本發(fā)明涉及一種機(jī)械及使用該機(jī)械裝配直流電機(jī)的方法，特別是一種直流電機(jī)的自動裝配方法及實施該方法的裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前直流電機(jī)在世界上的應(yīng)用十分廣泛，諸多機(jī)械、玩具、加點等領(lǐng)域均有應(yīng)用，現(xiàn)有一種電機(jī)由機(jī)殼a、轉(zhuǎn)子b和后蓋c三部分構(gòu)成，其在裝配的時候由工人手工裝配完成，裝配速度慢且效率較低；另外由于現(xiàn)階段中國人力成本的高漲，企業(yè)招工越來越難，所以此種組裝裝配方式成本高昂，無法應(yīng)對大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種成本低廉的自動裝配直流電機(jī)的方法和實施該方法的裝配機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種直流電機(jī)的自動裝配方法，包括以下步驟：

（1）由左向右分別設(shè)置機(jī)殼輸送裝置、裝配輸送裝置、轉(zhuǎn)子輸送裝置、轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置、轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置、半成品對正裝置、后蓋對正裝置、總裝配裝置、后蓋輸送裝置以及PLC控制系統(tǒng)在機(jī)臺上，所述PLC控制系統(tǒng)分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運行，所述后蓋對正裝置位于所述后蓋輸送裝置的中部，所述半成品對正裝置位于所述裝配輸送裝置的中部；

（2）啟動所述機(jī)殼輸送裝置，將機(jī)殼放置在所述機(jī)殼輸送裝置上，所述機(jī)殼輸送裝置將機(jī)殼輸送到裝配輸送裝置上，實現(xiàn)機(jī)殼上料動作；

（3）啟動所述轉(zhuǎn)子輸送裝置和轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置，將轉(zhuǎn)子放置在所述轉(zhuǎn)子輸送裝置上，然后經(jīng)轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置調(diào)整其所需的安裝高度；

（4）所述裝配輸送裝置和所述轉(zhuǎn)子輸送裝置持續(xù)運轉(zhuǎn)，分別將機(jī)殼和轉(zhuǎn)子輸送到轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置處進(jìn)行裝配，將轉(zhuǎn)子插入機(jī)殼中成為電機(jī)半成品；

（5）所述裝配輸送裝置持續(xù)運轉(zhuǎn)將電機(jī)半成品輸送至半成品對正裝置，實現(xiàn)電機(jī)半成品對正動作；

（6）啟動后蓋輸送裝置，將電機(jī)后蓋放置在所述后蓋輸送裝置上，實現(xiàn)電機(jī)后蓋上料動作；

（7）所述后蓋輸送裝置持續(xù)運轉(zhuǎn)，將后蓋輸送至后蓋對正裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對正，實現(xiàn)后蓋對正動作；

（8）所述后蓋輸送裝置持續(xù)和所述裝配輸送裝置運轉(zhuǎn)，總裝配裝置將對正好的后蓋裝配在對正好的電機(jī)半成品上，實現(xiàn)總裝配動作得到成品并下料。

所述機(jī)殼輸送裝置包括機(jī)殼輸送槽和安裝在所述機(jī)殼輸送槽底部的輸送帶，所述輸送帶連接有帶動其運轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)。

所述轉(zhuǎn)子輸送裝置包括只可周向轉(zhuǎn)動、而不可軸向移動的送料盤，所述送料盤連接有帶動其停止和轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，所述送料盤的側(cè)邊上設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)子固定位，所述轉(zhuǎn)子固定位設(shè)置有用于吸附轉(zhuǎn)子的磁鐵。

所述裝配輸送裝置包括裝配輸送槽和安裝在所述裝配輸送槽前端的推送氣缸，所述裝配輸送槽的前端與所述機(jī)殼輸送槽的后端連通。

所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置包括安裝在所述裝配輸送裝置一側(cè)的按壓支撐架，所述按壓支撐架上安裝有位于所述裝配輸送槽上方的按壓柱，所述按壓柱連接有帶動起上下移動的按壓氣缸，裝配電機(jī)半成品時，所述按壓柱和其中一個所述轉(zhuǎn)子固定位位于同一軸線上并均位于所述裝配輸送槽的上方。

所述轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置包括安裝在所述機(jī)臺上的轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱和安裝在所述按壓支撐架上的轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱分別位于所述轉(zhuǎn)子固定位正下方和正上方，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱連接有帶動其升降的底部高度升降氣缸，所述底部高度升降氣缸安裝在所述機(jī)臺內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱與所述按壓氣缸的活塞桿固定連接。

所述半成品對正裝置包括安裝在所述裝配輸送裝置一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)支撐架和第一光電傳感器，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架上安裝有半成品轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架上安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿固定連接有一轉(zhuǎn)盤安裝板，所述轉(zhuǎn)盤安裝板上安裝有一第一電機(jī)，所述半成品轉(zhuǎn)盤和所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一光電傳感器用于感測電機(jī)半成品是否對正，所述半成品轉(zhuǎn)盤用于將電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)對正。

