本發(fā)明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種氣動式夾緊裝置。

背景技術：

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。車銑刨磨是機械加工的四種基本的加工方式，是零部件加工的較為重要的部分，主要完成對零件的加工，使之可用于機械及設備的裝配。包括車削加工、銑削加工、刨削加工、磨削加工，不同零件所需的加工方式不同，如軸類零件一般只需要車削加工，但有的零件則需使用用其中兩到三種以上加工放可完成零件的加工。無論在哪種機械加工中，都需要用到夾具，夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具，如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件；②專用性夾具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計，常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具；③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具；④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務。目前常見的夾緊裝置一般都是通過手動實現(xiàn)夾緊，自動化程度較低，而且每次夾緊力都不相同，穩(wěn)定性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種氣動式夾緊裝置，自動實現(xiàn)對工件的夾持和松開，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且每次夾緊力相同，可靠性好，提高夾持穩(wěn)定性。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種氣動式夾緊裝置，它包括底座、機架、楔塊導向組件、楔塊、滑桿、滑桿調(diào)節(jié)螺母、壓縮彈簧、壓板、壓塊、支承銷軸、支承支耳、回位拉簧、左拉簧柱、右拉簧柱、支承滾輪、氣動缸體、活塞、缸體支承座、連接桿、上螺母、下螺母、上閥口、下閥口、空氣壓縮機、后冷卻器、儲氣罐、壓力控制閥、油霧器、邏輯原件、方向控制閥、上流量控制閥、下流量控制閥，所述機架固定在底座上，所述機架內(nèi)設置有楔塊滑槽，所述楔塊可上下滑動設置在楔塊滑槽上，所述楔塊的右下端設置有斜臺，所述楔塊導向組件的數(shù)量為兩組，設置于機架上，并且位于楔塊的左端，所述楔塊導向組件包括導向支承座、導向滾輪，所述導向滾輪可轉(zhuǎn)動設置在導向支承座上，所述導向滾輪和楔塊左端貼合，所述滑桿分為兩段，左段為支承段，右端為螺紋段，所述機架內(nèi)部還設置有彈簧支承槽，所述滑桿通過支承段可左右滑動設置在機架上，所述支承滾輪可轉(zhuǎn)動設置在滑桿的左端，所述壓縮彈簧和滑桿的螺紋段同軸心設置，所述壓縮彈簧的左端和滑桿的支承段右側(cè)貼合，所述壓縮彈簧的右端和彈簧支承槽貼合，所述支承滾輪在壓縮彈簧的作用下始終和楔塊的斜臺貼合，所述壓板的中端通過支承銷軸鉸接在支承支耳上，所述支承支耳固定在機架的右側(cè)，所述壓塊安裝在壓板的上端，所述滑桿右端的螺紋段和壓板的下端螺紋連接，所述滑桿的螺紋段上還螺紋連接有滑桿調(diào)節(jié)螺母，所述滑桿調(diào)節(jié)螺母的右端和壓板左端貼合，所述左拉簧柱固定在機架上，所述右拉簧柱固定在壓板的下側(cè)，所述回位拉簧的左右兩端分別連接左拉簧柱和右拉簧柱，所述缸體支承座固定在機架的上側(cè)，所述氣動缸體固定在缸體支承座上，所述活塞可上下滑動設置在氣動缸體內(nèi)，所述連接桿可上下滑動設置在缸體支承座上，所述連接桿的上端和活塞螺紋連接，并通過上螺母鎖緊，所述連接桿的下端和楔塊螺紋連接，并通過下螺母鎖緊，所述氣動缸體的上端設置有上進氣孔，所述缸體支承座的一側(cè)設置有下進氣孔，所述上閥口設置在上進氣孔上，所述下閥口設置在下進氣孔上，所述空氣壓縮機連接后冷卻器的一端，所述后冷卻器的另一端連接儲氣罐的一端，所述儲氣罐的另一端連接壓力控制閥的一端，所述壓力控制閥的另一端的連接油霧器的一端，所述油霧器的另一端連接邏輯原件，所述邏輯原件的另一端連接方向控制閥，所述方向控制閥的另外兩端分別通過上流量控制閥和下流量控制閥連接上閥口和下閥口。

