【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)氬弧焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)氬弧焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

氬弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氬氣對(duì)金屬焊材的保護(hù)，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。

但是氬弧焊作為一種技術(shù)工作對(duì)工作人員的要求較高，需要操作人員有較高的技術(shù)要求。

由于人工操作的不確定性，人工生產(chǎn)的產(chǎn)品存在較高的次品率；人工操作的效率也比較低，需要較長的準(zhǔn)備時(shí)間。

有鑒于此，開發(fā)一種讓操作人員易于掌握和操作的自動(dòng)氬弧焊接設(shè)備是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)氬弧焊接機(jī)設(shè)備，包括：機(jī)架、氬弧焊接機(jī)、焊槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)、plc控制器、工件夾緊機(jī)構(gòu)、燈和腳踏開關(guān)；所述機(jī)架包括底座、支架、焊接臺(tái)，所述的氬弧焊接機(jī)上連接有氬氣通管，所述氬氣通管上連接有焊槍；所述的支架上設(shè)置有固定燈的支桿，所述的支桿是中空支桿；所述焊槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括：固定在支架一側(cè)的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座，所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座上設(shè)置有連接座，所述的連接座上固定有焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座，所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座還設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)絲桿、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的水平運(yùn)動(dòng)絲桿上設(shè)置有絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器；所述的焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座上設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)絲桿、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸；所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)包括：左夾緊氣缸、右夾緊氣缸，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸上均設(shè)有推桿，所述的推桿上設(shè)置有夾緊塊；所述的plc控制器通過連接線與氬弧焊接機(jī)連接，所述的plc控制器通過連接線還與絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述的plc控制器通過連接線還與絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器連接；所述的plc控制器通過連接線還與接腳踏開關(guān)連接。

作為優(yōu)選，所述的底座上還設(shè)置有便于設(shè)備移動(dòng)的萬向輪，所述的萬向輪上設(shè)有緊固裝置，所述的緊固裝置可以固定設(shè)備的作業(yè)位置，以免在長時(shí)間作業(yè)過程中，因?yàn)樵O(shè)備的振動(dòng)使位置發(fā)生偏移，影響操作人員的安全；所述的支架上還設(shè)置有遮光裝置，所述的遮光裝置包括：連接板、翻轉(zhuǎn)頁、遮光板，所述的連板呈直角形焊接在支架上，所述的翻轉(zhuǎn)頁焊接固定在連接板上，所述的遮光板與連接板上的翻轉(zhuǎn)頁活動(dòng)連接，所述的遮光裝置的作用是為了防止操作人員在作業(yè)時(shí)眼睛受到刺激，起到安全防護(hù)的作用；所述的焊接臺(tái)上通過螺栓固定有放置焊接物體的支撐塊，當(dāng)所述的支撐塊上放置焊接物體是矩形的箱體需焊接接縫時(shí)，所述的支撐塊呈直角形支撐塊；當(dāng)所述的支撐塊上放置的焊接物體是平面物體需焊接接縫時(shí)，所述的支撐塊為平面支撐塊。

作為優(yōu)選，所述的連接座上設(shè)置有與水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌銜接的導(dǎo)軌口，所述的水平運(yùn)動(dòng)絲桿與絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)可正向和反向雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器可通過plc控制器設(shè)定的程序控制水平運(yùn)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的距離；所述的plc控制器設(shè)定的控制水平運(yùn)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的距離程序，應(yīng)與需焊接物體的焊接長度相等；所述的垂直運(yùn)動(dòng)絲桿上設(shè)置有刻度盤；所述的垂直運(yùn)動(dòng)絲桿可根據(jù)刻度盤調(diào)整垂直運(yùn)動(dòng)氣缸的位置；所述的焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座上設(shè)置有與垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌銜接的垂直導(dǎo)軌口；所述的焊槍固定在垂直運(yùn)動(dòng)氣缸上，當(dāng)氣缸垂直向下運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，焊槍開始焊接；當(dāng)氣缸垂直向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊槍停止焊接工作。

