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一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12675259閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)方形的基座(1)、用于夾持骨架的夾具體(2)、用于檢測(cè)不同位置上骨架數(shù)量的傳感器(3),其特征是,還設(shè)有導(dǎo)向組件、定位組件、觸壓組件、傳動(dòng)組件、升降組件;

所述導(dǎo)向組件包括安裝于基座(1)上的支撐塊(1.1)、導(dǎo)向條I(1.2)、若干鑲塊(1.3)、導(dǎo)向條II(1.5);所述導(dǎo)向條I、導(dǎo)向條II均為內(nèi)側(cè)帶橫向槽的L型結(jié)構(gòu),導(dǎo)向條I、導(dǎo)向條II相向設(shè)置于支撐塊上;所述鑲塊(1.3)為帶沉頭孔的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),安裝于導(dǎo)向條I(1.2)的槽內(nèi),用于對(duì)夾具體的定位;

所述定位組件包括安裝于基座上的氣缸(2.1)、卡頭(2.3)、連接塊(2.6)、安裝于基座上的導(dǎo)軌(2.8)、安裝板I(2.9)、蓋板(2.10)、彈簧(2.11)、定位銷(2.12)、安裝板II(2.13);

所述氣缸(2.1)通過卡頭(2.3)與連接塊(2.6)相連,所述安裝板I(2.9)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),底面與導(dǎo)軌(2.8)滑臺(tái)相連,頂面的一端連接安裝板II(2.13),另一端中部設(shè)有缺口(2.14);所述連接塊(2.6)卡在安裝板I(2.9)的缺口內(nèi),且連接塊頂部?jī)啥朔謩e連接于缺口兩側(cè)的安裝板I上;

所述安裝板II(2.13)的頂端設(shè)有若干凸臺(tái),底面連接于安裝板I(2.9)上;每個(gè)凸臺(tái)處設(shè)有一臺(tái)階孔,每個(gè)臺(tái)階孔處設(shè)置一長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的蓋板(2.10),該蓋板安裝固定于安裝板II(2.13)的一側(cè),臺(tái)階孔內(nèi)安裝彈簧(2.11)及定位銷(2.12);所述彈簧(2.11)一端抵緊定位銷(2.12),一端抵緊蓋板(2.10);所述定位銷(2.12)為帶圓柱臺(tái)階的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),一端為V型凸面,氣缸(2.1)帶動(dòng)定位銷(2.12),使V型凸面與夾具體(2)的V型槽面楔緊,用于限定夾具體的自由度,起到定位作用;

所述觸壓組件包括氣缸(3.1)、浮動(dòng)接頭(3.3)、連接塊I(3.4)、固定板(3.5)、導(dǎo)軌(3.7)、安裝板(3.11)、側(cè)裝板(3.12)、彈簧(3.13)、連接塊III(3.14)、壓頭安裝塊(3.15)、觸壓頭(3.16);

所述氣缸(3.1)安裝于固定板(3.5)中部,并通過浮動(dòng)接頭(3.3)與連接塊I(3.4)連接,連接塊I(3.4)固定于安裝板(3.11)的中部;所述固定板(3.5)通過支撐塊(3.6)安裝于基座上,導(dǎo)軌(3.7)安裝于固定板頂面;所述安裝板(3.11)置于固定板(3.5)之上,并與導(dǎo)軌(3.7)滑臺(tái)連接;

所述安裝板(3.11)頂部均勻設(shè)有若干連接塊III(3.14),連接塊III(3.14)上設(shè)有臺(tái)階孔;所述壓頭安裝塊(3.15)為帶臺(tái)階和半槽口的結(jié)構(gòu),臺(tái)階與連接塊III(3.14)臺(tái)階孔配合安裝,半槽口與觸壓頭(3.16)連接;所述連接塊III(3.14)的一側(cè)安裝側(cè)裝板(3.12),所述觸壓頭(3.16)為一側(cè)帶斜面的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),固定于壓頭安裝塊(3.15)上,用于壓緊夾具體,起到輔助定位作用;所述彈簧(3.13)一端抵緊側(cè)裝板(3.12),一端抵緊壓頭安裝塊(3.15),氣缸(3.1)可帶動(dòng)觸壓頭(3.16)抵緊夾具體;

