本發(fā)明涉及手機(jī)制造領(lǐng)域，特別涉及對(duì)手機(jī)后蓋進(jìn)行鐳雕處理的鐳雕系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)的發(fā)展和普及，人們對(duì)手機(jī)外觀的要求越來(lái)越高。為了提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和吸引更多消費(fèi)者，手機(jī)后蓋的外觀也相當(dāng)重要；日前，為了提高手機(jī)后蓋的美觀，主要是在手機(jī)后蓋的表面設(shè)置字母、數(shù)字或圖案等。目前，手機(jī)后蓋表面的字母、數(shù)字或圖案的形成大多采用鐳雕工藝進(jìn)行處理，鐳雕又叫激光雕刻，是一種用光學(xué)原理進(jìn)行表面處理的工藝。其利用激光器發(fā)射的高強(qiáng)度聚焦激光束在焦點(diǎn)處，蒸發(fā)表層物質(zhì)露出深層物質(zhì)；或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，而“刻”出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖形、文字。

現(xiàn)有手機(jī)后蓋的鐳雕處理工藝步驟大體是這樣的：先由工人將一摞供手機(jī)后蓋放置于內(nèi)的泡沫板(該泡沫板為方形板狀結(jié)構(gòu)，其上表面凹設(shè)有呈二排四列間隔排列的手機(jī)后蓋放置凹槽)放置在鐳雕機(jī)前方，再由該工人固定坐在鐳雕機(jī)前面，且一摞泡沫板處于工人的左邊，在工人的右邊放置另一無(wú)手機(jī)后蓋的泡沫板，并由該工人將左手邊處泡沫板上的其一手機(jī)后蓋放置在鐳雕機(jī)上進(jìn)行鐳雕處理，鐳雕處理后工人再將手機(jī)后蓋放置在右手邊的泡沫板上放置，如此反復(fù)，待左手邊上最頂層的泡沫板上的手機(jī)后蓋全部鐳雕處理后，工人再將此空的泡沫板疊放在右手邊的泡沫板上，以供處理后的手機(jī)后蓋放置，如此循環(huán)操作，即可將一摞泡沫板上待處理的手機(jī)后蓋全部處理完，并使全部處理完的手機(jī)后蓋對(duì)應(yīng)放置在一摞泡沫板上，最后工人將右手邊處的一摞泡沫板搬離即可。此種鐳雕處理工藝，工人參與量較多，使整體工作效率較低，工人勞動(dòng)量多，且鐳雕過程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，污染環(huán)境，使工人的工作環(huán)境惡劣，對(duì)工人的眼睛、肺部造成傷害，同時(shí)，每一臺(tái)鐳雕機(jī)均需配設(shè)一個(gè)工人，用工成本高。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，其可自動(dòng)從泡沫板上取出手機(jī)后蓋并放置鐳雕機(jī)上，再自動(dòng)從鐳雕機(jī)取出放置在泡沫板上放置，無(wú)需工人參與手機(jī)后蓋的取放，工人勞動(dòng)量少，大大提高了整體工作效率，且無(wú)需工人一直在鐳雕機(jī)處工作，對(duì)工人的身體傷害較小，并能同時(shí)對(duì)多臺(tái)鐳雕機(jī)一同工作，具有用工成本低，鐳雕效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，包括鐳雕機(jī)，還包括有用于吸放手機(jī)后蓋及吸放泡沫板的吸料頭，控制吸料頭上下、左右及全方位旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的關(guān)節(jié)機(jī)器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置裝置；其中：

所述的吸料頭呈柱狀結(jié)構(gòu)，上述吸料頭的周面上設(shè)置有用于吸、放一塊手機(jī)后蓋的后蓋吸放裝置，上述吸料頭的軸向第一端端面與上述關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂部連接在一起，上述吸料頭的軸向第二端端面設(shè)有用于吸、放泡沫板的板體吸放裝置；