作為優(yōu)選，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸上設(shè)置的推桿與夾緊塊的中間設(shè)有橡膠墊，所述的橡膠墊的作用是防止推桿在收縮時(shí)夾緊塊與氣缸產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致氣缸部件損壞；所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸上連接有氣管，所述的氣管包括總路氣管和第一分路氣管；所述的總路氣管上連接有壓力表和電磁閥，所述的電磁閥通過連接線與plc控制器連接，所述的第一分路氣管連接在電磁閥上，所述的第一分路氣管有兩根，所述的第一分路氣管上連接有三通，所述的三通上連接有進(jìn)氣管和排氣管；所述的進(jìn)氣管和排氣管與垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸連接；所述的進(jìn)氣管和排氣管與垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的連接處設(shè)置有流量控制閥；所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸是同步作業(yè)的，其同步作業(yè)的過程是利用plc控制器與電磁閥設(shè)定的作業(yè)控制程序?qū)崿F(xiàn)的。

作為優(yōu)選，所述的plc控制器均是通過設(shè)定的不同程序控制氬弧焊接機(jī)、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、腳踏開關(guān)和電磁閥的；所述的腳踏開關(guān)為整個(gè)設(shè)備的總開關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)選，本設(shè)備的運(yùn)行方式：人工將焊接物放到焊接臺(tái)上的支撐塊上時(shí)，關(guān)上遮光裝置；腳踩下腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)傳送信號(hào)給plc控制器；plc控制器再發(fā)送程序運(yùn)行信號(hào)給電磁閥，電磁閥控制垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的進(jìn)氣，此時(shí)的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸、左夾緊氣缸和右夾緊氣缸同步進(jìn)行作業(yè)，其作業(yè)方向?yàn)椋捍怪边\(yùn)動(dòng)氣缸的推桿向下垂直運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)焊槍向下運(yùn)動(dòng)，左夾緊氣缸的推桿向右下方運(yùn)動(dòng)使夾緊塊接觸焊接物，右夾緊氣缸的推桿向左下方運(yùn)動(dòng)使夾緊塊接觸焊接物，左夾緊氣缸和右夾緊氣缸將焊接物夾緊后此時(shí)plc控制器發(fā)送作業(yè)信號(hào)給氬弧焊接機(jī)，使焊槍開始焊接；此時(shí)plc控制器又發(fā)送信號(hào)給絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)工作，同使帶動(dòng)連接座水平運(yùn)動(dòng)，連接座帶動(dòng)焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使焊槍也做水平運(yùn)動(dòng)；當(dāng)焊接物的被焊接完畢時(shí)，水平運(yùn)動(dòng)絲桿的運(yùn)動(dòng)距離等于plc控制器與絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)定的距離；而絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)絲桿停止工作；此時(shí)plc控制器再發(fā)送程序運(yùn)行信號(hào)給電磁閥關(guān)閉，使左夾緊氣缸和右夾緊氣缸推桿收起，而垂直運(yùn)動(dòng)氣缸的推桿同時(shí)向上收縮，同時(shí)帶動(dòng)焊槍上升，推桿向上收縮完畢時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)工作，使連接座回到初始位置，同時(shí)帶動(dòng)焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座回到初始位置，此時(shí)打開遮光裝置；將焊接物在支撐塊上取下，便完成了整個(gè)焊接運(yùn)行過程；整個(gè)焊接運(yùn)行過程中只需踩一下腳踏開關(guān)。

