本發(fā)明涉及動力電池模組夾具壓緊力檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動力電池模組激光焊接夾具壓緊力檢測裝置。

背景技術(shù)：

動力電池模組在焊接匯流排時，需要使用夾具將匯流排壓緊在電芯上，為了避免焊接時出現(xiàn)虛焊，需要定期對夾具的壓緊力進行測試，對壓緊力達不到要求的壓緊點的彈簧進行更換。傳統(tǒng)的測量方法是利用拉力機對夾具蓋板的每個壓緊點進行定距測量。由于夾具蓋板一共有36個壓緊點，拉力機每次只能測量一個點，所以測量時間較長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種動力電池模組激光焊接夾具壓緊力檢測裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種動力電池模組激光焊接夾具壓緊力檢測裝置，包括終端設(shè)備、采集轉(zhuǎn)換裝置、多個壓力傳感組件和適配壓接在所述夾具內(nèi)的檢測工裝；

多個所述壓力傳感組件設(shè)置在所述檢測工裝上且與所述夾具內(nèi)的多個彈簧位點一一對應(yīng)壓接并檢測對應(yīng)彈簧位點的壓力信號；

所述采集轉(zhuǎn)換裝置分別與多個所述壓力傳感組件和所述終端設(shè)備電連接，并用于采集所述壓力信號并發(fā)送至所述終端設(shè)備；

所述終端設(shè)備用于接收所述壓力信號并顯示。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的檢測工裝可適配壓接在夾具內(nèi)，其高度與電芯和匯流排的總高度相同，通過將多個壓力傳感器組件和夾具內(nèi)的多個彈簧位點一一對應(yīng)壓接，可對夾具內(nèi)的每個彈簧位點的壓力值進行檢測，可準(zhǔn)確檢測激光焊接夾具的壓緊力，測量時間短，測量精確，觀測結(jié)果直觀明確。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述采集轉(zhuǎn)換裝置包括通訊轉(zhuǎn)換器和多個壓力傳感器采集模塊，多個所述壓力傳感器采集模塊均與所述通訊轉(zhuǎn)換器電連接，所述通訊轉(zhuǎn)換器與所述終端設(shè)備電連接；

每個所述壓力傳感器采集模塊分別用于采集多個所述彈簧位點的壓力信號；所述通訊轉(zhuǎn)換器用于將所述壓力信號發(fā)送至所述終端設(shè)備。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設(shè)置壓力傳感器采集模塊和通訊轉(zhuǎn)換器，可使采集到的壓力信號更直觀的從終端設(shè)備上顯示出來。

進一步，所述壓力傳感器采集模塊為基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊，所述通訊轉(zhuǎn)換器為USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過采用基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊，一個壓力傳感器采集模塊可同時采集8個壓力傳感組件的壓力信號，結(jié)構(gòu)更緊湊，采集效率更高。

進一步，所述檢測工裝上開設(shè)有多個卡接槽，多個所述壓力傳感組件一一對應(yīng)的適配卡接在所述卡接槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在檢測工裝上開設(shè)卡接槽，方便傳感器組件的安裝卡接，且便于傳感器組件和夾具內(nèi)的彈簧位點對應(yīng)壓接。

進一步，所述檢測工裝包括安裝座組件和導(dǎo)向板，所述安裝座組件上開設(shè)有多個凹槽，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有多個導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的橫截面尺寸小于所述凹槽槽口的橫截面尺寸；所述導(dǎo)向板安裝在所述安裝座組件上，多個所述導(dǎo)向孔與多個所述凹槽一一上下對應(yīng)連通，形成多個所述卡接槽；

所述壓力傳感組件的上半部分適配插接在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，其下半部分適配安裝在所述凹槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設(shè)置導(dǎo)向孔的尺寸小于凹槽的尺寸，可方便壓力傳感組件的一部分被卡在所述凹槽內(nèi)，避免壓力傳感組件容易發(fā)生晃動。

