本發(fā)明涉及一種數(shù)控車(chē)床的夾具控制裝置，具體涉及一種數(shù)控車(chē)床夾具拉桿的彈性驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控車(chē)床通過(guò)驅(qū)動(dòng)拉桿的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具或動(dòng)力卡盤(pán)工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的放松或夾緊動(dòng)作。

目前，拉桿的運(yùn)動(dòng)一般通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸或氣缸提供動(dòng)力。使用過(guò)程中，需要回轉(zhuǎn)油缸或氣缸持續(xù)提供動(dòng)力，才能保持夾具處于對(duì)工件的夾緊狀態(tài)。如果車(chē)床在運(yùn)行過(guò)程中突然斷電，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)油缸或氣缸失去動(dòng)力來(lái)源，拉桿無(wú)法使夾頭繼續(xù)保持對(duì)工件的夾緊力，而此時(shí)數(shù)控車(chē)床的夾具、工件和主軸因慣性還在旋轉(zhuǎn)，工件很可能會(huì)飛出傷人，因此這種拉桿驅(qū)動(dòng)方式存在著極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)控車(chē)床夾具拉桿的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，它可以在斷電情況下仍然維持拉桿的后拉狀態(tài)，從而使夾具對(duì)工件的夾緊力保持不變。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明數(shù)控車(chē)床夾具拉桿的彈性驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)解決方案為：

用于控制拉桿10的伸出或縮回；所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置包括彈性件中心軸1，車(chē)床的拉桿10固定穿設(shè)于彈性件中心軸1內(nèi)；彈性件中心軸1上套設(shè)有彈性件2，彈性件2的尾端抵住固定法蘭20，彈性件2的頭端抵住彈性驅(qū)動(dòng)件4；彈性驅(qū)動(dòng)件4與拉桿10固定連接；彈性件2通過(guò)彈性驅(qū)動(dòng)件4向拉桿10施加彈力，以保持拉桿10處于后拉狀態(tài)；所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置還包括拉桿伸出機(jī)構(gòu)，拉桿伸出機(jī)構(gòu)能夠使拉桿10回縮。

所述拉桿伸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的橫向支撐板5-1，橫向支撐板5-1的后端通過(guò)后撥叉鉸接軸5-3連接后撥叉5-2的中部，后撥叉5-2的下端設(shè)置有后滾輪5-4，后滾輪5-4位于拉桿10的后側(cè)； 橫向支撐板5-1的中部通過(guò)前撥叉鉸接軸5-6連接L型前撥叉5-5的中部；L型前撥叉5-5的下端設(shè)置有前滾輪5-7，前滾輪5-7位于固定法蘭20的前側(cè)；L型前撥叉5-5的上端為橫向延伸部，橫向延伸部固定連接耳板5-8，耳板5-8通過(guò)耳板轉(zhuǎn)軸5-9鉸接連接驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸體5-10，驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11通過(guò)鉸接方式連接后撥叉5-2的上端；L型前撥叉5-5的橫向延伸部的前部開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)自由穿設(shè)有前撥叉平衡螺桿5-13，前撥叉平衡螺桿5-13固定連接橫向支撐板5-1；前撥叉平衡螺桿5-13上套設(shè)有上、下兩個(gè)復(fù)位彈簧，上復(fù)位彈簧5-15位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的上方，下復(fù)位彈簧5-14位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的下方；上復(fù)位彈簧5-15和下復(fù)位彈簧5-14能夠分別對(duì)橫向支撐板5-1施以向下和向上的力，以使處于自由狀態(tài)下的L型前撥叉5-5保持受力平衡。

所述驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11通過(guò)魚(yú)眼軸承5-12連接后撥叉5-2的上端。

初始狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11回縮，后撥叉5-2和L型前撥叉5-5均處于自由狀態(tài)，后滾輪5-4與拉桿10處于分離狀態(tài)，前滾輪5-7與固定法蘭20處于分離狀態(tài)；上、下兩個(gè)復(fù)位彈簧所產(chǎn)生的彈力能夠保持后撥叉5-2和L型前撥叉5-5的自由狀態(tài)；此時(shí)，彈性件2對(duì)彈性驅(qū)動(dòng)件4保持向外的推力，使拉桿10處于后拉狀態(tài)。