通過上述的技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的自動(dòng)氬弧焊接設(shè)備方便移動(dòng)，可以用于箱體邊縫焊接(滿焊)、平板焊接、圓弧焊接等，有助于提高焊接的效率和準(zhǔn)確度，保證焊接質(zhì)量，且減少了焊接次品和企業(yè)的損失；通過在底座上設(shè)置的萬向輪，方便了設(shè)備的在廠房中的移動(dòng)；通過設(shè)置的遮光裝置提高了操作人員對(duì)眼睛的防護(hù)意識(shí)，通過利用plc控制器提高了設(shè)備的自動(dòng)化。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的后面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)運(yùn)行流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至4，本發(fā)明提出一種自動(dòng)氬弧焊接機(jī)設(shè)備，包括：機(jī)架、氬弧焊接機(jī)4、焊槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)、plc控制器5、工件夾緊機(jī)構(gòu)、燈6和腳踏開關(guān)11；所述機(jī)架包括底座1、支架2、焊接臺(tái)3，所述的氬弧焊接機(jī)4上連接有氬氣通管401，所述氬氣通管401上連接有焊槍402；所述的支架2上設(shè)置有固定燈6的支桿601，所述的支桿601是中空支桿；所述焊槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括：固定在支架一側(cè)的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座7，所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座7上設(shè)置有連接座701，所述的連接座701上固定有焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座702，所述的焊槍水平運(yùn)動(dòng)固定座701還設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)絲桿703、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌704、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705，所述的水平運(yùn)動(dòng)絲桿704上設(shè)置有絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706；所述的焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座702上設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)絲桿707、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌708、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709；所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)包括：左夾緊氣缸8、右夾緊氣缸9，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9上均設(shè)有推桿10，所述的推桿10上設(shè)置有夾緊塊1011；所述的plc控制器5通過連接線與氬弧焊接機(jī)4連接，所述的plc控制器5通過連接線還與絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705連接；所述的plc控制器5通過連接線還與絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706連接；所述的plc控制器5通過連接線還與接腳踏開關(guān)11連接；

所述的底座1上還設(shè)置有便于設(shè)備移動(dòng)的萬向輪101，所述的萬向輪101上設(shè)有緊固裝置102，所述的緊固裝置102可以固定設(shè)備的作業(yè)位置，以免在長時(shí)間作業(yè)過程中，因?yàn)樵O(shè)備的振動(dòng)使位置發(fā)生偏移，影響操作人員的安全；所述的支架2上還設(shè)置有遮光裝置12，所述的遮光裝置包括：連接板、翻轉(zhuǎn)頁和遮光板，所述的連板呈直角形焊接在支架1上，所述的翻轉(zhuǎn)頁焊接固定在連接板上，所述的遮光板與連接板上的翻轉(zhuǎn)頁活動(dòng)連接，所述的遮光裝置的作用是為了防止操作人員在作業(yè)時(shí)眼睛受到刺激，起到安全防護(hù)的作用；所述的焊接臺(tái)3上通過螺栓固定有放置焊接物體的支撐塊301，當(dāng)所述的支撐塊301上放置的焊接物體為矩形箱體需焊接接縫時(shí)，所述的支撐塊301呈直角形支撐塊；當(dāng)所述的支撐塊301上放置的焊接物體是平面物體需焊接接縫時(shí)，所述的支撐塊301為平面支撐塊；

所述的連接座701上設(shè)置有與水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌704銜接的導(dǎo)軌口7041，所述的水平運(yùn)動(dòng)絲桿703與絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705相連；所述的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705可正向和反向雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706可通過plc控制器5設(shè)定的程序控制水平運(yùn)動(dòng)絲桿703運(yùn)動(dòng)的距離；所述的plc控制器5設(shè)定的控制水平運(yùn)動(dòng)絲桿703運(yùn)動(dòng)的距離程序，應(yīng)與需焊接物體的焊接長度相等；所述的垂直運(yùn)動(dòng)絲桿707上設(shè)置有刻度盤7071；所述的垂直運(yùn)動(dòng)絲桿707可根據(jù)刻度盤7071調(diào)整垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709的位置；所述的焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座702上設(shè)置有與垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌708銜接的垂直導(dǎo)軌口7081；所述的焊槍402固定在垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709上，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)氣缸垂直向下運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，焊槍開始焊接；當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)氣缸垂直向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊槍停止焊接工作；