進一步，所述安裝座組件包括底座和定位板，所述底座呈上端敞口的箱體結(jié)構(gòu)，所述定位板覆設(shè)在所述底座的敞口端，多個所述凹槽均開設(shè)在所述定位板上，所述導(dǎo)向板安裝在所述定位板上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設(shè)置底座和定位板，方便底座和定位板的拆裝，也便于在底座的內(nèi)腔中安裝其他部件。

進一步，所述壓力傳感組件包括壓力傳感器和傳感器壓塊，所述壓力傳感器設(shè)置在所述定位板的凹槽內(nèi)；所述傳感器壓塊壓接在所述壓力傳感器上，且其上半部分適配插接在所述導(dǎo)向板上的導(dǎo)向孔內(nèi)，其下半部分適配安裝在所述凹槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設(shè)置壓力傳感器和傳感器壓塊，使得壓力傳感器的定位更加穩(wěn)固。

進一步，所述凹槽為階梯槽；所述壓力傳感器設(shè)置在所述階梯槽的底部且其上端高出所述階梯槽的臺階；所述傳感器壓塊的上半部分適配穿設(shè)在所述導(dǎo)向板上的導(dǎo)向孔內(nèi)，其下半部分與所述階梯槽位于其臺階上方的部分相適配。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將凹槽設(shè)置成階梯槽，將壓力傳感器設(shè)置在階梯槽的底部，避免了壓力傳感器發(fā)生晃動，使得檢測的壓力信號更加精準(zhǔn)；通過將傳感器壓塊與階梯槽位于階梯槽臺階上方的部分相適配，防止傳感器壓塊發(fā)生晃動，避免影響壓力傳感器的檢測效果。

進一步，所述導(dǎo)向板、定位板和底座通過螺釘固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將導(dǎo)向板、定位板和底座通過螺釘固定，使得整體結(jié)構(gòu)的固定更加牢固、緊湊。

進一步，所述采集轉(zhuǎn)換裝置安裝在所述底座的內(nèi)腔中，所述凹槽的底部開設(shè)有用于壓力傳感組件和采集轉(zhuǎn)換裝置之間導(dǎo)線穿過的第一通孔；所述底座的側(cè)壁上開設(shè)有用于采集轉(zhuǎn)換裝置和終端設(shè)備之間導(dǎo)線穿過的第二通孔。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在凹槽的底部開設(shè)通孔，可使得導(dǎo)線的布置更加整齊。通過在底座的側(cè)壁上開設(shè)通孔，方便終端設(shè)備和采集轉(zhuǎn)換裝置之間的導(dǎo)線的穿出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的壓緊力檢測裝置的系統(tǒng)框架圖；

圖2為本發(fā)明實施例的壓緊力檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的壓緊力檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的A-A面示意圖；

圖5為圖4中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的壓緊力檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例的壓緊力檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、底座；11、第二通孔；2、定位板；21、凹槽；22、臺階；3、導(dǎo)向板；31、導(dǎo)向孔；4、壓力傳感器；5、傳感器壓塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-圖7所示，一種動力電池模組激光焊接夾具壓緊力檢測裝置，包括終端設(shè)備、采集轉(zhuǎn)換裝置、多個壓力傳感組件和適配壓接在所述夾具內(nèi)的檢測工裝；

本實施例的夾具內(nèi)有多個彈簧，當(dāng)電芯和匯流排被夾持在夾具內(nèi)時，通過夾具內(nèi)的多個彈簧對電芯和匯流排的焊接位點進行一一對應(yīng)壓接；彈簧所在的位置為彈簧位點。

多個所述壓力傳感組件設(shè)置在所述檢測工裝上且與所述夾具內(nèi)的多個彈簧位點一一對應(yīng)壓接并檢測對應(yīng)彈簧位點的壓力信號；所述采集轉(zhuǎn)換裝置分別與多個所述壓力傳感組件和所述終端設(shè)備電連接，并用于采集所述壓力信號并發(fā)送至所述終端設(shè)備；所述終端設(shè)備用于接收所述壓力信號并經(jīng)過分析處理后進行顯示。

