本發(fā)明涉及一種軋機輥縫測量控制方法。
背景技術：
目前萬能軋機朝著緊湊式結構、全液壓壓下機架、液壓輥縫控制技術HGC、自動厚度控制AGC等先進技術方向發(fā)展，生產出的軋件具有尺寸精度高、表面質量好等優(yōu)點。常用的AGC、HGC的控制系統(tǒng)采用液壓伺服控制系統(tǒng)，水平輥采用兩個液壓缸進行控制，在調節(jié)缸柱塞端安裝有壓力傳感器、缸內安裝有位移傳感器，以精確測量活塞桿的實際位移。目前市場上萬能軋機的名義輥縫實際值由這些位移傳感器監(jiān)測的活塞桿的實際位置和機械結構幾何尺寸通過軋機彈跳方程計算得到，即實際輥縫值＝原始輥縫值+軋制力/機座剛度。但是這種方法的實際輥縫不是直接測量得到，而是與軋制力和機座剛度計算而來，通常軋制力和機座剛度很難得到非常準確的值，因此此種計算方法存在一定的誤差。
技術實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種直接測量軋機輥縫并以此準確控制軋機輥縫的軋機輥縫測量控制方法。
為達到上述目的，本發(fā)明一種軋機輥縫測量控制方法，所述測量方法包括以下步驟：
(1)預擺原始輥縫后，進行軋制；
(2)軋制過程中，將軋件通過輥縫時傳感器將輥縫的寬度信號P0、上下軋輥的位移信號h1和h2反饋至控制器；
(3)控制器根據(jù)寬度信號P0、位移信號h1和h2通過綜合運算分析出上下軋輥的位移偏差信號△h1和△h2；
(4)將分析出的偏差信號△h1和△h2分別經(jīng)AGC和HGC輸入至伺服閥，推動上下軋輥，得到實際輥縫hf；
(5)測量實際輥縫hf并與預期軋件厚度h作比較，
若實際輥縫hf與預期軋件厚度h相等，則結束測量；
若實際輥縫hf與預期軋件厚度h不相等，則返回至步驟(2)。
較佳的，所述預擺原始輥縫包括以下步驟：
(1)空載時給定原始輥縫hf1及原始輥縫信號S0；
(2)將信號S0經(jīng)過控制器、AGC和HGC后輸入至伺服閥內控制上下軋輥運動；
(3)將上下軋輥運動后的輥縫位置信號反饋給控制器，得到偏差信號△h3和△h4；
(4)將得到的偏差信號△h3和△h4經(jīng)放大器輸入至伺服閥，得到實際輥縫hf2，判斷實際輥縫hf2是否等于給定原始輥縫hf1；
若實際輥縫hf2等于給定原始輥縫hf1，則預擺輥縫到位；
若實際輥縫hf2不等于給定原始輥縫hf1，則重新給定原始輥縫hf1及原始輥縫信號S0。
較佳的，所述步驟(3)的具體步驟為：
控制器根據(jù)接收到的寬度信號P0并運算出軋機輥縫的實際位移信號h01和h02，控制器將實際位移信號h01和h02與測量的位移信號h1和h2做差值運算得到上下軋輥的偏差信號△h1和△h2。
較佳的，還包括控制方法；所述控制方法包括軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制。
較佳的，所述軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制的具體步驟：
(1)設定閾值；
(2)判定兩側的輥縫的寬度信號差值是否大于設定閾值；
若左側輥縫的寬度信號減去右側輥縫的寬度信號差值△hf1大于設定閾值，調節(jié)右側輥縫變大至差值△hf1小于設定閾值；
若右側輥縫的寬度信號減去左側輥縫的寬度信號差值△hf2大于設定閾值，調節(jié)左側輥縫變大至差值△hf2小于設定閾值。
本發(fā)明通過測量軋機輥縫并把信號反饋給AGC、HGC的控制系統(tǒng)進行輥縫控制和上下軋輥的同步控制，以達到軋機輥縫控制更加準確和軋輥同步，進而實現(xiàn)軋件尺寸精度更高的目的，能夠消除通過彈跳方程間接測量輥縫的控制帶來的偏差和補償由各種因素引起的軋件厚度誤差。
附圖說明
圖1是本發(fā)明輥縫測量控制原理圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。
