本發(fā)明涉及一種伺服鎖螺栓裝置。

背景技術(shù)：

目前，市面上的自動打螺栓機的結(jié)構(gòu)多種多樣兩種方法實現(xiàn)螺栓的有序上料及鎖付，一是排列式自動打螺絲機盡，采用上述的方式盡管能實現(xiàn)一定程度的自動化，但其效率非常低，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、工作空間較大、可靠性不高、維護不方便、噪音較大；二是氣吹式自動打螺栓機，其相較于前者效率略有提高，但仍然存在上料不穩(wěn)定、可靠性不高、報警維護差、容易產(chǎn)生螺栓疊加等問題。

因此，亟需一種上料穩(wěn)定的伺服鎖螺栓裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伺服鎖螺栓裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種伺服鎖螺栓裝置，包括：

底座，底座上設(shè)置有軌道，軌道的長度方向為豎直設(shè)置；

螺栓固定機構(gòu)，包括第一固定安裝座、批頭頭部定位套、第二固定安裝座、螺栓定位機構(gòu)、螺栓進料機構(gòu)和第二氣缸，第一固定安裝座設(shè)置于底座上且位于軌道的下方，批頭頭部定位套、第二固定安裝座設(shè)置于第一固定安裝座上，螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二固定安裝座上，第二氣缸、螺栓進料機構(gòu)設(shè)置于第二固定安裝座上，第二氣缸的輸出端與螺栓定位機構(gòu)連接，第二氣缸向上移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與批頭頭部定位套相連，第二氣缸向下移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與螺栓進料機構(gòu)相連；

批頭驅(qū)動機構(gòu)，包括第一氣缸、伺服安裝座、伺服電機、減速機、連接定位套和批頭機構(gòu)，第一氣缸設(shè)置于底座上且位于軌道的上方，伺服安裝座移動設(shè)置于軌道上且與第一氣缸的輸出端連接，伺服電機、減速機和連接定位套設(shè)置于伺服安裝座上，減速機的輸入端與伺服電機的輸出端連接，批頭機構(gòu)套設(shè)于連接定位套內(nèi)，批頭機構(gòu)的一端與減速機的輸出端連接，批頭機構(gòu)的另一端活動穿設(shè)于批頭頭部定位套、螺栓定位機構(gòu)內(nèi)。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，螺栓送至螺栓進料機構(gòu)待用，第二氣缸向下移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與螺栓進料機構(gòu)相連，螺栓進入螺栓定位機構(gòu)內(nèi)，第二氣缸向上移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與批頭頭部定位套相連，批頭驅(qū)動機構(gòu)將螺桿進行鎖付，實現(xiàn)自動上料，精度較高，大大提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，上述的批頭頭部定位套上設(shè)置有第一定位通孔，第一定位通孔為豎直設(shè)置；螺栓定位機構(gòu)包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，螺栓定位套上設(shè)置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相對設(shè)置的半環(huán)結(jié)構(gòu)、以及套設(shè)于半環(huán)結(jié)構(gòu)上的彈性定位件，二半環(huán)結(jié)構(gòu)套設(shè)于螺栓定位套的底部且二半環(huán)結(jié)構(gòu)之間形成第三定位通孔；螺栓進料機構(gòu)上設(shè)置有螺栓進料通孔，螺栓進料通孔的軸心為與水平方向傾斜設(shè)置，螺栓進料通孔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器；螺栓定位機構(gòu)與批頭頭部定位套相連時，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的軸心在同一直線上；螺栓定位機構(gòu)與螺栓進料機構(gòu)相連時，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的軸心在同一直線上。

其中，上述的螺栓進料機構(gòu)和批頭頭部定位套的底部為連續(xù)設(shè)置的第一曲面結(jié)構(gòu)和第二曲面結(jié)構(gòu)，螺栓定位套的頂部為第三曲面結(jié)構(gòu)，第三曲面結(jié)構(gòu)分別與第一曲面結(jié)構(gòu)、第二曲面結(jié)構(gòu)相匹配。

