本發(fā)明涉及一種拉鉚機構。

背景技術：

拉鉚螺母又稱鉚螺母或拉帽，用于各類金屬板材或管材等制造工業(yè)的緊固領域，在拉鉚連接過程中不需要攻內(nèi)螺紋，同時具有鉚接牢固的優(yōu)點，廣泛應用在汽車、航空、鐵道、制冷、電梯、開關、儀器、家具、裝飾等機電和輕工產(chǎn)品的裝配上?，F(xiàn)有的鉚接螺母用的工具一般為氣動拉鉚槍，結(jié)構繁雜，鉚接速度慢且鉚接質(zhì)量差，且拉鉚槍需要手持，無法與設備配合實現(xiàn)自動化，費時費力，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構簡單的拉鉚機構。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種拉鉚機構，包括伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸相連接，所述減速機的輸出軸與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座包括支撐座體、安裝在所述支撐座體底端的限位座體以及固定在所述限位座體底端的限位件。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述限位件包括上下連接的第一圓柱體和第二圓柱體，所述第一圓柱體的外徑大于所述第二圓柱體的外徑。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述第一圓柱體與第二圓柱體之間圓弧過渡連接。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述支撐座體呈l形，包括豎直板、與所述豎直板連接的水平板，所述限位座體安裝在所述水平板的底端。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述豎直板與所述水平板之間連接有l(wèi)形加強板。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述限位座體包括上下依次連接的圓盤體、第三圓柱體和第四圓柱體，所述圓盤體、第三圓柱體、第四圓柱體的外徑逐漸減小。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述第四圓柱體上設置有貫穿孔。

本發(fā)明一個較佳實施例中，拉鉚機構進一步包括所述拉鉚桿包括拉鉚桿體、與所述拉鉚桿體可拆卸連接的拉鉚螺釘。

本發(fā)明解決了背景技術中存在的缺陷，本發(fā)明結(jié)構簡單、使用方便，通過伺服電機和減速機相配合，輸出扭矩可調(diào)，確保拉鉚桿與拉鉚螺母之間的牢固連接，液壓缸輸出壓力可調(diào)，拉鉚行程可調(diào)，可滿足不同材質(zhì)的拉鉚螺母的鉚接，適用范圍廣，降低生產(chǎn)成本，同時能夠與設備配合，實現(xiàn)自動化，不需手持，工作效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的剖視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1、圖2所示，一種拉鉚機構，包括伺服電機2、減速機4、拉鉚桿6、液壓缸8和固定座10，伺服電機2的輸出軸與減速機4的輸入軸相連接，減速機4的輸出軸與拉鉚桿6相連接，液壓缸8安裝在固定座10上且與減速機4相連接，拉鉚桿6穿過液壓缸8和固定座10，固定座10包括支撐座體12、安裝在支撐座體12底端的限位座體14以及固定在限位座體14底端的限位件16，通過伺服電機2和減速機4相配合，輸出扭矩可調(diào)，確保拉鉚桿6與拉鉚螺母之間的牢固連接，液壓缸8輸出壓力可調(diào)，拉鉚行程可調(diào)，可滿足不同材質(zhì)的拉鉚螺母的鉚接，適用范圍廣，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明優(yōu)選液壓缸8包括液壓缸體18、活塞20和活塞桿22，拉鉚桿6穿過活塞桿22，活塞桿22與減速機4相連接。

本發(fā)明優(yōu)選限位件16包括上下連接的第一圓柱體24和第二圓柱體26，第一圓柱體24的外徑大于第二圓柱體26的外徑，避免對其它部件的干涉，第二圓柱體26的下端面用于抵住拉鉚螺母的上端面。優(yōu)選第一圓柱體24與第二圓柱體26一體成型。

為了避免應力集中，本發(fā)明優(yōu)選第一圓柱體24與第二圓柱體26之間圓弧過渡連接。進一步優(yōu)選第一圓柱體24與第二圓柱體26一體成型連接。

本發(fā)明優(yōu)選支撐座體12呈l形，包括豎直板28、與豎直板28連接的水平板30，豎直板28能夠?qū)崿F(xiàn)與設備的拉鉚豎直氣缸的連接，通過拉鉚豎直氣缸帶動豎直板28沿豎直方向運動，實現(xiàn)自動拉鉚，不需要手持，工作效率高，限位座體14安裝在水平板30的底端。為了提高支撐座體12的穩(wěn)固性，本發(fā)明優(yōu)選豎直板28與水平板30之間連接有l(wèi)形加強板32。

本發(fā)明優(yōu)選限位座體14包括上下依次連接的圓盤體34、第三圓柱體36和第四圓柱體38，圓盤體34、第三圓柱體36、第四圓柱體38的外徑逐漸減小，圓盤體34、第三圓柱體36和第四圓柱體38均內(nèi)部中空，便于拉鉚桿6的穿過。進一步優(yōu)選第四圓柱體38上設置有貫穿孔40，貫穿孔40與第四圓柱體38相連通。

本發(fā)明優(yōu)選拉鉚桿6包括拉鉚桿體42、與拉鉚桿體42可拆卸連接的拉鉚螺釘44，拉鉚桿體42的一端與減速機4的輸出軸相連接，拉鉚桿體42的另一端與拉鉚螺釘44的一端螺紋連接，拉鉚螺釘44的另一端設置有外螺紋段46，便于旋入拉鉚螺母內(nèi)。可通過工具伸入貫穿孔40內(nèi)將拉鉚螺釘44從拉鉚桿體42上拆卸下，更換新的拉鉚螺釘，方便快捷，提高工作效率。

本發(fā)明在使用時，拉鉚螺母置入產(chǎn)品內(nèi)，將豎直板28與拉鉚豎直氣缸相連接，通過拉鉚豎直氣缸帶動豎直板28向下運動，同時伺服電機2和減速機4啟動，帶動拉鉚桿6旋轉(zhuǎn)，拉鉚螺釘44的外螺紋段46旋入拉鉚螺母內(nèi)，第二圓柱體26的下端面抵住拉鉚螺母的上端面，拉鉚豎直氣缸、伺服電機2和減速機4停止工作，液壓缸8啟動，通過活塞桿22推動減速機4和伺服電機2整體向上運動，同時帶動拉鉚桿6向上運動，拉鉚桿6拉住拉鉚螺母，拉鉚螺母變形鉚接在產(chǎn)品上。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種拉鉚機構，包括伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸相連接，所述減速機的輸出軸與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座包括支撐座體、安裝在所述支撐座體底端的限位座體以及固定在所述限位座體底端的限位件。本發(fā)明結(jié)構簡單、使用方便，通過伺服電機和減速機相配合，輸出扭矩可調(diào)，確保拉鉚桿與拉鉚螺母之間的牢固連接，液壓缸輸出壓力可調(diào)，拉鉚行程可調(diào)，可滿足不同材質(zhì)的拉鉚螺母的鉚接，適用范圍廣，降低生產(chǎn)成本，同時能夠與設備配合，實現(xiàn)自動化，不需手持，工作效率高。

技術研發(fā)人員：王重陽;江健熙
受保護的技術使用者：蘇州三鐵電氣有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.23
技術公布日：2017.07.14