1.一種鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：包括底座以及設(shè)于底座上的第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)包括立柱、橫梁、第一升降氣缸和第二升降氣缸，第一升降氣缸設(shè)于立柱的頂端，橫梁的一端與第一升降氣缸的活動(dòng)端相連，橫梁的另一端設(shè)有U型的第一夾具頭，第二升降氣缸設(shè)于第一夾具頭的下方的底座上，第二升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有U型的第二夾具頭，第一夾具頭和第二夾具頭的開口相對(duì)設(shè)置；第二固定機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)于固定座上的轉(zhuǎn)盤以及用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的與第一固定機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)面上設(shè)有環(huán)形定位凸起以及三個(gè)環(huán)向定位夾，環(huán)形定位凸起設(shè)于轉(zhuǎn)盤的軸心處，環(huán)形定位凸起的外徑與鋼管的內(nèi)徑相適應(yīng)，三個(gè)環(huán)向定位夾設(shè)于環(huán)形定位凸起的外側(cè)且繞轉(zhuǎn)盤的軸心均勻分布，環(huán)向定位夾包括夾座、可伸縮的連接桿以及弧形抵塊，夾座與轉(zhuǎn)盤固定相連，連接桿的兩端分別與夾座和弧形抵塊相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括從上往下依次設(shè)置的第三升降氣缸、Y軸滑塊、X軸滑塊和底塊，X軸滑塊設(shè)于底塊上并可沿X軸方向水平滑動(dòng)，Y軸滑塊設(shè)于X軸滑塊上并可沿Y軸方向水平滑動(dòng)，第三升降氣缸設(shè)于Y軸滑塊上，第三升降氣缸的活動(dòng)端設(shè)有用于對(duì)開槽機(jī)進(jìn)行定位的擱置座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述底塊上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸滑塊設(shè)于X軸導(dǎo)軌上并可沿X軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)；X軸滑塊上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上并可沿Y軸導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述第一夾具頭的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：還包括控制器，控制器設(shè)于底座的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，控制器分別與步進(jìn)電機(jī)、第一升降氣缸、第二升降氣缸和第三升降氣缸電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述環(huán)形定位凸起與轉(zhuǎn)盤可拆卸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述連接桿包括第一連桿、套設(shè)于第一連桿上的第二連桿以及用于連接第一連桿和第二連桿的連接螺栓，第一連桿與夾座相連，第二連桿與弧形抵塊相連，第一連桿和第二連桿沿各自的長(zhǎng)度方向上分別開設(shè)有條形長(zhǎng)槽，連接螺栓設(shè)于條形長(zhǎng)槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述第二夾具頭包括底板以及分別設(shè)于底板兩端的側(cè)立塊，側(cè)立塊的底部與底板固定相連，側(cè)立塊的頂部連接有弧形的擱置塊，兩塊側(cè)立塊上的擱置塊相對(duì)設(shè)置且弧口向下；側(cè)立塊的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形墊片，弧形墊片由彈性材質(zhì)制成；兩塊側(cè)立塊上的弧形墊片相對(duì)設(shè)置且弧口向上；兩塊弧形墊片的前端之間的距離小于兩塊擱置塊的前端之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管開槽用固定裝置，其特征在于：所述擱置座包括擱置底座和架座，擱置底座與第三升降氣缸的活動(dòng)端相連，架座設(shè)于擱置底座上，擱置底座的一側(cè)設(shè)有開槽機(jī)放置板，開槽機(jī)放置板與擱置底座可拆卸相連，開槽機(jī)放置板的一端設(shè)有插塊，擱置底座上設(shè)有與插塊相適應(yīng)的插槽，插塊插設(shè)于插槽中并通過螺栓件固定，架座上開設(shè)有擱置通孔，擱置通孔的形狀與開槽機(jī)的機(jī)頭形狀相適應(yīng)。