所述后蓋輸送裝置包括后蓋輸送槽，所述后蓋輸送槽的前端設(shè)置有推動后蓋移動的后蓋推動裝置。

所述后蓋對正裝置位于所述后蓋輸送槽的中部，所述后蓋對正裝置，所述后蓋對正裝置包括后蓋對正支撐架，所述后蓋對正支撐架位于所述后蓋輸送槽的上方部分設(shè)置有定位探測器，所述定位探測器固定連接有帶動其上下移動的探測器氣缸，所述后蓋對正支撐架的下端位于所述后蓋輸送槽的下方部分設(shè)置有向上延伸的兩個支撐柱，所述支撐柱的下端固定連接有帶動其轉(zhuǎn)動的后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接有帶動其升降的后蓋升降氣缸。

所述總裝配裝置包括位于所述裝配輸送槽的總裝配支架，所述總裝配支架上安裝有橫向移動的第一滑架，所述第一滑架連接有帶動其移動的第一氣缸，所述第一滑架上安裝有可升降的第二滑架，所述第二滑架連接有帶動其移動的第二氣缸，所述第二滑架上安裝有后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸，所述后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸的活塞桿鉸接連接有后蓋安裝盤。

一種實施上述方法的裝配機(jī)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上由左向右分別設(shè)置有機(jī)殼輸送裝置、裝配輸送裝置、轉(zhuǎn)子輸送裝置、轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置、轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置、半成品對正裝置、后蓋對正裝置、總裝配裝置、后蓋輸送裝置以及PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運行，所述后蓋對正裝置位于所述后蓋輸送裝置的中部，所述半成品對正裝置位于所述裝配輸送裝置的中部。

所述機(jī)殼輸送裝置包括機(jī)殼輸送槽和安裝在所述機(jī)殼輸送槽底部的輸送帶，所述輸送帶連接有帶動其運轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)。

所述轉(zhuǎn)子輸送裝置包括只可周向轉(zhuǎn)動、而不可軸向移動的送料盤，所述送料盤連接有帶動其停止和轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，所述送料盤的側(cè)邊上設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)子固定位，所述轉(zhuǎn)子固定位設(shè)置有用于吸附轉(zhuǎn)子的磁鐵。

所述裝配輸送裝置包括裝配輸送槽和安裝在所述裝配輸送槽前端的推送氣缸，所述裝配輸送槽的前端與所述機(jī)殼輸送槽的后端連通。

所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置包括安裝在所述裝配輸送裝置一側(cè)的按壓支撐架，所述按壓支撐架上安裝有位于所述裝配輸送槽上方的按壓柱，所述按壓柱連接有帶動起上下移動的按壓氣缸，裝配電機(jī)半成品時，所述按壓柱和其中一個所述轉(zhuǎn)子固定位位于同一軸線上并均位于所述裝配輸送槽的上方。

所述轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置包括安裝在所述機(jī)臺上的轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱和安裝在所述按壓支撐架上的轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱分別位于所述轉(zhuǎn)子固定位正下方和正上方，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱連接有帶動其升降的底部高度升降氣缸，所述底部高度升降氣缸安裝在所述機(jī)臺內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱與所述按壓氣缸的活塞桿固定連接。

所述半成品對正裝置包括安裝在所述裝配輸送裝置一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)支撐架和第一光電傳感器，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架上安裝有半成品轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架上安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿固定連接有一轉(zhuǎn)盤安裝板，所述轉(zhuǎn)盤安裝板上安裝有一第一電機(jī)，所述半成品轉(zhuǎn)盤和所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一光電傳感器用于感測電機(jī)半成品是否對正，所述半成品轉(zhuǎn)盤用于將電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)對正。

所述后蓋輸送裝置包括后蓋輸送槽，所述后蓋輸送槽的前端設(shè)置有推動后蓋移動的后蓋推動裝置。

所述后蓋對正裝置位于所述后蓋輸送槽的中部，所述后蓋對正裝置，所述后蓋對正裝置包括后蓋對正支撐架，所述后蓋對正支撐架位于所述后蓋輸送槽的上方部分設(shè)置有定位探測器，所述定位探測器固定連接有帶動其上下移動的探測器氣缸，所述后蓋對正支撐架的下端位于所述后蓋輸送槽的下方部分設(shè)置有向上延伸的兩個支撐柱，所述支撐柱的下端固定連接有帶動其轉(zhuǎn)動的后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接有帶動其升降的后蓋升降氣缸。

