本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的拉拔方法為凸輪式驅(qū)動拉拔或是液壓連續(xù)拉拔，但是都存在著各種弊端；凸輪式驅(qū)動是高副傳動，設備結(jié)構(gòu)復雜、龐大，布置方式很難調(diào)整，不適于不同的夾持方式，效率低，壽命短；液壓驅(qū)動連續(xù)拉拔，拉拔速度控制難度大，尤其是高速工作更難控制，液體有泄露的可能，拉拔回程速度太慢，嚴重影響了液壓連續(xù)拉拔生產(chǎn)的工作效率。

在實際的生產(chǎn)應用中，制品在拉拔的過程中，位移、拉拔力、拉拔速度等都需要根據(jù)生產(chǎn)需要方便的進行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，通過位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計算機控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；嵌入式智能化的專用控制軟件，對傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機界面的輸入數(shù)據(jù)進行處理，向?qū)目刂破鬏敵隹刂浦噶詈涂刂茢?shù)據(jù)，可以實現(xiàn)拉拔位移、拉拔力、拉拔速度的精確調(diào)整和控制，實現(xiàn)連續(xù)拉拔。

齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法：

一、機架1固定安裝在基礎(chǔ)地面上，機架1的一端為進料口端，安裝模具裝置調(diào)整機構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導向裝置；模具裝置2和出口導向裝置之間設置1#拉拔小車5和2#拉拔小車6；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別安裝有1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13；機架導向裝置4設置在機架1正中心的基礎(chǔ)地面上；

二、驅(qū)動1#拉拔小車5和2#拉拔小車6運動的傳動方式是齒輪齒條傳動方式；驅(qū)動齒輪齒條運動的方式是多種類型的電機驅(qū)動，也可以是液壓馬達驅(qū)動；

三、電機及齒輪組或者液壓馬達及齒輪組分別安裝在機架1上，齒條分別固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，由電機或者液壓馬達驅(qū)動齒輪，齒輪驅(qū)動對應的齒條帶動對應的拉拔小車做往復運動；或者齒條分別固定在機架1上，電機及齒輪組或者液壓馬達及齒輪組分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，電機或者液壓馬達驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時拉拔小車即實現(xiàn)往復運動；

四、通過位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計算機控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；

五、電氣傳動及控制系統(tǒng)16中安裝有嵌入式智能化的專用控制軟件，對傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機界面的輸入數(shù)據(jù)進行處理，向?qū)目刂破鬏敵隹刂浦噶詈涂刂茢?shù)據(jù)；

六、使用電機驅(qū)動時，由電氣傳動及控制系統(tǒng)16中的上位計算機和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對交流伺服控制器、或者直流調(diào)速控制器、或者交流變頻控制器所對應的交流伺服電機、直流電機、交流變頻電機的轉(zhuǎn)動進行精確的閉環(huán)控制，經(jīng)過高精度減速機變速之后驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)使拉拔小車實現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復運動；使用液壓馬達驅(qū)動時，由電氣傳動及控制系統(tǒng)16中的上位計算機和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對液壓比例控制器、或者液壓伺服控制器進行精確的閉環(huán)控制，從而精確控制液壓馬達的轉(zhuǎn)動，由液壓馬達直接或者經(jīng)過高精度減速機變速之后驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)使拉拔小車實現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復運動；

七、在電氣傳動及控制系統(tǒng)16的控制下，經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動裝置的驅(qū)動，1#拉拔小車5和2#拉拔小車6進行相互獨立、但又相互關(guān)聯(lián)的往復運動；1#拉拔小車5在向前拉拔時，2#拉拔小車6向后返回，1#拉拔小車5拉拔到達終點停止前2#拉拔小車6完成返回過程，并且隨之變換方向向前運動；2#拉拔小車6在向前運動的過程中與1#拉拔小車5達到速度同步，2#制品夾持裝置13夾持制品，1#制品夾持裝置12打開，從而完成1#拉拔小車5與2#拉拔小車6的夾持交接；2#拉拔小車6在向前拉拔時，1#拉拔小車5向后返回，2#拉拔小車6拉拔到達終點停止前1#拉拔小車5完成返回過程，并且隨之變換方向向前運動；1#拉拔小車5在向前運動的過程中與2#拉拔小車6達到速度同步，1#制品夾持裝置12夾持制品，2#制品夾持裝置13打開，從而完成2#拉拔小車6與1#拉拔小車5的夾持交接；依次循環(huán)往復，實現(xiàn)多種截面形狀制品的連續(xù)拉制；