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11向外伸出，行程桿5-11通過(guò)魚(yú)眼軸承5-12推動(dòng)后撥叉5-2的頂端向后運(yùn)動(dòng)，使后撥叉5-2繞后撥叉鉸接軸5-3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后撥叉5-2帶動(dòng)后滾輪5-4向前運(yùn)動(dòng)，使后滾輪5-4接觸拉桿10；與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸體5-10帶動(dòng)L型前撥叉5-5繞前撥叉鉸接軸5-6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，L型前撥叉5-5帶動(dòng)前滾輪5-7向后運(yùn)動(dòng)，使前滾輪5-7抵住固定法蘭20；驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11繼續(xù)伸出，通過(guò)后撥叉5-2帶動(dòng)后滾輪5-4向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)后滾輪5-4推動(dòng)拉桿10向前伸出，從而帶動(dòng)夾具松開(kāi)對(duì)工件的夾持；拉桿10伸出的過(guò)程中，通過(guò)彈性驅(qū)動(dòng)件4壓縮彈性件2，使彈性件2發(fā)生彈性變形。

所述彈性件2為碟簧。

所述彈性件2設(shè)置于彈性件套筒3與固定法蘭20所形成的腔體內(nèi)。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明通過(guò)彈性件的彈性勢(shì)能保持拉桿處于后拉狀態(tài)，從而保證夾具處于夾緊狀態(tài)，即使車(chē)床在運(yùn)行過(guò)程中突然斷電，夾具對(duì)工件的夾緊力仍然能夠保持不變，徹底杜絕了車(chē)床斷電狀態(tài)下的安全隱患。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件可靠穩(wěn)定地夾持，更加節(jié)能環(huán)保高效。

本發(fā)明通過(guò)彈性件的彈性力實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，無(wú)需氣壓或液壓的持續(xù)供應(yīng)，從而確保不會(huì)發(fā)生水和油的滲漏現(xiàn)象，保障車(chē)床及生產(chǎn)環(huán)境的整潔。

本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的液壓夾緊結(jié)構(gòu)，無(wú)需配備液壓站，節(jié)能、安靜，改善操作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明數(shù)控車(chē)床夾具拉桿的彈性驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖中顯示為拉桿后拉的夾具夾緊狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明的立體示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10為拉桿， 20為固定法蘭，

1為彈性件中心軸， 2為彈性件，

3為彈性件套筒， 4為彈性驅(qū)動(dòng)件，

5-1為橫向支撐板， 5-2為后撥叉，

5-3為后撥叉鉸接軸， 5-4為后滾輪，

5-5為L(zhǎng)型前撥叉， 5-6為前撥叉鉸接軸，

5-7為前滾輪， 5-8為耳板，

5-9為耳板轉(zhuǎn)軸， 5-10為氣缸體，

5-11為行程桿， 5-12為魚(yú)眼軸承，

5-13為前撥叉平衡螺桿， 5-14為下復(fù)位彈簧，

5-15為上復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另外定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類(lèi)似的詞語(yǔ)意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！吧稀?、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明數(shù)控車(chē)床夾具拉桿的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于車(chē)床上，車(chē)床的拉桿10活動(dòng)設(shè)置于固定法蘭20內(nèi)，拉桿10能夠相對(duì)于固定法蘭20旋轉(zhuǎn)（拉桿10及固定法蘭20為車(chē)床的零件，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述）；本發(fā)明的彈性驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)拉桿10伸出或縮回；當(dāng)拉桿10處于后拉（縮回）狀態(tài)，帶動(dòng)夾具閉合而夾緊工件，車(chē)床能夠?qū)A具所夾持的工件進(jìn)行加工；當(dāng)拉桿10處于伸出狀態(tài)，帶動(dòng)夾具張開(kāi)而放松對(duì)工件的夾持；拉桿10與夾具的連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述；

