本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置。

背景技術(shù)：

剎車泵由泄壓蓋、密封圈、密封套等零部件組成，在泄壓蓋的上料過程中，需要用到剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件自動換位，實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，該剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置包括上料安裝板，上料安裝板的上平面固定有電動擺臺安裝座，電動擺臺安裝座的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺，電動擺臺的擺臺上固定有電動擺臺連接板，電動擺臺連接板的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上固定有“U”形推板，電動擺臺連接板的上平面位于推拉氣缸的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座，兩個換位軸承座內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸，兩根換位導(dǎo)向軸均與推拉氣缸平行，每根換位導(dǎo)向軸上均固定有一對換位導(dǎo)向塊，每對換位導(dǎo)向塊的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板，每對換位導(dǎo)向塊之間的換位導(dǎo)向軸上均固定有一塊換位連接板，兩塊換位連接板的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板的前端固定，兩塊換位連接板的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板上均安裝有一個換位夾爪組件，兩個換位夾爪組件相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，換位夾爪組件包括固定在換位筆形氣缸安裝板上的筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件，筆形氣缸的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿，每根連桿上均設(shè)有一個矩形通槽，每根連桿上位于與之對應(yīng)的矩形通槽的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽，筆形氣缸連接板上位于筆形氣缸活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱均與筆形氣缸平行，兩根換位導(dǎo)向柱的一端與換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊，兩塊換位導(dǎo)向塊分別與兩根連桿對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊上朝向與之對應(yīng)的連桿的面均固定有一個鉸鏈座，兩個鉸鏈座分別與兩個矩形通槽對應(yīng)，兩個鉸鏈座上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿，兩根換位導(dǎo)向桿的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱，兩根夾爪安裝柱的前端均安裝有一個夾爪，兩根夾爪安裝柱的后端均插裝有一根銷軸，兩根銷軸分別與兩個開口通槽對應(yīng)，兩根銷軸的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件自動換位，實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的部分示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的部分示意圖之二；

圖4是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置的換位夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，該剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置包括上料安裝板31，上料安裝板31的上平面固定有電動擺臺安裝座331，電動擺臺安裝座331的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺332，電動擺臺332的擺臺上固定有電動擺臺連接板333，電動擺臺連接板333的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸334，推拉氣缸334的活塞桿上固定有“U”形推板335，電動擺臺連接板333的上平面位于推拉氣缸334的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座330，兩個換位軸承座330內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸336，兩根換位導(dǎo)向軸336均與推拉氣缸334平行，每根換位導(dǎo)向軸336上均固定有一對換位導(dǎo)向塊337，每對換位導(dǎo)向塊337的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板338，每對換位導(dǎo)向塊337之間的換位導(dǎo)向軸336上均固定有一塊換位連接板339，兩塊換位連接板339的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板335的前端固定，兩塊換位連接板339的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板338上均安裝有一個換位夾爪組件34，兩個換位夾爪組件34相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

換位夾爪組件34包括固定在換位筆形氣缸安裝板338上的筆形氣缸341，筆形氣缸341的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件34，筆形氣缸341的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板342，筆形氣缸連接板342的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿343，每根連桿343上均設(shè)有一個矩形通槽344，每根連桿343上位于與之對應(yīng)的矩形通槽344的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽345，筆形氣缸連接板342上位于筆形氣缸341活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱346，兩根換位導(dǎo)向柱346均與筆形氣缸341平行，兩根換位導(dǎo)向柱346的一端與換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱346的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板347，導(dǎo)向柱連接板347的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊348，兩塊換位導(dǎo)向塊348分別與兩根連桿343對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊348上朝向與之對應(yīng)的連桿343的面均固定有一個鉸鏈座349，兩個鉸鏈座349分別與兩個矩形通槽344對應(yīng)，兩個鉸鏈座349上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿3410，兩根換位導(dǎo)向桿3410的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽344內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊348內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱3411，兩根夾爪安裝柱3411的前端均安裝有一個夾爪3412，兩根夾爪安裝柱3411的后端均插裝有一根銷軸3413，兩根銷軸3413分別與兩個開口通槽345對應(yīng)，兩根銷軸3413的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽345內(nèi)。

本發(fā)明工作時，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向前滑動，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿縮回使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向后滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向后滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向前滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將工件夾住，工件被夾爪后，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向后滑動使得夾有工件的兩個換位夾爪組件34滑動至下料處，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿伸出使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向前滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向前滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向后滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將工件松開。

本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機(jī)的換位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對工件自動換位，實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。