進一步地，所述連接桿和缸體支承座之間設置有滑動導套。

進一步地，所述活塞的外側(cè)設置有O形圈。

進一步地，所述導向滾輪為橡膠滾輪。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：空氣壓縮機產(chǎn)生的氣體經(jīng)后冷卻器后進入儲氣罐，高壓氣體經(jīng)過依次經(jīng)過壓力控制閥、油霧器、邏輯原件、方向控制閥從上流量控制閥進入上閥口，活塞向下運動，通過連接桿帶動楔塊平穩(wěn)向下運動，楔塊上的斜臺通過支承滾輪帶動滑桿克服壓縮彈簧和回位拉簧帶動壓板逆時針擺動，壓板上端的壓塊實現(xiàn)對工件的夾緊。待加工或裝配完成后，邏輯原件控制方向控制閥換向，高壓氣體從下流量控制閥進入下閥口，活塞通過連接桿帶動楔塊向上運動，壓板在壓縮彈簧和回位拉簧的作用下順時針擺動，實現(xiàn)對工件的松開。通過調(diào)節(jié)上螺母的鎖定位置，可實現(xiàn)楔塊上下行程位置的調(diào)整，從而實現(xiàn)對壓板擺動位置的調(diào)整。導向滾輪為橡膠滾輪，不但有利于實現(xiàn)對楔塊的導向，而且磨損小，使用壽命長。活塞的外側(cè)設置有O形圈，實現(xiàn)活塞上下空間的密封，有利于活塞上下平穩(wěn)運動。連接桿和缸體支承座之間設置有滑動導套，減少了連接桿和缸體支承座之間的磨損，有利于連接桿上下平穩(wěn)運動。本發(fā)明自動實現(xiàn)對工件的夾持和松開，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且每次夾緊力相同，可靠性好，提高夾持穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.機架，3.楔塊導向組件，4.楔塊，5.滑桿，6.滑桿調(diào)節(jié)螺母，7.壓縮彈簧，8.壓板，9.壓塊，10.支承銷軸，11.支承支耳，12.回位拉簧，13.左拉簧柱，14.右拉簧柱，15.支承滾輪，16.氣動缸體，17.活塞，18.缸體支承座，19.連接桿，20.上螺母，21.下螺母，22.上閥口，23.下閥口，24.空氣壓縮機，25.后冷卻器，26.儲氣罐，27.壓力控制閥，28.油霧器，29.邏輯原件，30.方向控制閥，31.上流量控制閥，32.下流量控制閥，33.楔塊滑槽，34.斜臺，35.導向支承座，36.導向滾輪，37.支承段，38.螺紋段，39.彈簧支承槽，40.上進氣孔，41.下進氣孔，42.滑動導套，43.O形圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種氣動式夾緊裝置，它包括底座1、機架2、楔塊導向組件3、楔塊4、滑桿5、滑桿調(diào)節(jié)螺母6、壓縮彈簧7、壓板8、壓塊9、支承銷軸10、支承支耳11、回位拉簧12、左拉簧柱13、右拉簧柱14、支承滾輪15、氣動缸體16、活塞17、缸體支承座18、連接桿19、上螺母20、下螺母21、上閥口22、下閥口23、空氣壓縮機24、后冷卻器25、儲氣罐26、壓力控制閥27、油霧器28、邏輯原件29、方向控制閥30、上流量控制閥31、下流量控制閥32，所述機架2固定在底座1上，所述機架2內(nèi)設置有楔塊滑槽33，所述楔塊4可上下滑動設置在楔塊滑槽33上，所述楔塊4的右下端設置有斜臺34，所述楔塊導向組件3的數(shù)量為兩組，設置于機架2上，并且位于楔塊4的左端，所述楔塊導向組件3包括導向支承座35、導向滾輪36，所述導向滾輪36可轉(zhuǎn)動設置在導向支承座35上，所述導向滾輪36和楔塊4左端貼合，所述導向滾輪36為橡膠滾輪，不但有利于實現(xiàn)對楔塊4的導向，而且磨損小，使用壽命長。所述滑桿5分為兩段，左段為支承段37，右端為螺紋段38，所述機架2內(nèi)部還設置有彈簧支承槽39，所述滑桿5通過支承段37可左右滑動設置在機架2上，所述支承滾輪15可轉(zhuǎn)動設置在滑桿5的左端，所述壓縮彈簧7和滑桿5的螺紋段同軸心設置，所述壓縮彈簧7的左端和滑桿5的支承段37右側(cè)貼合，所述壓縮彈簧7的右端和彈簧支承槽39貼合，所述支承滾輪15在壓縮彈簧7的作用下始終和楔塊4的斜臺34貼合，所述壓板8的中端通過支承銷軸10鉸接在支承支耳11上，所述支承支耳11固定在機架2的右側(cè)，所述壓塊9安裝在壓板8的上端，所述滑桿5右端的螺紋段38和壓板8的下端螺紋連接，所述滑桿5的螺紋段38上還螺紋連接有滑桿調(diào)節(jié)螺母6，所述滑桿調(diào)節(jié)螺母6的右端和壓板8左端貼合，所述左拉簧柱13固定在機架2上，所述右拉簧柱14固定在壓板8的下側(cè)，所述回位拉簧12的左右兩端分別連接左拉簧柱13和右拉簧柱14，所述缸體支承座18固定在機架2的上側(cè)，所述氣動缸體16固定在缸體支承座18上，所述活塞17可上下滑動設置在氣動缸體16內(nèi)，所述活塞17的外側(cè)設置有O形圈43，實現(xiàn)活塞17上下空間的密封，有利于活塞17上下平穩(wěn)運動。所述連接桿19可上下滑動設置在缸體支承座18上，所述連接桿19和缸體支承座18之間設置有滑動導套42，減少了連接桿19和缸體支承座18之間的磨損，有利于連接桿19上下平穩(wěn)運動。所述連接桿19的上端和活塞17螺紋連接，并通過上螺母20鎖緊，所述連接桿19的下端和楔塊4螺紋連接，并通過下螺母21鎖緊，所述氣動缸體16的上端設置有上進氣孔40，所述缸體支承座18的一側(cè)設置有下進氣孔41，所述上閥口22設置在上進氣孔40上，所述下閥口23設置在下進氣孔41上，所述空氣壓縮機24連接后冷卻器25的一端，所述后冷卻器25的另一端連接儲氣罐26的一端，所述儲氣罐26的另一端連接壓力控制閥27的一端，所述壓力控制閥27的另一端的連接油霧器28的一端，所述油霧器28的另一端連接邏輯原件29，所述邏輯原件29的另一端連接方向控制閥30，所述方向控制閥30的另外兩端分別通過上流量控制閥31和下流量控制閥32連接上閥口22和下閥口23。

