和鉸接座之間設有連桿3f4，連桿3f4的一端通過第二鉸接點與夾持塊3f3鉸接，另一端通過第三鉸接點與鉸接座鉸接。

在橫向導軌2c正下方位于縱向導軌2b的左右兩側各設置有一個銅柱送料臺5，在縱向軌道兩側各設置一個銅柱送料臺5的目的是提高銅柱取料的效率。

參照圖6所示，銅柱送料臺5包括有托架和安裝在該托架上的送料機5a，托架包括有支撐柱5b和支撐板5c，支撐板5c通過四個支撐柱5b呈水平狀態(tài)安裝于底板上方，在支撐板5c上安裝有四個調整塊5d，每個調整塊5d均為l型結構，調整塊5d通過螺栓與支撐板5c固定連接，安裝狀態(tài)下四個調整塊5d加載送料機5a的四角處，用于限制住送料機5a的位置，以便取料鉚壓裝置7能夠準確的抓取到送料機5a送出的銅柱。

為了方便調整送料機5a在支撐板5c上的位置，在支撐板5c上設置有用安裝調整板的腰型孔。另外由于設置了腰型孔，四個調整塊5d之間的相對位置也可以調整，以適應不同型號和尺寸大小的送料機5a。

參照圖7所示，升降裝置6包括有升降電機6a、絲桿6b和升降架，升降架包括有上安裝板6c、下安裝板6d和連接柱6e，上安裝板6c水平設置在橫向滑臺2e的上方，下安裝板6d水平設置在縱向滑臺2d的下方，連接柱6e垂直安裝在上安裝板6c和下安裝板6d之間，連接柱6e垂直貫穿橫向滑臺2e，絲桿6b的下端通過軸承與下安裝板6d連接，絲桿6b的上端通過軸承與上安裝板6c連接，升降電機6a通過支撐桿豎直安裝在上安裝板6c的上方，絲桿6b的上端穿過上安裝板6c與升降電機6a的輸出端傳動連接，取料鉚壓裝置7安裝在下安裝板6d的下方。

橫向滑臺2e上通過螺栓安裝有套設在連接柱6e上的導套6g。

為了保證上安裝板6c和下安裝板6d連接的牢固性以及連接柱6e相對于橫向滑臺2e滑動的平順性，在上安裝板6c和下安裝板6d之間安裝有四個連接柱6e，相應的橫向滑臺2e上也安裝有四個導套6g。

取料鉚壓裝置7包括有鉚壓氣缸7a、氣動取料頭7b和u型支架7c，u型支架7c包括有一個水平板和兩個側板，u型支架7c通過兩個側板與下安裝板6d螺栓連接，鉚壓氣缸7a固定安裝在下安裝板6d的正下方并位于u型支架7c的兩個側板之間，鉚壓氣缸7a的輸出端垂直向下，鉚壓氣缸7a的輸出端安裝有頂桿7d，u型支架7c的中心位置處設置有一個安裝孔，氣動取料頭7b豎直插設在該安裝孔內(nèi)，氣動取料頭7b設有與其供軸線的導向孔，頂桿7d滑動配合在該導向孔內(nèi)，在氣動取料頭7b的下端安裝有吸嘴7e，該吸嘴7e的內(nèi)腔與導向孔連通，吸嘴7e的側部安裝有與吸嘴7e的內(nèi)腔連通的氣管接頭7f，氣管接頭7f通過軟管連接真空泵，軟管上安裝有電磁閥。

取料鉚壓裝置7采用負壓吸料，高壓壓料的工作原理，具體原理如下：

當取料鉚壓裝置7移動到銅柱送料臺5的出料口位置處一個銅柱的正上方時，升降電機6a驅動絲桿6b轉動，由于橫向滑臺2e與絲桿6b之間通過絲桿螺母6f連接，而橫向滑臺2e的垂直高度不變，即絲桿螺母6f靜止不同而絲桿6b向下運動，進而帶動整個升降架下降，當氣動取料頭7b下降到吸嘴7e下端接觸到銅柱時，電磁閥開啟，同時真空泵工作，吸嘴7e內(nèi)腔瞬間被抽真空，于此同時電磁閥關閉，吸嘴7e內(nèi)腔保持負壓，進而實現(xiàn)氣動取料頭7b將銅柱吸取的動作，當取料鉚壓裝置7移動方向盤本體上銅柱的安裝孔正上方時，鉚壓氣缸7a工作以驅動頂桿7d在導向孔內(nèi)快速向下運動，產(chǎn)生瞬間高壓，對吸嘴7e下端的銅柱施加高壓力，進而將銅柱鉚壓到預定的安裝孔內(nèi)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內(nèi)。