本實施例的采集轉(zhuǎn)換裝置先采集壓力傳感組件的壓力信號，再處理成數(shù)字信號后發(fā)送至終端設(shè)備。

本實施例的檢測工裝可適配壓接在夾具內(nèi)，其高度與電芯和匯流排的總高度相同，通過將多個壓力傳感器組件和夾具內(nèi)的多個彈簧位點一一對應(yīng)壓接，可對夾具內(nèi)的每個彈簧位點的壓力值進行檢測，可準(zhǔn)確檢測激光焊接夾具的壓緊力，測量時間短，測量精確，觀測結(jié)果直觀明確。

本實施例的常規(guī)動力電池模組激光焊接夾具中，一共有36個壓緊點，即有36個彈簧位點，當(dāng)夾具對電芯和匯流排進行夾緊時，每個彈簧位點對應(yīng)一個電芯和匯流排的焊接位點，本實施例將夾具中的彈簧位點和檢測工裝上的壓力傳感組件一一對應(yīng)布置，且將電芯與匯流排的總高度和檢測工裝的高度設(shè)置成一致，可通過檢測工裝模擬電芯和匯流排結(jié)構(gòu)，并能夠通過壓力傳感組件對多個彈簧位點的壓緊力進行一一檢測，并通過終端設(shè)備顯示，模擬檢測效果精確，直觀。

本實施例的一個優(yōu)選方案，所述終端設(shè)備可優(yōu)選為計算機。

本實施例的所述采集轉(zhuǎn)換裝置包括通訊轉(zhuǎn)換器和多個壓力傳感器采集模塊，多個所述壓力傳感器采集模塊均與所述通訊轉(zhuǎn)換器電連接，所述通訊轉(zhuǎn)換器與所述終端設(shè)備電連接；每個所述壓力傳感器采集模塊分別用于采集多個所述彈簧位點的壓力信號；所述通訊轉(zhuǎn)換器用于將所述壓力信號發(fā)送至所述終端設(shè)備。

本實施例的一個優(yōu)選方案，所述壓力傳感器采集模塊為基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊，所述通訊轉(zhuǎn)換器為USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器。通過采用基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊，一個壓力傳感器采集模塊可同時采集8個壓力傳感組件的壓力信號，結(jié)構(gòu)更緊湊，采集效率更高。USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⒒赗S485的8路壓力傳感器采集模塊采集到的壓力信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號通過終端設(shè)備顯示。

為了提高檢測效率，本實施例采用了5個基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊，其中4個基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊分別對8個壓力傳感組件上的壓力進行檢測，其中一個基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊對4個壓力傳感組件上的壓力進行檢測，每個基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊都將檢測到的壓力信號傳送到USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器，USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器將壓力信號發(fā)送到終端設(shè)備中進行顯示，終端設(shè)備顯示出每個彈簧位點的彈力值，并可通過彈力值判斷出哪個彈簧位點的彈簧需要進行更換，或者人們通過彈力值直接判斷哪個彈簧位點的彈簧需要進行更換。

如圖4和圖5所示，本實施例的所述檢測工裝上開設(shè)有多個卡接槽，多個所述壓力傳感組件一一對應(yīng)的適配卡接在所述卡接槽內(nèi)。通過在檢測工裝上開設(shè)卡接槽，方便傳感器組件的安裝卡接，且便于傳感器組件和夾具內(nèi)的彈簧位點對應(yīng)壓接。本實施例的壓力傳感組件和卡接槽內(nèi)壁沒有連接關(guān)系，只是通過卡接槽自身的結(jié)構(gòu)將壓力傳感組件卡住即可，這樣就避免外力影響壓力傳感組的精確度。

