本發(fā)明涉及汽車零部件的組裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)。
背景技術(shù):
隨著汽車擁有量的提高,人們在對汽車性能追求的同時,對汽車的美觀性、易操作性的要求也越來越高。特別是對汽車的外觀件的要求。車內(nèi)門把手作為汽車重要的內(nèi)飾件,人們對它的要求也不斷提高,不僅要美觀新穎,而且要結(jié)實耐用。同時,在滿足客戶要求的情況下,生產(chǎn)廠商對內(nèi)門把手安裝的簡易性要求也越來越高,以提高生產(chǎn)效率。
常見汽車內(nèi)門把手由拉手、鎖止機(jī)構(gòu)、銷軸、底座、彈簧組成。目前市場上對此產(chǎn)品基本都是采用人工進(jìn)行組裝,不但效率低下,而且容易出現(xiàn)漏裝,錯裝等現(xiàn)象,這樣不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量,提高了相關(guān)原人力成本,而且,工作效率低。
因此,針對上述問題,本發(fā)明提出了一種新的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理,能有效代替人工對汽車內(nèi)門拉手進(jìn)行組裝,采用振動盤對緩沖墊、軸銷、彈簧進(jìn)行上料,有效地提高效率,降低人力成本的汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī),包括箱體、工位分割器、分割器轉(zhuǎn)盤、人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、下料輸送帶和彈簧移送機(jī)構(gòu),所述箱體上端設(shè)有工位分割器,所述工位分割器上端連接有分割器轉(zhuǎn)盤,所述分割器轉(zhuǎn)盤按旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu),所述打軸機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈簧移送機(jī)構(gòu),所述分割器轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手,所述下料機(jī)械手與安裝在箱體上的下料輸送帶相配合,完成對成品的傳送;
所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)與一側(cè)的緩沖墊振動盤相連接,所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)包括緩沖墊直震器、緩沖墊夾爪、緩沖墊上下氣缸、緩沖墊橫移氣缸和涂油上下氣缸,所述緩沖墊夾爪上端連接有緩沖墊上下氣缸,緩沖墊上下氣缸上端設(shè)有緩沖墊橫移氣缸,所述緩沖墊夾爪下端設(shè)有緩沖墊直震器,所述涂油上下氣缸位于分割器轉(zhuǎn)盤下端;
所述把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)包括把手及鎖止鈕合并氣缸、把手及鎖止鈕上下氣缸、把手及鎖止鈕橫移氣缸和把手及鎖止鈕真空吸盤,所述把手及鎖止鈕真空吸盤上端設(shè)有把手及鎖止鈕合并氣缸,所述把手及鎖止鈕合并氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕上下氣缸,把手及鎖止鈕上下氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕橫移氣缸;
所述打軸機(jī)構(gòu)與一側(cè)的軸銷振動盤相連接,所述打軸機(jī)構(gòu)包括打軸氣缸和軸銷直震器;
所述彈簧移送機(jī)構(gòu)與一側(cè)的彈簧振動盤相連接,所述彈簧移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有彈簧直震器,所述彈簧移送機(jī)構(gòu)包括彈簧壓入氣缸和彈簧橫移氣缸。
進(jìn)一步地,所述下料機(jī)械手包括機(jī)械手夾爪、機(jī)械手上下氣缸和機(jī)械手橫移氣缸,所述機(jī)械手夾爪上端連接機(jī)械手上下氣缸,所述機(jī)械手上下氣缸上端設(shè)有機(jī)械手橫移氣缸。
進(jìn)一步地,所述彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)為同步工位,彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)之間相配合,同時將彈簧與軸銷壓入。
進(jìn)一步地,所述緩沖墊振動盤、彈簧振動盤和軸銷振動盤均安裝于箱體上端。
進(jìn)一步地,所述人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)和彈簧移送機(jī)構(gòu)之間相互配合完成汽車內(nèi)門拉手總成的組裝機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的組裝置機(jī)能有效地代替人工對汽車內(nèi)門拉手進(jìn)行組裝,與人工組裝置相比,有效地提高了工作效率,避免了因人工操作而產(chǎn)生的漏裝、錯裝等問題,降低了不合率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,而且,大大降低了相關(guān)的人力成本,從而有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的俯視圖;
圖2為本發(fā)明的主視圖;