所述傳動(dòng)組件包括氣缸I(4.1)、卡頭I(4.3)、連接塊I(4.4)、安裝板I(4.8)、導(dǎo)軌I(4.9)、傳送板(4.10)、安裝板II(4.11)、導(dǎo)軌II(4.16)、墊塊(4.17)、卡頭II(4.18)、連接塊III(4.19)、氣缸II(4.20);

所述氣缸I(4.1)固定于安裝板I(4.8)中部,并通過卡頭I(4.3)與連接塊I(4.4)連接,所述導(dǎo)軌I固定于安裝板I(4.8)上,導(dǎo)軌滑臺(tái)與安裝板II(4.11)連接;安裝板II(4.11)一端中部設(shè)有缺口(4.23),另一端頂部安裝傳送板(4.10),連接塊I(4.4)為T型結(jié)構(gòu),并卡在缺口(4.23)內(nèi),其頂部?jī)啥朔謩e與缺口兩側(cè)的安裝板II(4.11)相連;所述傳送板(4.10)為多槽口的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),用于夾具體的傳動(dòng),使其處于不同的工位上,氣缸I(4.1)帶動(dòng)安裝板II(4.11)前后直線運(yùn)動(dòng);

所述氣缸II(4.20)通過固定塊(4.22)安裝于基座上,氣缸II通過卡頭II(4.18)和連接塊III(4.19)連接,連接塊III(4.19)頂部與安裝板I(4.8)相連;氣缸II(4.20)兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌II(4.16),導(dǎo)軌II(4.16)固定于基座(1)上,其滑臺(tái)與墊塊(4.17)底面連接,墊塊頂面與安裝板I(4.8)相連,氣缸II(4.20)帶動(dòng)安裝板II(4.11)左右直線運(yùn)動(dòng);

所述升降組件包括固定板(5.1)、氣缸(5.2)、卡頭(5.6)、連接塊(5.7)、導(dǎo)軌(5.8)、安裝板(5.10)、托架(5.11);

所述固定板(5.1)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),安裝于支撐塊(1.1)上,固定板一側(cè)安裝氣缸(5.2)、導(dǎo)軌(5.8);所述氣缸(5.2)通過卡頭(5.6)與連接塊(5.7)相連,連接塊(5.7)頂端與安裝板(5.10)相連,安裝板(5.10)固定于導(dǎo)軌(5.8)滑臺(tái)上,安裝板頂端連接托架(5.11),所述托架(5.11)通過氣缸(5.2)驅(qū)動(dòng),頂起夾具體(2),將其送入傳送結(jié)構(gòu)當(dāng)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,還設(shè)有分離組件,包括支架(6.1)、L型板I(6.3)、L型板II(6.4)、導(dǎo)柱I(6.6)、固定塊I(6.8)、L型板III(6.9)、氣缸I(6.10)、卡頭I(6.12)、連接塊(6.13)、導(dǎo)柱II(6.14)、固定塊II(6.17)、卡頭II(6.18)、氣缸II(6.19)、L型板IV(6.21)、氣缸III(6.22)、夾爪(6.23)、氣缸IV(6.24)、推頭(6.27)、分離盒(6.28);

所述L型板I(6.3)的底部安裝于支架上部一側(cè),L型板I(6.3)上部?jī)?nèi)側(cè)安裝固定塊I(6.8),固定塊I(6.8)與L型板I(6.3)底部之間設(shè)置導(dǎo)柱I(6.6)、L型板II(6.4),L型板II(6.4)側(cè)壁縱向設(shè)有通孔,導(dǎo)柱I(6.6)的一端與固定塊I(6.8)連接,另一端穿過L型板II的通孔連接于L型板I的底部,該通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套I(6.5),用于與導(dǎo)柱I(6.6)配合使用導(dǎo)向;

所述L型板II(6.4)底部左側(cè)設(shè)有帶槽的連接塊(6.13),L型板II底部前側(cè)設(shè)有槽;所述L型板I內(nèi)側(cè)頂部安裝氣缸I(6.10),該氣缸的活塞桿端部通過帶環(huán)槽的卡頭I(6.12)連接于連接塊(6.13)的槽內(nèi);