采用上述優(yōu)選的方案，第一曲面結(jié)構(gòu)和第二曲面結(jié)構(gòu)為連續(xù)設(shè)置，第三曲面結(jié)構(gòu)分別與第一曲面結(jié)構(gòu)、第二曲面結(jié)構(gòu)相匹配，便于螺栓定位套的移動，使得螺栓定位套與螺栓進料機構(gòu)和批頭頭部定位套相貼合，保證螺桿移動的流暢度、以及批頭驅(qū)動機構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的方案，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的頂部設(shè)置有連接孔，連接孔的直徑由上至下為由大到小設(shè)置。

采用上述優(yōu)選的方案，增加連接孔，起到過渡作用，避免零件之間產(chǎn)生硬性接觸。

作為優(yōu)選的方案，上述的彈性定位件包括定位鋼珠和彈性皮帶圈，二半環(huán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個固定孔，定位鋼珠活動設(shè)置于固定孔內(nèi)，彈性皮帶圈套設(shè)置于定位鋼珠形成的圓周面上。

采用上述優(yōu)選的方案，定位鋼珠限定螺栓在第二定位通孔內(nèi)的位置。

作為優(yōu)選的方案，上述的第四定位通孔的長度尺寸為一個螺桿的長度尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，第四定位通孔的長度尺寸為一個螺桿的長度尺寸，使得一次進料只有一個螺桿。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有彈性連接件，彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓、彈簧圈和限位塊，連接塊設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長度方向的兩側(cè)，連接桿活動穿設(shè)于連接塊中，連接桿長度方向的一端設(shè)置有連接限位凸環(huán)，連接桿長度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間，限位塊設(shè)置于底座上且位于螺栓固定機構(gòu)的兩側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺栓鎖付時避免第一氣缸行程過大損壞產(chǎn)品。

作為優(yōu)選的方案，上述的批頭機構(gòu)的頂部還設(shè)置有限位連接件，限位連接件套設(shè)于連接定位套內(nèi)且其兩端分別與減速機的輸出端、批頭機構(gòu)連接，限位連接件的外表面上還設(shè)置有上限位凸環(huán)和下限位凸環(huán)，上限位凸環(huán)位于連接定位套的上方，下限位凸環(huán)位于連接定位套的下方，批頭機構(gòu)的頭部活動穿設(shè)于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，限位連接件限定第一氣缸的行程，避免行程過大損壞產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

為了達到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實施方式中提供一種伺服鎖螺栓裝置，包括：

底座10，底座10上設(shè)置有軌道，軌道的長度方向為豎直設(shè)置；

螺栓固定機構(gòu)，包括第一固定安裝座20、批頭頭部定位套21、第二固定安裝座、螺栓定位機構(gòu)、螺栓進料機構(gòu)25和第二氣缸26，第一固定安裝座20設(shè)置于底座上10且位于軌道的下方，批頭頭部定位套21、第二固定安裝座設(shè)置于第一固定安裝座10上，螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二固定安裝座上，第二氣缸26、螺栓進料機構(gòu)25設(shè)置于第二固定安裝座上，第二氣缸26的輸出端與螺栓定位機構(gòu)連接，第二氣缸26向上移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與批頭頭部定位套相連，第二氣缸26向下移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與螺栓進料機構(gòu)25相連；