八、固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，在夾緊油缸的推拉作用下抱鉗能夠打開和夾緊，從而實現(xiàn)在拉拔過程中根據(jù)拉拔小車的需要適時的打開和夾緊制品；

九、制品模具裝置2固定在機架1上的拉拔進料入口處，坯料在拉拔力的作用下通過模具型腔，依據(jù)不同的模具型腔拉拔出不同截面形狀的制品；模具裝置的模具座為可調(diào)整模具座。

十、機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，主要由機架1、模具裝置2、模具裝置調(diào)整機構(gòu)3、機架導向裝置4、1#拉拔小車5、2#拉拔小車6、1#齒輪7、1#齒條8、拉拔小車導向滑塊9、2#齒輪10、2#齒條11、1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13、運動導軌14、電機15、電氣傳動及控制系統(tǒng)16組成；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6與各自的拉拔小車導向滑塊9連接在一起，分別在機架1的導軌上延拉拔中心線滑動，兩個拉拔小車的中心線、機架1的中心線與拉拔中心線重合；其中一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設置有齒條，即1#齒條8和2#齒條11，每根齒條都與相應的齒輪嚙合，每個齒輪對應的電機15分別固定安裝在機架1上；另一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設置有齒輪，每個齒輪對應的電機15分別固定安裝在對應的拉拔小車上，1#齒條8和2#齒條11則分別固定安裝在機架1上，每根齒條都與相應的齒輪嚙合；位于拉拔中心線上，在機架1的一端為進料口端，安裝模具裝置調(diào)整機構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導向裝置；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6位于模具裝置2和出口導向裝置之間的機架1內(nèi)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，由安裝在機架1上的齒輪驅(qū)動安裝在拉拔小車上的齒條做直線運動，當電機正向或者反向旋轉(zhuǎn)時拉拔小車即實現(xiàn)前進或者返回的直線往復運動，兩個拉拔小車的往返動作恰當配合，即可進行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機的齒輪齒條式驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以是齒條固定在機架1上，齒輪和驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的相應電機或者液壓馬達分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，齒輪轉(zhuǎn)動時帶動拉拔小車連同驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機或者液壓馬達一起相對于齒條做直線運動，當電機正向或者反向旋轉(zhuǎn)時拉拔小車即實現(xiàn)前進或者返回的直線往復運動，兩個拉拔小車的往返動作恰當配合，即可進行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，驅(qū)動齒輪齒條運動的方式除本發(fā)明技術(shù)方案首選的交流伺服驅(qū)動的方式以外，還包括以下驅(qū)動方式：直流電機驅(qū)動方式、交流變頻驅(qū)動方式、液壓比例控制或者液壓伺服控制的液壓馬達驅(qū)動方式，以及氣動馬達驅(qū)動方式、直線電機驅(qū)動方式和其它電磁驅(qū)動方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，驅(qū)動1#拉拔小車5或者2#拉拔小車6的齒輪齒條裝置可以是一組如圖3，也可以是兩組如圖4，還可以是三組如圖5，或者是四組如圖6。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的布置方式采用拉拔中心線為水平的方式，還可以采用拉拔中心線為鉛垂的方式，也可以是拉拔中心線為其它任意角度的方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的導軌平面和拉拔小車的中心平面可以水平布置，也可以鉛垂布置或者其它任意角度布置。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的結(jié)構(gòu)可以是矩形框式封閉結(jié)構(gòu)，也可以是C型結(jié)構(gòu)或者其它半封閉結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1可以是整體的焊接結(jié)構(gòu)、整體的鑄造結(jié)構(gòu)、整體的鑄焊結(jié)構(gòu)，還可以是機械連接方式的組合結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1上的機架導向裝置4可以是一條或者多條具有滾動體滑塊的直線導軌，也可以是一根或者多根圓柱形導向柱，還可以是矩形、V型或者其它形式的多邊形的平面導向形式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂狀態(tài)；也可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；還可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；也可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂狀態(tài)；還可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度如圖7；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度如圖8；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度如圖9。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置2安裝在模具裝置調(diào)整機構(gòu)3上，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3固定在機架1的進料口端。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3為球形調(diào)整機構(gòu)，或者十字軸型調(diào)整機構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3的調(diào)整驅(qū)動方式可以是手動方式、電動和機械驅(qū)動方式，還可以是液壓馬達和機械驅(qū)動方式，或者油缸與電動和機械結(jié)合的驅(qū)動方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，包括抱鉗體、夾緊油缸、楔塊式夾緊機構(gòu)、滾動體。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置2的模具型腔根據(jù)需要制作成不同的形狀，同時將1#制品夾持裝置12和2#制品夾持裝置13中的抱鉗體根據(jù)需要制作成與模具型腔形狀相適應的形狀，從而能夠拉制出不同截面形狀的制品，截面形狀包括：圓形、橢圓形、三角形、長方形、正方形、六邊形和其它軸對稱或非軸對稱的多邊形管材和棒材，以及C型、π型、H型和其它異型截面的型材。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，電氣傳動及控制系統(tǒng)16通過拉拔小車所在的位置和速度數(shù)據(jù)依據(jù)控制程序的指令由PLC對1#拉拔小車5和2#拉拔小車6的位置、速度、拉力進行精確的閉環(huán)控制，實現(xiàn)兩個小車相互獨立、但又相互關(guān)聯(lián)的動作過程，使每個小車和相應的輔助動作都具有精準且可靠的時間、位移和速度狀態(tài)，順利實現(xiàn)2#拉拔小車6與1#拉拔小車5之間的制品夾持交接，并且自動優(yōu)化拉拔力與拉拔速度的匹配關(guān)系，實現(xiàn)設備生產(chǎn)效率和設備功率利用最大化，達到節(jié)能降耗的目的。