通過上述技術方案，本發(fā)明一種氣動式夾緊裝置使用時，空氣壓縮機24產(chǎn)生的氣體經(jīng)后冷卻器25后進入儲氣罐26，高壓氣體經(jīng)過依次經(jīng)過壓力控制閥27、油霧器28、邏輯原件29、方向控制閥30從上流量控制閥31進入上閥口22，活塞17向下運動，通過連接桿19帶動楔塊4平穩(wěn)向下運動，楔塊4上的斜臺34通過支承滾輪15帶動滑桿5克服壓縮彈簧7和回位拉簧12帶動壓板8逆時針擺動，壓板8上端的壓塊9實現(xiàn)對工件的夾緊。待加工或裝配完成后，邏輯原件29控制方向控制閥30換向，高壓氣體從下流量控制閥32進入下閥口23，活塞17通過連接桿19帶動楔塊4向上運動，壓板8在壓縮彈簧7和回位拉簧12的作用下順時針擺動，實現(xiàn)對工件的松開。通過調(diào)節(jié)上螺母20的鎖定位置，可實現(xiàn)楔塊4上下行程位置的調(diào)整，從而實現(xiàn)對壓板8擺動位置的調(diào)整。本發(fā)明自動實現(xiàn)對工件的夾持和松開，不但結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且每次夾緊力相同，可靠性好，提高夾持穩(wěn)定性。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。