所述總裝配裝置包括位于所述裝配輸送槽的總裝配支架，所述總裝配支架上安裝有橫向移動的第一滑架，所述第一滑架連接有帶動其移動的第一氣缸，所述第一滑架上安裝有可升降的第二滑架，所述第二滑架連接有帶動其移動的第二氣缸，所述第二滑架上安裝有后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸，所述后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸的活塞桿鉸接連接有后蓋安裝盤。

所述轉(zhuǎn)子輸送裝置還包括位于所述送料盤軸心的旋轉(zhuǎn)軸，所述止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺內(nèi)的推轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部外側(cè)鉸接有和所述推轉(zhuǎn)氣缸活塞桿固定連接的旋轉(zhuǎn)外環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝有單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有和所述送料盤同步轉(zhuǎn)動的定位齒輪，所述機(jī)臺上還安裝有可嵌入所述定位齒輪齒槽中楔形塊，所述楔形塊連接有帶動其伸縮的第三氣缸。

所述裝配輸送裝置還包括貫穿安裝在所述裝配輸送槽前端一側(cè)壁的第一機(jī)殼推塊，所述第一機(jī)殼推塊連接有帶動其伸縮的第一機(jī)殼推塊氣缸。

所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置還包括安裝在所述按壓支撐架下端并位于所述按壓柱正下方的彈性導(dǎo)引緩沖套，所述按壓支撐架的下端安裝有升降的第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿固定連接有走向為前后方向的第五氣缸，所述彈性導(dǎo)引緩沖套與所述第五氣缸的活塞桿固定連接。

所述裝配輸送槽的后端正對所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置設(shè)置有平行于所述裝配輸送槽走向的條形槽，所述機(jī)臺上還安裝有平行于所述裝配輸送槽走向的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿與所述機(jī)臺固定連接，所述第六氣缸的缸體上固定安裝有一固定安裝板，所述固定安裝板上安裝有縱向的滑軌，所述滑軌上安裝有與其相匹配的滑塊，所述滑塊上安裝有嵌入所述條形槽的半成品推送板，所述半成品推送板連接有帶動其縱向移動的第七氣缸。

所述后蓋輸送槽的中部正對所述后蓋對正裝置設(shè)置有可前后左右移動的后蓋推料板，所述后蓋推料板上設(shè)置有等分的多個與后蓋形狀相適應(yīng)的推料凹口，所述機(jī)臺上安裝有后蓋推料裝置固定臺，所述后蓋推料裝置固定臺上安裝有與所述后蓋輸送槽走向平行的第一后蓋推料氣缸，所述第一后蓋推料氣缸的活塞桿固定連接有一平行于所述后蓋輸送槽走向的第一滑臺，所述第一滑臺上安裝有左右走向的第二后蓋推料氣缸，所述第二后蓋推料氣缸的活塞桿與所述后蓋推料板固定連接，所述后蓋輸送槽的后端設(shè)置有后蓋升降臺，所述后蓋升降臺連接有帶動其升降的升降臺升降氣缸，所述后蓋升降臺的上端設(shè)置有水平周向轉(zhuǎn)動的彈性扣塊，所述彈性扣塊與所述后蓋升降臺的一側(cè)邊鉸接，所述彈性扣塊與所述后蓋升降臺之間由一彈簧連接。

所述推動裝置為一震動送料盤，所述震動送料盤的出口與所述后蓋輸送槽的入口連通。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種將機(jī)殼輸送、轉(zhuǎn)子輸送、后蓋輸送和總裝四種工序組合在一起的生產(chǎn)方法，并發(fā)明了一種實施該方法的設(shè)備，取代了人工，自動化程度高，有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，操作方便，節(jié)省人力物力，降低了生產(chǎn)成本，有效縮短了生產(chǎn)周期，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的方法步驟示意圖；

圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖6是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖7是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之五；

圖8是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之六；

圖9是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之七；

圖10是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖之八。

具體實施方式

參照圖1至圖10，一種直流電機(jī)的自動裝配方法，包括以下步驟：

（1）由左向右分別設(shè)置有機(jī)殼輸送裝置2、裝配輸送裝置3、轉(zhuǎn)子輸送裝置4、轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5、轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6、半成品對正裝置7、后蓋對正裝置8、總裝配裝置9、后蓋輸送裝置10以及PLC控制系統(tǒng)11，所述PLC控制系統(tǒng)11分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運行，所述后蓋對正裝置8位于所述后蓋輸送裝置10的中部，所述半成品對正裝置7位于所述裝配輸送裝置3的中部；

（2）啟動所述機(jī)殼輸送裝置2，將機(jī)殼a放置在所述機(jī)殼輸送裝置2上，所述機(jī)殼輸送裝置2將機(jī)殼a輸送到裝配輸送裝置3上，實現(xiàn)機(jī)殼a上料動作；

（3）啟動所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4和轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5，將轉(zhuǎn)子b放置在所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4上，然后經(jīng)轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5調(diào)整其所需的安裝高度；