本發(fā)明的有益效果：通過位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計算機控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；嵌入式智能化的專用控制軟件，對傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機界面的輸入數(shù)據(jù)進行處理，向?qū)目刂破鬏敵隹刂浦噶詈涂刂茢?shù)據(jù)；在拉拔生產(chǎn)過程中熟練應用交流伺服控制技術(shù)、直流控制技術(shù)、交流變頻控制技術(shù)、液壓比例控制技術(shù)、液壓伺服控制技術(shù)等這些先進的調(diào)速控制技術(shù)實現(xiàn)拉拔位移、拉拔力、拉拔速度的精確調(diào)整和控制，實現(xiàn)連續(xù)拉拔；齒輪齒條式拉拔機結(jié)構(gòu)簡單、可靠，在這種結(jié)構(gòu)下適用于不同的夾持方式，布置方式容易調(diào)整，生產(chǎn)效率高。

1、拉拔速度有所提高；

2、拉拔力量均勻穩(wěn)定；

3、拉拔力大小可以控制；

4、拉拔往復過程中回程速度快；

5、拉拔生產(chǎn)的工作效率得到提高。

說明書附圖

圖1：拉拔機主機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：主機架附視示意圖；

圖3：一個動力電機安裝位置示意圖；

圖4：兩個動力電機安裝位置示意圖；

圖5：三個動力電機安裝位置示意圖；

圖6：四個動力電機安裝位置示意圖；

圖7：機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度示意圖；

圖8：機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度示意圖；

圖9：機架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度示意圖；

圖10：齒輪軸線呈鉛垂狀態(tài)位置安裝示意圖；

圖11：齒輪軸線呈水平狀態(tài)位置安裝示意圖；

圖12：齒輪軸線呈其它任意角度位置安裝示意圖。

附圖標記說明：

1、機架；

2、模具裝置；

3、模具裝置調(diào)整機構(gòu)；

4、機架導向裝置；

5、1#拉拔小車；

6、2#拉拔小車；

7、1#齒輪；

8、1#齒條；

9、拉拔小車導向滑塊；

10、2#齒輪；

11、2#齒條；

12、1#制品夾持裝置；

13、2#制品夾持裝置；

14、運動導軌；

15、電機；

16、電氣傳動及控制系統(tǒng)。

具體實施方式

本發(fā)明一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法：

一、機架1固定安裝在基礎(chǔ)地面上，機架1的一端為進料口端，安裝模具裝置調(diào)整機構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導向裝置；模具裝置2和出口導向裝置之間設置1#拉拔小車5和2#拉拔小車6；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別安裝有1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13；機架導向裝置4設置在機架1正中心的基礎(chǔ)地面上；

二、驅(qū)動1#拉拔小車5和2#拉拔小車6運動的傳動方式是齒輪齒條傳動方式；驅(qū)動齒輪齒條運動的方式是多種類型的電機驅(qū)動，也可以是液壓馬達驅(qū)動；

