本發(fā)明屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材柔性折彎中心。

背景技術(shù)：

折彎中心是一種能夠?qū)饘俦“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，主要用于金屬板材加工領(lǐng)域。折彎?rùn)C(jī)使用簡(jiǎn)單的模具便可對(duì)金屬板材進(jìn)行各種角度的彎曲，以獲得形狀復(fù)雜的金屬板材。

折彎中心在加工工件時(shí)，需要完成上料、定位、折彎和下料四個(gè)步驟，目前在操作折彎中心時(shí)，上料和下料大都需要人工手動(dòng)完成，而且在需要雙向彎折時(shí)，還需要人工或額外的機(jī)械臂輔助翻轉(zhuǎn)板材，這樣極大影響了加工的效率，尤其當(dāng)板材面積較大、重量較重時(shí)，對(duì)操作人員的人數(shù)和體力都提出較高的要求，無(wú)疑也會(huì)增加一定的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種板材柔性折彎中心，對(duì)折彎的刀具進(jìn)行改進(jìn)，使其無(wú)需翻轉(zhuǎn)板材就能夠?qū)Π宀倪M(jìn)行正向彎折和反向彎折，并改善上料和下料的裝置，提高加工效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種板材柔性折彎中心，包括上料臺(tái)、定位臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、刀架、下料輸送臺(tái)和下料臺(tái)，上料臺(tái)設(shè)有向定位臺(tái)給料的上料移動(dòng)吸盤架，定位臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有相貫通的滑動(dòng)槽，用以?shī)A持板材的氣夾在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，將定位臺(tái)上的板材推送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂；

所述刀架設(shè)有夾持板材的上壓刀和下壓刀以及對(duì)板材彎折的翻刀，下壓刀固定設(shè)置在刀架上，下壓刀的刀面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面相平，上壓刀通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在下壓刀上方，以壓緊或松開(kāi)下壓刀上的板材，所述的翻刀包括轉(zhuǎn)動(dòng)體、刀座和刀體，刀體安裝在刀座上，刀座安裝在組成轉(zhuǎn)動(dòng)體的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元之間，轉(zhuǎn)動(dòng)單元與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，其中一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)翻刀翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻刀前后運(yùn)動(dòng)，以留出供翻刀翻轉(zhuǎn)的刀位，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)翻刀在±90°范圍翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，由刀體對(duì)板材進(jìn)行正向彎折或反向彎折。

優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)刀座沿轉(zhuǎn)動(dòng)單元的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述定位臺(tái)上設(shè)有一對(duì)定位夾，定位夾的第一分支和第二分支分別設(shè)置在滑動(dòng)槽的兩側(cè)，第一分支和第二分支分別由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在定位臺(tái)上移動(dòng)，以?shī)A緊板材對(duì)其進(jìn)行定位，并在定位后分開(kāi)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述刀架設(shè)有用以安裝上壓刀的軌道以及驅(qū)動(dòng)上壓刀沿軌道移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述上料臺(tái)和下料臺(tái)的臺(tái)面上方均設(shè)有光電傳感器。

優(yōu)選的，所述下料輸送臺(tái)上開(kāi)設(shè)有輸送槽，在輸送槽內(nèi)設(shè)有升降式輸送帶，升降式輸送帶升起后，承載板材的平面與下料輸送臺(tái)的臺(tái)面相平。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

第一，本發(fā)明在對(duì)板材進(jìn)行彎折時(shí)，由上壓刀和下壓刀夾緊板材，翻刀由下往上翻轉(zhuǎn)時(shí)，利用刀體的外沿可以對(duì)板材正向彎折，翻刀由上向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，利用刀體的內(nèi)沿對(duì)板材反向彎折，這樣就無(wú)需翻轉(zhuǎn)板材，避免因翻轉(zhuǎn)板材影響板材的定位位置，保證彎折的精度。

第二，翻刀在由正向彎折向反向彎折切換時(shí)，如果已經(jīng)進(jìn)行了正向彎折，那么翻刀直接向上翻轉(zhuǎn)180°的話，板材會(huì)對(duì)翻刀的翻轉(zhuǎn)造成干涉，因此，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻刀向前移動(dòng)，留出供翻刀翻轉(zhuǎn)的刀位。

第三，在加工過(guò)程中，可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置使刀座沿轉(zhuǎn)動(dòng)單元長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，以調(diào)整刀體上沿與板材的距離，適應(yīng)不同厚度板材的加工。