圖3為本發(fā)明中緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)和把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1、人工上料機(jī)構(gòu),2、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu),21、緩沖墊直震器,22、緩沖墊夾爪,23、緩沖墊上下氣缸,24、緩沖墊橫移氣缸,25、涂油上下氣缸,3、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu),31、把手及鎖止鈕合并氣缸,32、把手及鎖止鈕上下氣缸,33、把手及鎖止鈕橫移氣缸,34、把手及鎖止鈕真空吸盤,4、打軸機(jī)構(gòu),4.1、打軸氣缸,42、軸銷直震器,5、下料機(jī)械手,51、機(jī)械手橫移氣缸,52、機(jī)械手上下氣缸,53、機(jī)械手夾爪,6、緩沖墊振動盤,7、彈簧振動盤,8、軸銷振動盤,9、下料輸送帶,10、分割器轉(zhuǎn)盤,11、彈簧直震器,12、彈簧移送機(jī)構(gòu),121、彈簧壓入氣缸,122、彈簧橫移氣缸,13、工位分割器,14、箱體。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。
如圖1~3所示,一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī),包括箱體14、工位分割器13、分割器轉(zhuǎn)盤10、人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3、打軸機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)械手5、下料輸送帶9和彈簧移送機(jī)構(gòu)12,箱體14上端設(shè)有工位分割器13,工位分割器13上端連接有分割器轉(zhuǎn)盤10,分割器轉(zhuǎn)盤10按旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3和打軸機(jī)構(gòu)4,打軸機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有彈簧移送機(jī)構(gòu)12,分割器轉(zhuǎn)盤10一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手5,下料機(jī)械手5與安裝在箱體14上的下料輸送帶9相配合,完成對成品的傳送;
緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2與一側(cè)的緩沖墊振動盤6相連接,緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2包括緩沖墊直震器21、緩沖墊夾爪22、緩沖墊上下氣缸23、緩沖墊橫移氣缸24和涂油上下氣缸25,緩沖墊夾爪22上端連接有緩沖墊上下氣缸23,緩沖墊上下氣缸23上端設(shè)有緩沖墊橫移氣缸24,緩沖墊夾爪22下端設(shè)有緩沖墊直震器21,涂油上下氣缸25位于分割器轉(zhuǎn)盤10下端;
把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3包括把手及鎖止鈕合并氣缸31、把手及鎖止鈕上下氣缸32、把手及鎖止鈕橫移氣缸33和把手及鎖止鈕真空吸盤34,把手及鎖止鈕真空吸盤34上端設(shè)有把手及鎖止鈕合并氣缸31,把手及鎖止鈕合并氣缸31上端設(shè)有把手及鎖止鈕上下氣缸32,把手及鎖止鈕上下氣缸32上端設(shè)有把手及鎖止鈕橫移氣缸33;
打軸機(jī)構(gòu)4與一側(cè)的軸銷振動盤8相連接,打軸機(jī)構(gòu)4包括打軸氣缸41和軸銷直震器42;
彈簧移送機(jī)構(gòu)12與一側(cè)的彈簧振動盤7相連接,彈簧移送機(jī)構(gòu)12上設(shè)有彈簧直震器11,彈簧移送機(jī)構(gòu)12包括彈簧壓入氣缸121和彈簧橫移氣缸122。
在本實施例中,下料機(jī)械手5包括機(jī)械手夾爪53、機(jī)械手上下氣缸52和機(jī)械手橫移氣缸51,機(jī)械手夾爪53上端連接機(jī)械手上下氣缸52,機(jī)械手上下氣缸52上端設(shè)有機(jī)械手橫移氣缸51。
在本實施例中,彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4為同步工位,彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4之間相配合,同時將彈簧與軸銷壓入。
在本實施例中,緩沖墊振動盤6、彈簧振動盤7和軸銷振動盤8均安裝于箱體14上端。
在本實施例中,人工上料機(jī)構(gòu)1、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3、打軸機(jī)構(gòu)4和彈簧移送機(jī)構(gòu)12之間相互配合完成汽車內(nèi)門拉手總成的組裝機(jī)。
本組裝機(jī)的動作原理:由人工將產(chǎn)品把手、鎖止鈕、底座放入人工上料工位1;工位分割器13轉(zhuǎn)動,緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)2完成緩沖墊的組裝,同時完成把手與鎖止鈕兩側(cè)的涂油;工位分割器13轉(zhuǎn)動,由把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)3將把手與鎖止鈕同時放入底座中;工位分割器13轉(zhuǎn)動,由彈簧移送機(jī)構(gòu)12和打軸機(jī)構(gòu)4同時將彈簧簧與軸銷壓入到底座中;由下料機(jī)械手5將產(chǎn)品夾取放入下料輸送帶9上,組裝完成。
本發(fā)明提出的組裝置機(jī)能有效地代替人工對汽車內(nèi)門拉手進(jìn)行組裝,與人工組裝置相比,有效地提高了工作效率,避免了因人工操作而產(chǎn)生的漏裝、錯裝等問題,降低了不合率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,而且,大大降低了相關(guān)的人力成本,從而有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益。
以上所述的具體實施例,對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。