三、電機及齒輪組或者液壓馬達及齒輪組分別安裝在機架1上，齒條分別固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，由電機或者液壓馬達驅(qū)動齒輪，齒輪驅(qū)動對應的齒條帶動對應的拉拔小車做往復運動；或者齒條分別固定在機架1上，電機及齒輪組或者液壓馬達及齒輪組分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，電機或者液壓馬達驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時拉拔小車即實現(xiàn)往復運動；

四、通過位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計算機控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；

五、電氣傳動及控制系統(tǒng)16中安裝有嵌入式智能化的專用控制軟件，對傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機界面的輸入數(shù)據(jù)進行處理，向?qū)目刂破鬏敵隹刂浦噶詈涂刂茢?shù)據(jù)；

六、使用電機驅(qū)動時，由電氣傳動及控制系統(tǒng)16中的上位計算機和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對交流伺服控制器、或者直流調(diào)速控制器、或者交流變頻控制器所對應的交流伺服電機、直流電機、交流變頻電機的轉(zhuǎn)動進行精確的閉環(huán)控制，經(jīng)過高精度減速機變速之后驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)使拉拔小車實現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復運動；使用液壓馬達驅(qū)動時，由電氣傳動及控制系統(tǒng)16中的上位計算機和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對液壓比例控制器、或者液壓伺服控制器進行精確的閉環(huán)控制，從而精確控制液壓馬達的轉(zhuǎn)動，由液壓馬達直接或者經(jīng)過高精度減速機變速之后驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)使拉拔小車實現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復運動；

七、在電氣傳動及控制系統(tǒng)16的控制下，經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動裝置的驅(qū)動，1#拉拔小車5和2#拉拔小車6進行相互獨立、但又相互關(guān)聯(lián)的往復運動；1#拉拔小車5在向前拉拔時，2#拉拔小車6向后返回，1#拉拔小車5拉拔到達終點停止前2#拉拔小車6完成返回過程，并且隨之變換方向向前運動；2#拉拔小車6在向前運動的過程中與1#拉拔小車5達到速度同步，2#制品夾持裝置13夾持制品，1#制品夾持裝置12打開，從而完成1#拉拔小車5與2#拉拔小車6的夾持交接；2#拉拔小車6在向前拉拔時，1#拉拔小車5向后返回，2#拉拔小車6拉拔到達終點停止前1#拉拔小車5完成返回過程，并且隨之變換方向向前運動；1#拉拔小車5在向前運動的過程中與2#拉拔小車6達到速度同步，1#制品夾持裝置12夾持制品，2#制品夾持裝置13打開，從而完成2#拉拔小車6與1#拉拔小車5的夾持交接；依次循環(huán)往復，實現(xiàn)多種截面形狀制品的連續(xù)拉制；

八、固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，在夾緊油缸的推拉作用下抱鉗能夠打開和夾緊，從而實現(xiàn)在拉拔過程中根據(jù)拉拔小車的需要適時的打開和夾緊制品；

九、制品模具裝置2固定在機架1上的拉拔進料入口處，坯料在拉拔力的作用下通過模具型腔，依據(jù)不同的模具型腔拉拔出不同截面形狀的制品；模具裝置的模具座為可調(diào)整模具座。