第四，上料臺(tái)和下料臺(tái)均設(shè)有光電傳感器，在吸盤移取一塊板材，由光電傳感器感應(yīng)到后控制上料臺(tái)上升一塊板材厚度的高度；在吸盤放置一塊板材，由光電傳感器感應(yīng)到后控制下料臺(tái)下降一塊板材厚度的高度；從而保證上料和下料的連續(xù)與便捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明刀架的側(cè)面剖視圖；

圖3是本發(fā)明刀架的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是下料輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、上料臺(tái)，101、上料移動(dòng)吸盤架；

2、定位臺(tái)，201、定位夾，202、滑動(dòng)槽，203、氣夾；

3、刀架，301、上壓刀，302、下壓刀，303、刀體， 304、翻刀，305、轉(zhuǎn)動(dòng)體，306、刀座，307、第二驅(qū)動(dòng)裝置，308、第一驅(qū)動(dòng)裝置，309、自動(dòng)排刀裝置；

4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，401、旋轉(zhuǎn)臂，401-1、底座，401-2、上懸臂，401-3、升降裝置，401-4、上旋轉(zhuǎn)電機(jī)，401-5、上夾具，401-6、下夾具，401-7、下旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

5、下料輸送臺(tái)，501、輸送槽，502、升降式輸送帶；

6、下料臺(tái)，601、下料移動(dòng)吸盤架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖所示，一種板材柔性加工中心，包括上料臺(tái)1、定位臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、刀架3、下料輸送臺(tái)5和下料臺(tái)6，定位臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和下料輸送臺(tái)5順次連接，并臺(tái)面相平，上料臺(tái)1設(shè)置在定位臺(tái)2的一側(cè)，下料臺(tái)6設(shè)置在下料輸送臺(tái)5的一側(cè)，刀架3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的一側(cè)，刀架3的正面朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)4；

上料臺(tái)1設(shè)有向定位臺(tái)2給料的上料移動(dòng)吸盤架101，上料移動(dòng)吸盤架101逐片吸取上料臺(tái)1上碼放的待加工的板材，并沿軌道移動(dòng)將板材移放到定位臺(tái)2上，下料臺(tái)6設(shè)有移取下料輸送臺(tái)5上彎折后的板材的下料移動(dòng)吸盤架601，下料移動(dòng)吸盤架601同樣采用沿軌道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)板材的取放，為了提高上料臺(tái)1與下料臺(tái)6的自動(dòng)化程度，在上料臺(tái)1和下料臺(tái)6的臺(tái)面兩端的上方分別設(shè)置一組光電傳感器，以控制上料臺(tái)1與下料臺(tái)6的自動(dòng)升降；

所述的定位臺(tái)2設(shè)有對(duì)板材定位的定位夾201，定位夾201由相平行的第一分支和第二分支組成，并且分別與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一分支和第二分支反向同步運(yùn)動(dòng)，在第一分支和第二分支之間設(shè)有一條滑動(dòng)槽202，該滑動(dòng)槽202延伸至旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上，在滑動(dòng)槽202內(nèi)設(shè)置氣夾203，以加緊板材并將板材沿滑動(dòng)槽202推送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上；進(jìn)一步的，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置可采用絲杠驅(qū)動(dòng)裝置；

在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有牛眼軸承與旋轉(zhuǎn)臂401，牛眼軸承設(shè)置在臺(tái)面上，旋轉(zhuǎn)臂401由底座401-1和上懸臂401-2組成，底座401-1安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4相應(yīng)的安裝槽中，并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿安裝槽水平移動(dòng)；上懸臂401-2一端安裝在底座401-1上，另一端的端部以液壓油缸做為升降裝置401-3，與升降裝置401-3連接的是上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4，升降裝置401-3帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4上下移動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4的輸出端豎直向下，并安裝上夾具401-5，使得上夾具401-5能夠隨輸出端同步轉(zhuǎn)動(dòng)；上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4的正下方設(shè)有安裝在底座401-1上的下旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-7，下旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-7的輸出端豎直向上，并安裝有下夾具401-6，下夾具401-6能夠隨輸出端同步轉(zhuǎn)動(dòng)；上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線、上夾具401-5的旋轉(zhuǎn)軸線、下旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-7輸出端的旋轉(zhuǎn)軸線和下夾具401-6的旋轉(zhuǎn)軸線相重合，以保證板材轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不偏心；并且，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4和下旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-7均采用步進(jìn)電機(jī)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；由上夾具401-5和下夾具401-6相配合，夾住氣夾203推送過(guò)來(lái)的板材并送至刀架3處，或通過(guò)上旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-4和下旋轉(zhuǎn)電機(jī)401-7的同步轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整待加工板材位置后，送至刀架3處；