（4）所述裝配輸送裝置3和所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4持續(xù)運轉(zhuǎn)，分別將機(jī)殼a和轉(zhuǎn)子b輸送到轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6處進(jìn)行裝配，將轉(zhuǎn)子b插入機(jī)殼a中成為電機(jī)半成品；

（5）所述裝配輸送裝置3持續(xù)運轉(zhuǎn)將電機(jī)半成品輸送至半成品對正裝置7，實現(xiàn)電機(jī)半成品對正動作；

（6）啟動后蓋輸送裝置10，將電機(jī)后蓋c放置在所述后蓋輸送裝置10上，實現(xiàn)電機(jī)后蓋c上料動作；

（7）所述后蓋輸送裝置10持續(xù)運轉(zhuǎn)，將后蓋c輸送至后蓋對正裝置8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對正，實現(xiàn)后蓋c對正動作；

（8）所述后蓋輸送裝置10持續(xù)和所述裝配輸送裝置3運轉(zhuǎn)，總裝配裝置9將對正好的后蓋c裝配在對正好的電機(jī)半成品上，實現(xiàn)總裝配動作得到成品并下料。

上述步驟中，所述機(jī)殼輸送裝置2包括機(jī)殼輸送槽21和安裝在所述機(jī)殼輸送槽21底部的輸送帶，所述輸送帶連接有帶動其運轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)22，結(jié)構(gòu)簡單，只需將機(jī)殼a放置在輸送帶上即可，機(jī)殼a隨著輸送帶向前移動。

所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4包括只可周向轉(zhuǎn)動、而不可軸向移動的送料盤41，所述送料盤41連接有帶動其停止和轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，所述送料盤41的側(cè)邊上設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)子固定位42，所述轉(zhuǎn)子固定位42設(shè)置有用于吸附轉(zhuǎn)子的磁鐵，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4還包括位于所述送料盤41軸心的旋轉(zhuǎn)軸43，所述止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺1內(nèi)的推轉(zhuǎn)氣缸45，所述旋轉(zhuǎn)軸43的底部外側(cè)鉸接有和所述推轉(zhuǎn)氣缸45活塞桿固定連接的旋轉(zhuǎn)外環(huán)46，所述旋轉(zhuǎn)軸43內(nèi)安裝有單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸43上套裝有和所述送料盤41同步轉(zhuǎn)動的定位齒輪44，所述機(jī)臺1上還安裝有可嵌入所述定位齒輪44齒槽中楔形塊47，所述楔形塊47連接有帶動其伸縮的第三氣缸48，當(dāng)工人將轉(zhuǎn)子b放在轉(zhuǎn)子固定位42上時，磁鐵將轉(zhuǎn)子b吸住且不易脫落，在推轉(zhuǎn)氣缸45的推動下，送料盤41順時針轉(zhuǎn)動。

所述裝配輸送裝置3包括裝配輸送槽31和安裝在所述裝配輸送槽31前端的推送氣缸32，所述裝配輸送槽31的前端與所述機(jī)殼輸送槽21的后端連通，推送氣缸32將從機(jī)殼輸送槽21輸送過來的機(jī)殼a推入裝配輸送槽31中，所述裝配輸送裝置3還包括貫穿安裝在所述裝配輸送槽31前端一側(cè)壁的第一機(jī)殼推塊34，所述第一機(jī)殼推塊34連接有帶動其伸縮的第一機(jī)殼推塊氣缸33，此處為將機(jī)殼竟可能的推正，防止其偏轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6包括安裝在所述裝配輸送裝置3一側(cè)的按壓支撐架61，所述按壓支撐架61上安裝有位于所述裝配輸送槽31上方的按壓柱62，所述按壓柱62連接有帶動起上下移動的按壓氣缸63，裝配電機(jī)半成品時，所述按壓柱62和其中一個所述轉(zhuǎn)子固定位42位于同一軸線上并均位于所述裝配輸送槽31的上方；所述轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5包括安裝在所述機(jī)臺1上的轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51和安裝在所述按壓支撐架61上的轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52分別位于所述轉(zhuǎn)子固定位42正下方和正上方，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51連接有帶動其升降的底部高度升降氣缸53，所述底部高度升降氣缸53安裝在所述機(jī)臺1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52與所述按壓氣缸63的活塞桿固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)子b放在轉(zhuǎn)子固定位42上時，有時會高低不一致，此時轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51向上伸出和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52向下按壓，這樣調(diào)整轉(zhuǎn)子b在裝配前的高度，保證高度一致，當(dāng)送料盤41順時針轉(zhuǎn)動時，每個轉(zhuǎn)子固定位42都有一次機(jī)會對準(zhǔn)按壓柱62和裝配輸送槽31，此時按壓柱62下壓，轉(zhuǎn)子b便被壓入機(jī)殼a中得到半成品。