本發(fā)明的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，包括彈性件中心軸1，車(chē)床的拉桿10固定穿設(shè)于彈性件中心軸1內(nèi)，彈性件中心軸1為空心軸；彈性件中心軸1上套設(shè)有彈性件2，彈性件2設(shè)置于彈性件套筒3與固定法蘭20所形成的腔體內(nèi)；彈性件2的尾端抵住固定法蘭20，彈性件2的頭端抵住彈性驅(qū)動(dòng)件4；彈性驅(qū)動(dòng)件4與拉桿10固定連接；彈性件2的彈力能夠保持拉桿10處于后拉狀態(tài)，以使夾具夾緊工件；

本發(fā)明還包括拉桿伸出機(jī)構(gòu)，拉桿伸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于車(chē)床上的橫向支撐板5-1，橫向支撐板5-1的后端通過(guò)后撥叉鉸接軸5-3連接后撥叉5-2的中部，后撥叉5-2的下端設(shè)置有后滾輪5-4，后滾輪5-4位于拉桿10的后側(cè)；

橫向支撐板5-1的中部通過(guò)前撥叉鉸接軸5-6連接L型前撥叉5-5的中部；L型前撥叉5-5的下端設(shè)置有前滾輪5-7，前滾輪5-7位于固定法蘭20的前側(cè)；L型前撥叉5-5的上端為橫向延伸部，橫向延伸部固定連接耳板5-8，耳板5-8通過(guò)耳板轉(zhuǎn)軸5-9鉸接連接驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸體5-10，驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11通過(guò)魚(yú)眼軸承5-12連接后撥叉5-2的上端；

L型前撥叉5-5的橫向延伸部的前部開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)自由穿設(shè)有前撥叉平衡螺桿5-13，前撥叉平衡螺桿5-13固定連接橫向支撐板5-1；前撥叉平衡螺桿5-13上套設(shè)有上、下兩個(gè)復(fù)位彈簧，上復(fù)位彈簧5-15位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的上方，下復(fù)位彈簧5-14位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的下方；

上復(fù)位彈簧5-15和下復(fù)位彈簧5-14能夠分別對(duì)橫向支撐板5-1施以向下和向上的力，以使處于自由狀態(tài)下的L型前撥叉5-5保持受力平衡。

本發(fā)明的工作原理如下：

初始狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11回縮，后撥叉5-2和L型前撥叉5-5均處于自由狀態(tài)，后滾輪5-4與拉桿10處于分離狀態(tài)，前滾輪5-7與固定法蘭20處于分離狀態(tài)；上、下兩個(gè)復(fù)位彈簧所產(chǎn)生的彈力能夠保持后撥叉5-2和L型前撥叉5-5的自由狀態(tài)；此時(shí)，彈性件2對(duì)彈性驅(qū)動(dòng)件4保持向后的推力，使拉桿10處于后拉狀態(tài)，如圖1所示，夾具能夠夾緊工件；

需要張開(kāi)夾具時(shí)（此時(shí)車(chē)床主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)），使驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11向外伸出，行程桿5-11通過(guò)魚(yú)眼軸承5-12推動(dòng)后撥叉5-2的頂端向后運(yùn)動(dòng)，使后撥叉5-2繞后撥叉鉸接軸5-3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后撥叉5-2帶動(dòng)后滾輪5-4向前運(yùn)動(dòng)，使后滾輪5-4接觸拉桿10；

與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸體5-10帶動(dòng)L型前撥叉5-5繞前撥叉鉸接軸5-6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，L型前撥叉5-5帶動(dòng)前滾輪5-7向后運(yùn)動(dòng)，使前滾輪5-7抵住固定法蘭20；

驅(qū)動(dòng)氣缸的行程桿5-11繼續(xù)伸出，通過(guò)后撥叉5-2帶動(dòng)后滾輪5-4向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)后滾輪5-4推動(dòng)拉桿10向前伸出，從而帶動(dòng)夾具松開(kāi)對(duì)工件的夾持；

拉桿10伸出的過(guò)程中，通過(guò)彈性驅(qū)動(dòng)件4壓縮彈性件2，使彈性件2發(fā)生彈性變形。