所述刀架3設(shè)有夾持板材的上壓刀301和下壓刀302以及對(duì)板材彎折的翻刀304，下壓刀302固定設(shè)置在刀架3上，并且下壓刀302的刀面與旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的臺(tái)面相平，上壓刀301通過(guò)刀架3頂端設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)安裝在下壓刀302的上方，以壓緊或松開(kāi)下壓刀302上的板材，所述翻刀304包括轉(zhuǎn)動(dòng)體305、刀座306和刀體303，刀體303安裝在刀座306上，刀座306安裝在組成轉(zhuǎn)動(dòng)體305的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元之間，并在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的端部設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置307，以驅(qū)動(dòng)刀座306沿轉(zhuǎn)動(dòng)單元的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置307可采用電機(jī)，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元分別和一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置308連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置308可采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其中的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置308和驅(qū)動(dòng)翻刀304翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，由第一驅(qū)動(dòng)裝置308驅(qū)動(dòng)翻刀304前后運(yùn)動(dòng)，以留出供翻刀304翻轉(zhuǎn)的刀位，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)翻刀304在±90°范圍翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，由刀體303對(duì)板材進(jìn)行正向彎折或反向彎折；

所述的下料輸送臺(tái)5設(shè)有輸送槽501，在輸送槽501內(nèi)設(shè)有升降式輸送帶502，升降式輸送帶502由氣缸帶動(dòng)完成升降動(dòng)作，在升降式輸送帶502升起后，承載板材的平面與下料輸送臺(tái)5的臺(tái)面相平。

進(jìn)一步的，所述刀架3設(shè)有安裝上壓刀301的軌道以及驅(qū)動(dòng)上壓刀301沿軌道移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，第四驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，并且還設(shè)有自動(dòng)排刀裝置309。

利用本裝置對(duì)板材進(jìn)行彎折時(shí)，設(shè)定翻刀304落下并呈豎直狀態(tài)的位置為正刀位置，翻刀304抬起并呈豎直狀態(tài)的位置為反刀位置，翻刀304處于處于水平狀態(tài)時(shí)為水平位置，在翻刀304翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，從正刀位置到水平位置時(shí)，刀體303可對(duì)板材進(jìn)行正向彎折；從反刀位置到水平位置時(shí)，刀體303可對(duì)板材進(jìn)行反向彎折。

下面以板材的彎折過(guò)程為例對(duì)本裝置的使用作進(jìn)一步的說(shuō)明，以便更好的理解本方案。

給料：由上料臺(tái)1的上料移動(dòng)吸盤架101將上料臺(tái)1上待加工的板材移取一片放置在定位臺(tái)2上，上料臺(tái)1的光電傳感器探測(cè)到被移取一片板材后，發(fā)送反饋信號(hào)給本裝置的控制臺(tái)，由控制臺(tái)發(fā)送信號(hào)控制上料臺(tái)1升起，升起的高度為板材的厚度；

定位：絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位夾201夾緊定位臺(tái)2上的板材，使板材的一條邊與滑動(dòng)槽202平行，然后由氣夾203夾緊板材的一端，并松開(kāi)定位夾201，氣夾203沿滑動(dòng)槽202將板材推送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)4；

彎折：旋轉(zhuǎn)臂401通過(guò)夾具夾緊板材，并旋轉(zhuǎn)使板材待加工的一側(cè)朝向刀架3的方向，并推送到下壓刀302處，落下上壓刀301壓緊板材，根據(jù)板材的厚度，由第二驅(qū)動(dòng)裝置307調(diào)整刀座306的位置，然后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)翻刀304由正刀位置向水平位置翻轉(zhuǎn)，使刀體303對(duì)板材進(jìn)行正向彎折，正向彎折后落下翻刀304；反向彎折時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置308驅(qū)動(dòng)翻刀304向前移動(dòng)一個(gè)刀位，然后翻刀304由正刀位置翻轉(zhuǎn)到反刀位置，并從反刀位置開(kāi)始向水平位置翻轉(zhuǎn)，對(duì)板材進(jìn)行反向彎折；

下料：在完成彎折后，上壓刀301升起，旋轉(zhuǎn)臂401將彎折后的板材送入下料輸送臺(tái)5，并由下料輸送臺(tái)5上的升降式輸送帶502輸送一定的距離后，由下料臺(tái)6的下料移動(dòng)吸盤架601將板材取走并放置在下料臺(tái)6上，下料臺(tái)6上的光電傳感器探測(cè)到放置的板材后，發(fā)送反饋信號(hào)給本裝置的控制臺(tái)，由控制臺(tái)發(fā)送信號(hào)控制下料臺(tái)6下降，下降的高度為板材彎折后彎折處的厚度。