閾值又叫臨界值，是指在自動控制系統(tǒng)中能產生一個校正動作的最小輸入值。
實施例1
如圖1所示，本實施例一種軋機輥縫測量控制方法，所述測量方法包括以下步驟：
(1)預擺原始輥縫后，進行軋制；
(2)軋制過程中，將軋件通過輥縫時傳感器將輥縫的寬度信號P0、上下軋輥的位移信號h1和h2反饋至控制器；
(3)控制器根據(jù)寬度信號P0、位移信號h1和h2通過綜合運算分析出上下軋輥的位移偏差信號△h1和△h2；
(4)將分析出的偏差信號△h1和△h2分別經(jīng)AGC和HGC輸入至伺服閥，推動上下軋輥，得到實際輥縫hf；
(5)測量實際輥縫hf并與預期軋件厚度h作比較，
若實際輥縫hf與預期軋件厚度h相等，則結束測量；
若實際輥縫hf與預期軋件厚度h不相等，則返回至步驟(2)。
所述步驟(3)的具體步驟為：控制器根據(jù)接收到的寬度信號P0并運算出軋機輥縫的實際位移信號h01和h02，控制器將實際位移信號h01和h02與測量的位移信號h1和h2做差值運算得到上下軋輥的偏差信號△h1和△h2。
本實施例通過測量軋機輥縫并把信號反饋給AGC、HGC的控制系統(tǒng)進行輥縫控制和上下軋輥的同步控制，以達到軋機輥縫控制更加準確和軋輥同步，進而實現(xiàn)軋件尺寸精度更高的目的。
實施例2
基于上述實施例，2、如權利要求1所述一種軋機輥縫測量控制方法，其特征在于：所述預擺原始輥縫包括以下步驟：
(1)空載時給定原始輥縫hf1及原始輥縫信號S0；
(2)將信號S0經(jīng)過控制器、AGC和HGC后輸入至伺服閥內控制上下軋輥運動；
(3)將上下軋輥運動后的輥縫位置信號反饋給控制器，得到偏差信號△h3和△h4；
(4)將得到的偏差信號△h3和△h4經(jīng)放大器輸入至伺服閥，得到實際輥縫hf2，判斷實際輥縫hf2是否等于給定原始輥縫hf1；
若實際輥縫hf2等于給定原始輥縫hf1，則預擺輥縫到位；
若實際輥縫hf2不等于給定原始輥縫hf1，則重新給定原始輥縫hf1及原始輥縫信號S0。
本實施例通過預擺輥縫保證軋機初始輥縫的準確，保證軋制過程準確測量輥縫。
實施例3
基于實施例1，本實施例還包括控制方法；所述控制方法包括軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制。
所述軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制的具體步驟：
(1)設定閾值；
(2)判定兩側的輥縫的寬度信號差值是否大于設定閾值；
若左側輥縫的寬度信號減去右側輥縫的寬度信號差值△hf1大于設定閾值，調節(jié)右側輥縫變大至差值△hf1小于設定閾值；
若右側輥縫的寬度信號減去左側輥縫的寬度信號差值△hf2大于設定閾值，調節(jié)左側輥縫變大至差值△hf2小于設定閾值。
，所述控制方法包括以下步驟：軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制；
所述軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制的具體步驟：
(1)設定閾值；
(2)判定兩側的輥縫的寬度信號差值△hf是否大于設定閾值；
若左側輥縫的寬度信號減去右側輥縫的寬度信號差值△hf大于設定閾值，調節(jié)右側輥縫變大至差值△hf小于設定閾值；
若右側輥縫的寬度信號減去左側輥縫的寬度信號差值△hf大于設定閾值，調節(jié)左側輥縫變大至差值△hf小于設定閾值。
本實施例通過對兩端負載輥縫進行同步運動控制，消除了軋制過程中來料軋件厚度、力學性能、摩擦力等各種因素的影響。
以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。