另外在本實施例中，由于機(jī)殼a的內(nèi)部設(shè)置有磁環(huán)，可能導(dǎo)致在裝配時轉(zhuǎn)子壓偏或者很難壓入機(jī)殼，所以所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6還包括安裝在所述按壓支撐架61下端并位于所述按壓柱62正下方的彈性導(dǎo)引緩沖套64，所述按壓支撐架61的下端安裝有升降的第四氣缸65，所述第四氣缸65的活塞桿固定連接有走向為前后方向的第五氣缸66，所述彈性導(dǎo)引緩沖套64與所述第五氣缸66的活塞桿固定連接，在轉(zhuǎn)子b的裝配過程中，彈性導(dǎo)引緩沖套64現(xiàn)將轉(zhuǎn)子包住并下壓引導(dǎo)轉(zhuǎn)子b順利進(jìn)入機(jī)殼a，保證無損傷，提高裝配精準(zhǔn)度。

由于前面的安裝步驟對機(jī)殼的對正產(chǎn)生了影響，不利于下一步裝配，所以本發(fā)明還需加入半成品對正裝置7將半成品對正，所述半成品對正裝置7包括安裝在所述裝配輸送裝置3一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)支撐架71和第一光電傳感器72，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架71上安裝有半成品轉(zhuǎn)盤73，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架71上安裝有第一升降氣缸74，所述第一升降氣缸74的活塞桿固定連接有一轉(zhuǎn)盤安裝板75，所述轉(zhuǎn)盤安裝板75上安裝有一第一電機(jī)76，所述半成品轉(zhuǎn)盤73和所述第一電機(jī)76的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一光電傳感器72用于感測電機(jī)半成品是否對正，所述半成品轉(zhuǎn)盤73用于將電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)對正，當(dāng)半成品沒對正時，半成品轉(zhuǎn)盤73將半成品抓起提升旋轉(zhuǎn)對正，結(jié)構(gòu)簡單，操作步驟快捷。

所述后蓋輸送裝置10包括后蓋輸送槽101，所述后蓋輸送槽101的前端設(shè)置有推動后蓋移動的后蓋推動裝置，在本實施例中，所述推動裝置為一震動送料盤12，所述震動送料盤12的出口與所述后蓋輸送槽101的入口連通，震動送料盤12在電機(jī)的帶動下震動，并持續(xù)提供對于后蓋的推力，使得后蓋c持續(xù)進(jìn)入后蓋輸送槽101中。

當(dāng)后蓋c持續(xù)進(jìn)入后蓋輸送槽101中后，后蓋c需要矯正對正來進(jìn)入下一步驟，所以后蓋c上設(shè)置有定位缺口c1,所述后蓋對正裝置8位于所述后蓋輸送槽101的中部，所述后蓋對正裝置8，所述后蓋對正裝置8包括后蓋對正支撐架81，所述后蓋對正支撐架81位于所述后蓋輸送槽101的上方部分設(shè)置有定位探測器82，定位探測器82用來探測定位缺口c1，所述定位探測器82固定連接有帶動其上下移動的探測器氣缸83，所述后蓋對正支撐架81的下端位于所述后蓋輸送槽101的下方部分設(shè)置有向上延伸的兩個支撐柱84，所述支撐柱84的下端固定連接有帶動其轉(zhuǎn)動的后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85，所述后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85固定連接有帶動其升降的后蓋升降氣缸86，當(dāng)定位探測器82未對準(zhǔn)定位缺口c1時，后蓋c上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動弧槽c2，兩個支撐柱84插入轉(zhuǎn)動弧槽c2中，后蓋升降氣缸86推動支撐柱84上升撐起后蓋c，然后后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85轉(zhuǎn)動將定位缺口c1對準(zhǔn)定位探測器82，接著后蓋升降氣缸86降下將對正好的后蓋重新放置到后蓋輸送槽101中。

為了避免后蓋c在后蓋輸送槽101中的輸送過程中再度偏轉(zhuǎn)，在本實施例中，在總裝配步驟之前，所述后蓋輸送槽101的中部正對所述后蓋對正裝置8設(shè)置有可前后左右移動的后蓋推料板102，所述后蓋推料板102上設(shè)置有等分的多個與后蓋c形狀相適應(yīng)的推料凹口，所述機(jī)臺1上安裝有后蓋推料裝置固定臺103，所述后蓋推料裝置固定臺103上安裝有與所述后蓋輸送槽101走向平行的第一后蓋推料氣缸104，所述第一后蓋推料氣缸104的活塞桿固定連接有一平行于所述后蓋輸送槽101走向的第一滑臺105，所述第一滑臺105上安裝有左右走向的第二后蓋推料氣缸106，所述第二后蓋推料氣缸106的活塞桿與所述后蓋推料板102固定連接，所述后蓋輸送槽101的后端設(shè)置有后蓋升降臺107，所述后蓋升降臺107連接有帶動其升降的升降臺升降氣缸108，所述后蓋升降臺107的上端設(shè)置有水平周向轉(zhuǎn)動的彈性扣塊109，所述彈性扣塊109與所述后蓋升降臺107的一側(cè)邊鉸接，所述彈性扣塊109與所述后蓋升降臺107之間由一彈簧110連接,這樣在后蓋c對正后均由后蓋推料板102夾持住來推送到后蓋升降臺107上，在推送的過程中后蓋c不會偏轉(zhuǎn)，滿足總裝配步驟的需要。