批頭驅(qū)動機構(gòu)，包括第一氣缸30、伺服安裝座31、伺服電機32、減速機33、連接定位套34和批頭機構(gòu)35，第一氣缸30設(shè)置于底座10上且位于軌道的上方，伺服安裝座31移動設(shè)置于軌道上且與第一氣缸30的輸出端連接，伺服電機32、減速機33和連接定位套34設(shè)置于伺服安裝座31上，減速機33的輸入端與伺服電機32的輸出端連接，批頭機構(gòu)35套設(shè)于連接定位套34內(nèi)，批頭機構(gòu)35的一端與減速機33的輸出端連接，批頭機構(gòu)35的另一端活動穿設(shè)于批頭頭部定位套21、螺栓定位機構(gòu)內(nèi)。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，螺栓送至螺栓進料機構(gòu)25待用，第二氣缸26向下移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與螺栓進料機構(gòu)25相連，螺栓進入螺栓定位機構(gòu)內(nèi)，第二氣缸26向上移動驅(qū)動螺栓定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動至與批頭頭部定位套21相連，批頭驅(qū)動機構(gòu)將螺桿進行鎖付，實現(xiàn)自動上料，精度較高，大大提高了工作效率。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的批頭頭部定位套21上設(shè)置有第一定位通孔，第一定位通孔為豎直設(shè)置；螺栓定位機構(gòu)包括螺栓定位套22和螺栓定位嘴，螺栓定位套22上設(shè)置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相對設(shè)置的半環(huán)結(jié)構(gòu)23、以及套設(shè)于半環(huán)結(jié)構(gòu)23上的彈性定位件24，二半環(huán)結(jié)構(gòu)23套設(shè)于螺栓定位套22的底部且二半環(huán)結(jié)構(gòu)23之間形成第三定位通孔；螺栓進料機構(gòu)25上設(shè)置有螺栓進料通孔，螺栓進料通孔的軸心為與水平方向傾斜設(shè)置，螺栓進料通孔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器；螺栓定位機構(gòu)與批頭頭部定位套21相連時，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的軸心在同一直線上；螺栓定位機構(gòu)與螺栓進料機構(gòu)25相連時，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的軸心在同一直線上。

其中，上述的螺栓進料機構(gòu)25和批頭頭部定位套26的底部為連續(xù)設(shè)置的第一曲面結(jié)構(gòu)和第二曲面結(jié)構(gòu)，螺栓定位套22的頂部為第三曲面結(jié)構(gòu)，第三曲面結(jié)構(gòu)分別與第一曲面結(jié)構(gòu)、第二曲面結(jié)構(gòu)相匹配。

采用上述優(yōu)選的方案，第一曲面結(jié)構(gòu)和第二曲面結(jié)構(gòu)為連續(xù)設(shè)置，第三曲面結(jié)構(gòu)分別與第一曲面結(jié)構(gòu)、第二曲面結(jié)構(gòu)相匹配，便于螺栓定位套的移動，使得螺栓定位套與螺栓進料機構(gòu)和批頭頭部定位套相貼合，保證螺桿移動的流暢度、以及批頭驅(qū)動機構(gòu)的穩(wěn)定性。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的頂部設(shè)置有連接孔，連接孔的直徑由上至下為由大到小設(shè)置。

采用上述優(yōu)選的方案，增加連接孔，起到過渡作用，避免零件之間產(chǎn)生硬性接觸。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的彈性定位件24包括定位鋼珠和彈性皮帶圈，二半環(huán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個固定孔，定位鋼珠活動設(shè)置于固定孔內(nèi)，彈性皮帶圈套設(shè)置于定位鋼珠形成的圓周面上。

采用上述優(yōu)選的方案，定位鋼珠限定螺栓在第二定位通孔內(nèi)的位置。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第四定位通孔的長度尺寸為一個螺桿的長度尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，第四定位通孔的長度尺寸為一個螺桿的長度尺寸，使得一次進料只有一個螺桿。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有彈性連接件，彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓、彈簧圈和限位塊，連接塊設(shè)置于伺服安裝座31的底部且位于軌道長度方向的兩側(cè)，連接桿活動穿設(shè)于連接塊中，連接桿長度方向的一端設(shè)置有連接限位凸環(huán)，連接桿長度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間，限位塊設(shè)置于底座10上且位于螺栓固定機構(gòu)的兩側(cè)。

采用上述優(yōu)選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺栓鎖付時避免第一氣缸30行程過大損壞產(chǎn)品。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的批頭機構(gòu)的頂部還設(shè)置有限位連接件，限位連接件套設(shè)于連接定位套內(nèi)且其兩端分別與減速機的輸出端、批頭機構(gòu)連接，限位連接件的外表面上還設(shè)置有上限位凸環(huán)和下限位凸環(huán)，上限位凸環(huán)位于連接定位套的上方，下限位凸環(huán)位于連接定位套的下方，批頭機構(gòu)35的頭部活動穿設(shè)于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，限位連接件限定第一氣缸30的行程，避免行程過大損壞產(chǎn)品。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。