由于常規(guī)的電芯和匯流排的激光焊接點分為兩排布置，因此，本實施例的多個卡接槽也呈兩排布置在檢測工裝的上側(cè)面上。

如圖4-圖7所示，本實施例的所述檢測工裝包括安裝座組件和導(dǎo)向板3，所述安裝座組件上開設(shè)有多個凹槽21，所述導(dǎo)向板3上開設(shè)有多個導(dǎo)向孔31，所述導(dǎo)向孔31的橫截面尺寸小于所述凹槽21槽口的橫截面尺寸；所述導(dǎo)向板3安裝在所述安裝座組件上，多個所述導(dǎo)向孔31與多個所述凹槽21一一上下對應(yīng)連通，形成多個所述卡接槽；所述壓力傳感組件的上半部分適配插接在所述導(dǎo)向孔31內(nèi)，其下半部分適配安裝在所述凹槽21內(nèi)。本實施例通過設(shè)置導(dǎo)向孔的尺寸小于凹槽的尺寸，可方便壓力傳感組件的一部分被卡在所述凹槽內(nèi)，避免壓力傳感組件容易發(fā)生晃動。本實施例的多個凹槽成平行布置的兩排布置在安裝座組件上，多個導(dǎo)向孔成平行布置的兩排布置在導(dǎo)向板上。

如圖3-圖5所示，本實施例的導(dǎo)向孔31和凹槽21的結(jié)構(gòu)與壓力傳感組件的結(jié)構(gòu)相適配，其形狀可選為方形、橢圓形等結(jié)構(gòu)，本實施例的導(dǎo)向孔31和凹槽21均優(yōu)選為同軸布置的圓筒形結(jié)構(gòu)；本實施例的導(dǎo)向孔31的直徑小于凹槽21槽口的直徑，這樣壓力傳感組件的一部分適配放置在凹槽21內(nèi)，而壓力傳感組件的另一部分就從導(dǎo)向孔31內(nèi)適配穿出，這樣就使得壓力傳感組件的一部分被導(dǎo)向板3壓在凹槽21內(nèi)，一方面方便了壓力傳感組件的安裝布置，另一方面也避免壓力傳感組件來回晃動而造成檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

為了配合導(dǎo)向孔31和凹槽21的結(jié)構(gòu)，本實施例的壓力傳感組件的周向側(cè)壁上可設(shè)置一圈肩臺，導(dǎo)向板3可壓接在肩臺上，這樣就使得壓力傳感組件和整個導(dǎo)向孔31和凹槽21的結(jié)構(gòu)相適配。壓力傳感器組件適配插接在導(dǎo)向孔31內(nèi)的部分可從導(dǎo)向孔31向外伸出一部分，也可與導(dǎo)向板3的上側(cè)面平齊或略微低于上側(cè)面，以不影響彈簧位點與壓力傳感器組件的壓接為宜。

如圖2-圖7所示，本實施例的所述安裝座組件包括底座1和定位板2，所述底座1呈上端敞口的箱體結(jié)構(gòu)，所述定位板2覆設(shè)在所述底座1的敞口端，多個所述凹槽21均開設(shè)在所述定位板2的上表面，所述導(dǎo)向板3安裝在所述定位板2上。通過設(shè)置底座和定位板，方便底座和定位板的拆裝，也便于在底座的內(nèi)腔中安裝其他部件。

本實施例的底座1優(yōu)選為立方體結(jié)構(gòu)，定位板2優(yōu)選為長方形結(jié)構(gòu)，定位板2和底座1上端的敞口結(jié)構(gòu)相適配，本實施例的底座1和定位板2可選為金屬材質(zhì)，可避免受壓力過大而發(fā)生變形。

本實施例的壓力傳感組件可選為一個整體結(jié)構(gòu)，為了更好的保護傳感靈敏度，本實施例的一個優(yōu)選方案中，壓力傳感組件由兩部分組裝而成。如圖4和圖5所示，本實施例的所述壓力傳感組件包括壓力傳感器4和傳感器壓塊5，所述壓力傳感器4設(shè)置在所述定位板2的凹槽21內(nèi)；所述傳感器壓塊5壓接在所述壓力傳感器4上，且其上半部分適配插接在所述導(dǎo)向板3上的導(dǎo)向孔31內(nèi)，其下半部分適配安裝在所述凹槽21內(nèi)。通過設(shè)置壓力傳感器和傳感器壓塊，使得壓力傳感器的定位更加穩(wěn)固，也避免了壓力傳感器外露而影響其傳感靈敏度。