所述總裝配裝置9包括位于所述裝配輸送槽31的總裝配支架91，所述總裝配支架91上安裝有橫向移動的第一滑架92，所述第一滑架92連接有帶動其移動的第一氣缸96，所述第一滑架92上安裝有可升降的第二滑架93，所述第二滑架93連接有帶動其移動的第二氣缸97，所述第二滑架93上安裝有后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸94，所述后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸94的活塞桿鉸接連接有后蓋安裝盤95，在總裝配步驟中，此時由裝配輸送裝置3輸送的半成品位于后蓋安裝盤95的側(cè)下方，后蓋升降臺107升起將后蓋嵌入到后蓋安裝盤95上，后蓋安裝盤95上隨后在第一氣缸96和第二氣缸97的帶動下上升、橫移然后下降將后蓋c扣合在半成品上，最后通過鉚壓固定，這樣便得到電機(jī)成品，隨后下料。

另外，在通過裝配輸送槽31將半成品向總裝配裝置9輸送的過程中，為了避免對正好的半成品再度偏轉(zhuǎn)，所述裝配輸送槽31的后端正對所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6設(shè)置有平行于所述裝配輸送槽31走向的條形槽34，所述機(jī)臺1上還安裝有平行于所述裝配輸送槽31走向的第六氣缸35，所述第六氣缸35的活塞桿與所述機(jī)臺1固定連接，所述第六氣缸35的缸體上固定安裝有一固定安裝板36，所述固定安裝板36上安裝有縱向的滑軌37，所述滑軌37上安裝有與其相匹配的滑塊，所述滑塊上安裝有嵌入所述條形槽34的半成品推送板38，所述半成品推送板38連接有帶動其縱向移動的第七氣缸39，所述半成品推送板38也設(shè)置有與所述機(jī)殼形狀相適應(yīng)的第二推料凹口，第二推料凹口夾持半成品輸送，結(jié)構(gòu)簡單，半成品不會偏轉(zhuǎn)。

上述方法步驟簡單，配合精密，能夠代替現(xiàn)有的直流電機(jī)裝配線，大大節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

一種實施上述方法的直流電機(jī)裝配機(jī)，包括機(jī)臺1，所述機(jī)臺1上由左向右分別設(shè)置有機(jī)殼輸送裝置2、裝配輸送裝置3、轉(zhuǎn)子輸送裝置4、轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5、轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6、半成品對正裝置7、后蓋對正裝置8、總裝配裝置9、后蓋輸送裝置10以及PLC控制系統(tǒng)11，所述PLC控制系統(tǒng)11分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運行，所述后蓋對正裝置8位于所述后蓋輸送裝置10的中部，所述半成品對正裝置7位于所述裝配輸送裝置3的中部。

所述機(jī)殼輸送裝置2包括機(jī)殼輸送槽21和安裝在所述機(jī)殼輸送槽21底部的輸送帶，所述輸送帶連接有帶動其運轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)22，結(jié)構(gòu)簡單，只需將機(jī)殼a放置在輸送帶上即可，機(jī)殼a隨著輸送帶向前移動。

所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4包括只可周向轉(zhuǎn)動、而不可軸向移動的送料盤41，所述送料盤41連接有帶動其停止和轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，所述送料盤41的側(cè)邊上設(shè)置有若干個轉(zhuǎn)子固定位42，所述轉(zhuǎn)子固定位42設(shè)置有用于吸附轉(zhuǎn)子的磁鐵，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)子輸送裝置4還包括位于所述送料盤41軸心的旋轉(zhuǎn)軸43，所述止轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺1內(nèi)的推轉(zhuǎn)氣缸45，所述旋轉(zhuǎn)軸43的底部外側(cè)鉸接有和所述推轉(zhuǎn)氣缸45活塞桿固定連接的旋轉(zhuǎn)外環(huán)46，所述旋轉(zhuǎn)軸43內(nèi)安裝有單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸43上套裝有和所述送料盤41同步轉(zhuǎn)動的定位齒輪44，所述機(jī)臺1上還安裝有可嵌入所述定位齒輪44齒槽中楔形塊47，所述楔形塊47連接有帶動其伸縮的第三氣缸48，當(dāng)工人將轉(zhuǎn)子b放在轉(zhuǎn)子固定位42上時，磁鐵將轉(zhuǎn)子b吸住且不易脫落，在推轉(zhuǎn)氣缸45的推動下，送料盤41順時針轉(zhuǎn)動。