所述L型板IV(6.21)的內(nèi)側(cè)安裝氣缸II(6.19),其外側(cè)安裝氣缸III(6.22),氣缸III(6.22)底部連接夾爪(6.23),L型板IV(6.21)底部縱向設(shè)有通孔,導(dǎo)柱II(6.14)的一端固定于L型板II(6.4)底部,另一端穿過L型板IV的通孔,該通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套II(6.15),與導(dǎo)柱II配合,起導(dǎo)向的作用;所述氣缸II(6.19)的活塞桿端部通過帶環(huán)槽的卡頭II(6.18)連接于L型板II(6.4)底部前側(cè)的槽內(nèi);

氣缸I(6.10)控制L型板II(6.4)左右移動(dòng),從而帶動(dòng)氣缸III(6.22)左右移動(dòng),使夾爪左右動(dòng)作;氣缸II(6.19)控制L型板IV上下移動(dòng),從而控制夾爪上下動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述導(dǎo)向組件還包括擋板(1.4),擋板(1.4)安裝于導(dǎo)向條II(1.5)頂端,防止夾具體在快速移動(dòng)時(shí)脫離導(dǎo)向組件,保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述定位組件還包括限位螺栓(2.4)、緩沖器(2.5)、限位塊(2.7);所述限位螺栓(2.4)安裝于連接塊(2.6)上,用于限制氣缸(2.1)活塞伸出距離;所述緩沖器(2.5)安裝于連接塊(2.6)上,在限位螺栓(2.4)與限位塊(2.7)碰撞過程中起到緩沖作用,釋放一部分作用力;所述限位塊(2.7)位長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),安裝于基座(1)上,并置于缺口(2.14)內(nèi),用于限定運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述觸壓組件還包括限位塊(3.8)、連接塊II(3.9)、限位螺栓(3.10);所述限位塊(3.8)為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),安裝與固定板(3.5)上,用于限定運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)距離;所述連接塊II(3.9)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),固定于安裝板(3.11)上,一端安裝有限位螺栓(3.10);所述限位螺栓(3.10)與限位塊(3.8)配合,用于限定運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述傳動(dòng)組件還包括緩沖器I(4.5)、限位螺栓I(4.6)、限位塊(4.7);所述緩沖器I(4.5)安裝于連接塊I(4.4)上,在限位螺栓I(4.6)與限位塊(4.7)碰撞過程中起到緩沖作用,釋放一部分作用力;所述限位螺栓I(4.6)安裝于連接塊I(4.4)上,用于限制氣缸(4.1)活塞伸出距離;所述限位塊(4.7)位長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),固定于安裝板I(4.8)上,并置于缺口(4.23)內(nèi),用于限定運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述傳動(dòng)組件還包括L形校正塊(4.12),校正塊(4.12)固定于傳送板(4.10)上,傳送板(4.10)安裝時(shí),用于校正其位置,保證傳送板(4.10)槽口準(zhǔn)確卡入夾具體(2)對(duì)應(yīng)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述傳動(dòng)組件還包括連接塊II(4.13)、緩沖器II(4.14)和限位螺栓II(4.15);所述連接塊II(4.13)為T型結(jié)構(gòu),安裝于基座(1)上;所述緩沖器II(4.14)安裝于連接塊II(4.13)上,在限位螺栓II(4.15)與墊塊(4.17)碰撞過程中起到緩沖作用,釋放一部分作用力;所述限位螺栓II(4.15)安裝于連接塊II(4.13)上,用于限制氣缸(4.20)活塞伸出距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu),其特征是,所述升降組件還包括限位螺栓(5.4)、緩沖器(5.5)、限位塊(5.9);所述限位螺栓(5.4)安裝于連接塊(5.7)上,用于限制氣缸(5.2)活塞伸出距離;所述緩沖器(5.5)安裝于連接塊(5.7)上,在限位螺栓(5.4)與限位塊(5.9)碰撞過程中起到緩沖作用,釋放一部分作用力;所述限位塊(5.9)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),安裝于固定板(5.1)上,用于限定運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)距離。

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