如圖4和圖5所示，本實施例的傳感器壓塊5整個呈圓柱形結(jié)構(gòu)，其周向側(cè)壁上設(shè)有一圈肩臺，傳感器壓塊5放置在凹槽21內(nèi)且與凹槽的形成相適配，導(dǎo)向板3的導(dǎo)向孔31適配套接在傳感器壓塊5較小的一端上，且導(dǎo)向板3壓接在傳感器壓塊5的肩臺上。傳感器壓塊5可優(yōu)選采用金屬材質(zhì)，這樣可避免受熱后外界條件干擾而發(fā)生變形，影響壓力傳感器的檢測效果。

如圖5所示，本實施例的傳感器壓塊5的一部分位于凹槽21內(nèi)，一部分插接在導(dǎo)向孔31內(nèi)。傳感器壓塊5插接在導(dǎo)向孔31內(nèi)的一部分可從導(dǎo)向孔31向上穿出，也可與導(dǎo)向板3的上側(cè)面平齊或略微低于導(dǎo)向板3的上側(cè)面，以不影響夾具內(nèi)彈簧位點和傳感器壓塊的接觸壓接為宜。

如圖5所示，本實施例的所述凹槽21為階梯槽；所述壓力傳感器4設(shè)置在所述階梯槽的底部且其上端高出所述階梯槽的臺階22；所述傳感器壓塊5的上半部分適配穿設(shè)在所述導(dǎo)向板3上的導(dǎo)向孔31內(nèi)，其下半部分與所述階梯槽位于其臺階22上方的部分相適配。通過將凹槽設(shè)置成階梯槽，將壓力傳感器設(shè)置在階梯槽的底部，避免了壓力傳感器發(fā)生晃動，使得檢測的壓力信號更加精準(zhǔn)；通過將傳感器壓塊與階梯槽位于臺階上方的部分相適配，防止傳感器壓塊發(fā)生晃動，避免影響壓力傳感器的檢測效果。傳感器壓塊位于凹槽內(nèi)的一部分與階梯槽階梯上的部分相適配，由于壓力傳感器高出臺階一部分，因此，傳感器壓塊的中部壓接在壓力傳感器上，周側(cè)懸空在臺階的上方，這樣使得力的傳遞更加精確均勻。

本實施例的所述導(dǎo)向板3、定位板2和底座1通過螺釘固定連接。通過將導(dǎo)向板、定位板和底座通過螺釘固定，使得整體結(jié)構(gòu)的固定更加牢固、緊湊。

本實施例的所述采集轉(zhuǎn)換裝置安裝在所述底座1的內(nèi)腔中，所述凹槽21的底部開設(shè)有用于壓力傳感組件和采集轉(zhuǎn)換裝置之間導(dǎo)線穿過的第一通孔；所述底座1的側(cè)壁上開設(shè)有用于采集轉(zhuǎn)換裝置和終端設(shè)備之間導(dǎo)線穿過的第二通孔11。通過在凹槽的底部開設(shè)通孔，可使得導(dǎo)線的布置更加整齊。通過在底座的側(cè)壁上開設(shè)通孔，方便終端設(shè)備和采集轉(zhuǎn)換裝置之間的導(dǎo)線的穿出。本實施例的底座和定位板的材質(zhì)均優(yōu)選采用金屬材質(zhì)，而導(dǎo)向板優(yōu)選采用金屬材質(zhì)或塑料材質(zhì)均可，且導(dǎo)向板可采用具有一定顏色的材質(zhì)制成，這樣使得傳感器壓塊和導(dǎo)向板的顏色形成對比，方便區(qū)分。

本實施例的動力電池模組激光焊接夾具壓緊力檢測裝置的工作過程為，先選擇與電芯和匯流排總高度相同的檢測裝置，然后將檢測裝置放置在對應(yīng)的激光焊接夾具內(nèi)，使得多個壓力傳感組件和激光焊接夾具內(nèi)的多個彈簧位點一一對應(yīng)布置，然后通過終端設(shè)備控制壓力傳感器對對應(yīng)的彈簧位點進行壓力檢測，基于RS485的8路壓力傳感器采集模塊采集壓力傳感器檢測到的壓力信號發(fā)送至USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器，USB轉(zhuǎn)RS485通訊轉(zhuǎn)換器將所述壓力信號發(fā)送至終端設(shè)備即可。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“后”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“高度”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。