所述裝配輸送裝置3包括裝配輸送槽31和安裝在所述裝配輸送槽31前端的推送氣缸32，所述裝配輸送槽31的前端與所述機(jī)殼輸送槽21的后端連通，推送氣缸32將從機(jī)殼輸送槽21輸送過來的機(jī)殼a推入裝配輸送槽31中，所述裝配輸送裝置3還包括貫穿安裝在所述裝配輸送槽31前端一側(cè)壁的第一機(jī)殼推塊34，所述第一機(jī)殼推塊34連接有帶動其伸縮的第一機(jī)殼推塊氣缸33，此處為將機(jī)殼竟可能的推正，防止其偏轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6包括安裝在所述裝配輸送裝置3一側(cè)的按壓支撐架61，所述按壓支撐架61上安裝有位于所述裝配輸送槽31上方的按壓柱62，所述按壓柱62連接有帶動起上下移動的按壓氣缸63，裝配電機(jī)半成品時，所述按壓柱62和其中一個所述轉(zhuǎn)子固定位42位于同一軸線上并均位于所述裝配輸送槽31的上方；所述轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置5包括安裝在所述機(jī)臺1上的轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51和安裝在所述按壓支撐架61上的轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52分別位于所述轉(zhuǎn)子固定位42正下方和正上方，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51連接有帶動其升降的底部高度升降氣缸53，所述底部高度升降氣缸53安裝在所述機(jī)臺1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52與所述按壓氣缸63的活塞桿固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)子b放在轉(zhuǎn)子固定位42上時，有時會高低不一致，此時轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱51向上伸出和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱52向下按壓，這樣調(diào)整轉(zhuǎn)子b在裝配前的高度，保證高度一致，當(dāng)送料盤41順時針轉(zhuǎn)動時，每個轉(zhuǎn)子固定位42都有一次機(jī)會對準(zhǔn)按壓柱62和裝配輸送槽31，此時按壓柱62下壓，轉(zhuǎn)子b便被壓入機(jī)殼a中得到半成品。

另外在本實施例中，由于機(jī)殼a的內(nèi)部設(shè)置有磁環(huán)，可能導(dǎo)致在裝配時轉(zhuǎn)子壓偏或者很難壓入機(jī)殼，所以所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6還包括安裝在所述按壓支撐架61下端并位于所述按壓柱62正下方的彈性導(dǎo)引緩沖套64，所述按壓支撐架61的下端安裝有升降的第四氣缸65，所述第四氣缸65的活塞桿固定連接有走向為前后方向的第五氣缸66，所述彈性導(dǎo)引緩沖套64與所述第五氣缸66的活塞桿固定連接，在轉(zhuǎn)子b的裝配過程中，彈性導(dǎo)引緩沖套64現(xiàn)將轉(zhuǎn)子包住并下壓引導(dǎo)轉(zhuǎn)子b順利進(jìn)入機(jī)殼a，保證無損傷，提高裝配精準(zhǔn)度。

由于前面的安裝步驟對機(jī)殼的對正產(chǎn)生了影響，不利于下一步裝配，所以本發(fā)明還需加入半成品對正裝置7將半成品對正，所述半成品對正裝置7包括安裝在所述裝配輸送裝置3一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)支撐架71和第一光電傳感器72，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架71上安裝有半成品轉(zhuǎn)盤73，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架71上安裝有第一升降氣缸74，所述第一升降氣缸74的活塞桿固定連接有一轉(zhuǎn)盤安裝板75，所述轉(zhuǎn)盤安裝板75上安裝有一第一電機(jī)76，所述半成品轉(zhuǎn)盤73和所述第一電機(jī)76的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一光電傳感器72用于感測電機(jī)半成品是否對正，所述半成品轉(zhuǎn)盤73用于將電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)對正，當(dāng)半成品沒對正時，半成品轉(zhuǎn)盤73將半成品抓起提升旋轉(zhuǎn)對正，結(jié)構(gòu)簡單，操作步驟快捷。

所述后蓋輸送裝置10包括后蓋輸送槽101，所述后蓋輸送槽101的前端設(shè)置有推動后蓋移動的后蓋推動裝置，在本實施例中，所述推動裝置為一震動送料盤12，所述震動送料盤12的出口與所述后蓋輸送槽101的入口連通，震動送料盤12在電機(jī)的帶動下震動，并持續(xù)提供對于后蓋的推力，使得后蓋c持續(xù)進(jìn)入后蓋輸送槽101中。