十、機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，主要由機架1、模具裝置2、模具裝置調(diào)整機構(gòu)3、機架導向裝置4、1#拉拔小車5、2#拉拔小車6、1#齒輪7、1#齒條8、拉拔小車導向滑塊9、2#齒輪10、2#齒條11、1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13、運動導軌14、電機15、電氣傳動及控制系統(tǒng)16組成；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6與各自的拉拔小車導向滑塊9連接在一起，分別在機架1的導軌上延拉拔中心線滑動，兩個拉拔小車的中心線、機架1的中心線與拉拔中心線重合；其中一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設置有齒條，即1#齒條8和2#齒條11，每根齒條都與相應的齒輪嚙合，每個齒輪對應的電機15分別固定安裝在機架1上；另一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設置有齒輪，每個齒輪對應的電機15分別固定安裝在對應的拉拔小車上，1#齒條8和2#齒條11則分別固定安裝在機架1上，每根齒條都與相應的齒輪嚙合；位于拉拔中心線上，在機架1的一端為進料口端，安裝模具裝置調(diào)整機構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導向裝置；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6位于模具裝置2和出口導向裝置之間的機架1內(nèi)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，由安裝在機架1上的齒輪驅(qū)動安裝在拉拔小車上的齒條做直線運動，當電機正向或者反向旋轉(zhuǎn)時拉拔小車即實現(xiàn)前進或者返回的直線往復運動，兩個拉拔小車的往返動作恰當配合，即可進行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機的齒輪齒條式驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以是齒條固定在機架1上，齒輪和驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的相應電機或者液壓馬達分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，齒輪轉(zhuǎn)動時帶動拉拔小車連同驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機或者液壓馬達一起相對于齒條做直線運動，當電機正向或者反向旋轉(zhuǎn)時拉拔小車即實現(xiàn)前進或者返回的直線往復運動，兩個拉拔小車的往返動作恰當配合，即可進行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，驅(qū)動齒輪齒條運動的方式除本發(fā)明技術(shù)方案首選的交流伺服驅(qū)動的方式以外，還包括以下驅(qū)動方式：直流電機驅(qū)動方式、交流變頻驅(qū)動方式、液壓比例控制或者液壓伺服控制的液壓馬達驅(qū)動方式，以及氣動馬達驅(qū)動方式、直線電機驅(qū)動方式和其它電磁驅(qū)動方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，驅(qū)動1#拉拔小車5或者2#拉拔小車6的齒輪齒條裝置可以是一組如圖3，也可以是兩組如圖4，還可以是三組如圖5，或者是四組如圖6。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的布置方式采用拉拔中心線為水平的方式，還可以采用拉拔中心線為鉛垂的方式，也可以是拉拔中心線為其它任意角度的方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的導軌平面和拉拔小車的中心平面可以水平布置，也可以鉛垂布置或者其它任意角度布置。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的結(jié)構(gòu)可以是矩形框式封閉結(jié)構(gòu)，也可以是C型結(jié)構(gòu)或者其它半封閉結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1可以是整體的焊接結(jié)構(gòu)、整體的鑄造結(jié)構(gòu)、整體的鑄焊結(jié)構(gòu)，還可以是機械連接方式的組合結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1上的機架導向裝置4可以是一條或者多條具有滾動體滑塊的直線導軌，也可以是一根或者多根圓柱形導向柱，還可以是矩形、V型或者其它形式的多邊形的平面導向形式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂狀態(tài)；也可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；還可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；也可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂狀態(tài)；還可以是齒條的長度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機架1的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度如圖7；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度如圖8；機架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度如圖9。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置2安裝在模具裝置調(diào)整機構(gòu)3上，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3固定在機架1的進料口端。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3為球形調(diào)整機構(gòu)，或者十字軸型調(diào)整機構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置調(diào)整機構(gòu)3的調(diào)整驅(qū)動方式可以是手動方式、電動和機械驅(qū)動方式，還可以是液壓馬達和機械驅(qū)動方式，或者油缸與電動和機械結(jié)合的驅(qū)動方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，包括抱鉗體、夾緊油缸、楔塊式夾緊機構(gòu)、滾動體。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，模具裝置2的模具型腔根據(jù)需要制作成不同的形狀，同時將1#制品夾持裝置12和2#制品夾持裝置13中的抱鉗體根據(jù)需要制作成與模具型腔形狀相適應的形狀，從而能夠拉制出不同截面形狀的制品，截面形狀包括：圓形、橢圓形、三角形、長方形、正方形、六邊形和其它軸對稱或非軸對稱的多邊形管材和棒材，以及C型、π型、H型和其它異型截面的型材。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機，電氣傳動及控制系統(tǒng)16通過拉拔小車所在的位置和速度數(shù)據(jù)依據(jù)控制程序的指令由PLC對1#拉拔小車5和2#拉拔小車6的位置、速度、拉力進行精確的閉環(huán)控制，實現(xiàn)兩個小車相互獨立、但又相互關(guān)聯(lián)的動作過程，使每個小車和相應的輔助動作都具有精準且可靠的時間、位移和速度狀態(tài)，順利實現(xiàn)2#拉拔小車6與1#拉拔小車5之間的制品夾持交接，并且自動優(yōu)化拉拔力與拉拔速度的匹配關(guān)系，實現(xiàn)設備生產(chǎn)效率和設備功率利用最大化，達到節(jié)能降耗的目的。