所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸7和右夾緊氣缸8上設(shè)置的推桿10與夾緊塊1011的中間設(shè)有橡膠墊1012，所述的橡膠墊1012的作用是防止推桿10在收縮時(shí)夾緊塊1011與氣缸產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致氣缸部件損壞；所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9上連接有氣管，所述的氣管包括總路氣管13和第一分路氣管1303；所述的總路氣管13上連接有壓力表1301和電磁閥1302，所述的電磁閥1302通過連接線與plc控制器5連接，所述的第一分路氣管1303連接在電磁閥1302上，所述的第一分路1303氣管有兩根，所述的第一分路氣管1303上連接有三通1304，所述的三通1304上連接有進(jìn)氣管1305和排氣管1306；所述的進(jìn)氣管1305和排氣管1306與垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9連接；所述的進(jìn)氣管1305和排氣管1306與垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9的連接處設(shè)置有流量控制閥；所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9是同步作業(yè)的，其同步作業(yè)的過程是利用plc控制器5與電磁閥1302設(shè)定的作業(yè)控制程序?qū)崿F(xiàn)的；

所述的plc控制器5均是通過設(shè)定的不同的程序控制氬弧焊接機(jī)4、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705、絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706、腳踏開關(guān)11和電磁閥1302的；所述的腳踏開關(guān)11為整個(gè)設(shè)備的總開關(guān)；

本設(shè)備的運(yùn)行方式：人工將焊接物放到焊接臺(tái)3上的支撐塊301上時(shí)，關(guān)上遮光裝置；腳踩下腳踏11開關(guān)，腳踏開關(guān)11傳送信號(hào)給plc控制器5；plc控制器5再發(fā)送程序運(yùn)行信號(hào)給電磁閥1302，電磁閥1302控制垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9的進(jìn)氣和排氣，此時(shí)的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709、左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9同步進(jìn)行作業(yè)，其作業(yè)方向?yàn)椋捍怪边\(yùn)動(dòng)氣缸709的推桿10向下垂直運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)焊槍402向下運(yùn)動(dòng)，左夾緊氣缸8的推桿10向右下方運(yùn)動(dòng)使夾緊塊1011接觸焊接物，右夾緊氣缸9的推桿10向左下方運(yùn)動(dòng)使夾緊塊1011接觸焊接物，左夾緊氣缸8和右夾緊氣9缸將焊接物夾緊后此時(shí)plc控制器5發(fā)送作業(yè)信號(hào)給氬弧焊接機(jī)4，使焊槍402開始焊接；此時(shí)plc控制器5又發(fā)送信號(hào)給絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705和絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)絲桿703正轉(zhuǎn)工作，同使帶動(dòng)連接座701水平運(yùn)動(dòng)，連接座701帶動(dòng)焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座702水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使焊槍402也做水平運(yùn)動(dòng)；當(dāng)焊接物的被焊接完畢時(shí)，水平運(yùn)動(dòng)絲桿703的運(yùn)動(dòng)距離等于plc控制器5與絲桿轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器706設(shè)定的距離；而絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705停止工作，同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)絲桿703停止工作；此時(shí)plc控制器5再發(fā)送程序運(yùn)行信號(hào)給電磁閥1302關(guān)閉，使左夾緊氣缸8和右夾緊氣缸9的推桿10收起，而垂直運(yùn)動(dòng)氣缸709的推桿10同時(shí)向上收縮，同時(shí)帶動(dòng)焊槍402上升，推桿10向上收縮完畢時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)705帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)絲桿703反轉(zhuǎn)工作，使連接座701回到初始位置，同時(shí)帶動(dòng)焊槍垂直運(yùn)動(dòng)固定座702回到初始位置，此時(shí)打開遮光裝置；將焊接物在支撐塊301上取下，便完成了整個(gè)焊接運(yùn)行過程；整個(gè)焊接運(yùn)行過程中只需踩一下腳踏開關(guān)11。

通過上述的技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的自動(dòng)氬弧焊接設(shè)備方便移動(dòng)，可以用于箱體邊縫焊接(滿焊)、平板焊接、圓弧焊接等，有助于提高焊接的效率和準(zhǔn)確度，保證焊接質(zhì)量，且減少了焊接次品和企業(yè)的損失；通過在底座上設(shè)置的萬向輪，方便了設(shè)備的在廠房中的移動(dòng)；通過設(shè)置的遮光裝置提高了操作人員對(duì)眼睛的防護(hù)意識(shí)，通過利用plc控制器提高了設(shè)備的自動(dòng)化。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。