當(dāng)后蓋c持續(xù)進(jìn)入后蓋輸送槽101中后，后蓋c需要矯正對正來進(jìn)入下一步驟，所以后蓋c上設(shè)置有定位缺口c1,所述后蓋對正裝置8位于所述后蓋輸送槽101的中部，所述后蓋對正裝置8，所述后蓋對正裝置8包括后蓋對正支撐架81，所述后蓋對正支撐架81位于所述后蓋輸送槽101的上方部分設(shè)置有定位探測器82，定位探測器82用來探測定位缺口c1，所述定位探測器82固定連接有帶動其上下移動的探測器氣缸83，所述后蓋對正支撐架81的下端位于所述后蓋輸送槽101的下方部分設(shè)置有向上延伸的兩個支撐柱84，所述支撐柱84的下端固定連接有帶動其轉(zhuǎn)動的后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85，所述后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85固定連接有帶動其升降的后蓋升降氣缸86，當(dāng)定位探測器82未對準(zhǔn)定位缺口c1時，后蓋c上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動弧槽c2，兩個支撐柱84插入轉(zhuǎn)動弧槽c2中，后蓋升降氣缸86推動支撐柱84上升撐起后蓋c，然后后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)85轉(zhuǎn)動將定位缺口c1對準(zhǔn)定位探測器82，接著后蓋升降氣缸86降下將對正好的后蓋重新放置到后蓋輸送槽101中。

為了避免后蓋c在后蓋輸送槽101中的輸送過程中再度偏轉(zhuǎn)，在本實施例中，在總裝配步驟之前，所述后蓋輸送槽101的中部正對所述后蓋對正裝置8設(shè)置有可前后左右移動的后蓋推料板102，所述后蓋推料板102上設(shè)置有等分的多個與后蓋c形狀相適應(yīng)的推料凹口，所述機(jī)臺1上安裝有后蓋推料裝置固定臺103，所述后蓋推料裝置固定臺103上安裝有與所述后蓋輸送槽101走向平行的第一后蓋推料氣缸104，所述第一后蓋推料氣缸104的活塞桿固定連接有一平行于所述后蓋輸送槽101走向的第一滑臺105，所述第一滑臺105上安裝有左右走向的第二后蓋推料氣缸106，所述第二后蓋推料氣缸106的活塞桿與所述后蓋推料板102固定連接，所述后蓋輸送槽101的后端設(shè)置有后蓋升降臺107，所述后蓋升降臺107連接有帶動其升降的升降臺升降氣缸108，所述后蓋升降臺107的上端設(shè)置有水平周向轉(zhuǎn)動的彈性扣塊109，所述彈性扣塊109與所述后蓋升降臺107的一側(cè)邊鉸接，所述彈性扣塊109與所述后蓋升降臺107之間由一彈簧110連接,這樣在后蓋c對正后均由后蓋推料板102夾持住來推送到后蓋升降臺107上，在推送的過程中后蓋c不會偏轉(zhuǎn)，滿足總裝配步驟的需要。

所述總裝配裝置9包括位于所述裝配輸送槽31的總裝配支架91，所述總裝配支架91上安裝有橫向移動的第一滑架92，所述第一滑架92連接有帶動其移動的第一氣缸96，所述第一滑架92上安裝有可升降的第二滑架93，所述第二滑架93連接有帶動其移動的第二氣缸97，所述第二滑架93上安裝有后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸94，所述后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸94的活塞桿鉸接連接有后蓋安裝盤95，在總裝配步驟中，此時由裝配輸送裝置3輸送的半成品位于后蓋安裝盤95的側(cè)下方，后蓋升降臺107升起將后蓋嵌入到后蓋安裝盤95上，后蓋安裝盤95上隨后在第一氣缸96和第二氣缸97的帶動下上升、橫移然后下降將后蓋c扣合在半成品上，最后通過鉚壓固定，這樣便得到電機(jī)成品，隨后下料。

另外，在通過裝配輸送槽31將半成品向總裝配裝置9輸送的過程中，為了避免對正好的半成品再度偏轉(zhuǎn)，所述裝配輸送槽31的后端正對所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置6設(shè)置有平行于所述裝配輸送槽31走向的條形槽34，所述機(jī)臺1上還安裝有平行于所述裝配輸送槽31走向的第六氣缸35，所述第六氣缸35的活塞桿與所述機(jī)臺1固定連接，所述第六氣缸35的缸體上固定安裝有一固定安裝板36，所述固定安裝板36上安裝有縱向的滑軌37，所述滑軌37上安裝有與其相匹配的滑塊，所述滑塊上安裝有嵌入所述條形槽34的半成品推送板38，所述半成品推送板38連接有帶動其縱向移動的第七氣缸39，所述半成品推送板38也設(shè)置有與所述機(jī)殼形狀相適應(yīng)的第二推料凹口，第二推料凹口夾持半成品輸送，結(jié)構(gòu)簡單，半成品不會偏轉(zhuǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。