所述的放置裝置包括座體，該座體上具有供一摞泡沫板由上而下放置于內(nèi)的放置腔室，放置腔室設(shè)置有二個(gè)，二個(gè)放置腔室并排設(shè)置，上述放置腔室內(nèi)設(shè)有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移動(dòng)的方式安裝在座體上，上述放置腔室內(nèi)安裝有控制放置板升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，以二個(gè)放置腔室分別為第一放置腔室和第二放置腔室，上述座體上固設(shè)有與第一放置腔室并排設(shè)置的后蓋放置座，上述后蓋放置座與第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相互垂直設(shè)置，上述后蓋放置座的頂面具有供一塊手機(jī)后蓋放置于上進(jìn)行平直對(duì)位的對(duì)位裝置，且上述座體上安裝有將第一放置腔室內(nèi)泡沫板上的手機(jī)后蓋吸取、并放置在對(duì)位裝置上的吸料轉(zhuǎn)送裝置。

上述吸料頭包括第一端板、第二端板和連接板，上述第一端板與第二端板為圓形板，上述第一端板、第二端板與上述連接板圍成中空柱狀結(jié)構(gòu)，上述連接板的兩端端部分別對(duì)應(yīng)與第一端板和第二端板固定連接在一起，上述后蓋吸放裝置安裝在上述連接板上，上述連接板與上述后蓋吸板裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，上述關(guān)節(jié)機(jī)器人與上述第一端板控制連接，上述板體吸放裝置安裝在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

上述后蓋吸放裝置包括后蓋通氣柱和后蓋真空吸盤，上述后蓋通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述后蓋通氣柱固定安裝在上述連接板上，并與連接板相互垂直設(shè)置，且上述后蓋通氣柱的軸向第一端端部穿過連接板至吸料頭的中空腔室內(nèi)，上述后蓋真空吸盤與上述后蓋通氣柱的軸向第二端端部相通連接；上述板體吸放裝置包括板體通氣柱和板體真空吸盤，上述板體通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述板體通氣柱固定安裝在上述第二端板上，并與第二端板相互垂直設(shè)置，且上述板體通氣柱的軸向第一端端部穿過第二端板至吸料頭的中空腔室內(nèi)，上述板體真空吸盤與上述板體通氣柱的軸向第二端端部相通連接。

上述連接板上設(shè)置有二個(gè)上述后蓋通氣柱，二個(gè)后蓋通氣柱沿吸料頭的軸向方向間隔并排設(shè)置，上述后蓋真空吸盤相應(yīng)設(shè)置有二個(gè)；上述板體通氣柱設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)板體通氣柱沿上述第二端板的圓周方向均勻間隔分布。

上述鐳雕機(jī)設(shè)置有N臺(tái)，上述鐳雕機(jī)的總臺(tái)數(shù)與泡沫板上手機(jī)后蓋放置凹槽的總列數(shù)相同，上述連接板與上述后蓋吸放裝置均相應(yīng)設(shè)置有N+1個(gè)，各連接板沿吸料頭的周面方向間隔環(huán)繞分布，上述對(duì)位裝置相應(yīng)設(shè)置有N個(gè)，各對(duì)位裝置并排設(shè)置，且各對(duì)位裝置的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相同。

上述鐳雕機(jī)設(shè)置有四臺(tái)，其中兩臺(tái)鐳雕機(jī)處于左側(cè)，并呈前后間隔設(shè)置，另兩臺(tái)鐳雕機(jī)處于右側(cè)，并呈前后間隔設(shè)置，上述關(guān)節(jié)機(jī)器人和上述放置裝置均處于左側(cè)鐳雕機(jī)與右側(cè)鐳雕機(jī)之間，且上述放置裝置處于關(guān)節(jié)機(jī)器人的后方。

以二個(gè)放置腔室的排列方向?yàn)樽笥曳较?，上述?duì)位裝置包括對(duì)位板和吹氣裝置，上述對(duì)位板通過支撐柱懸固于上述后蓋放置座的上方，上述對(duì)位板呈由后至前向下傾斜設(shè)置，上述對(duì)位板上表面左側(cè)上向上凸設(shè)有沿對(duì)位板前后方向延伸的左對(duì)位條，上述對(duì)位板上表面前側(cè)上向上凸設(shè)有沿對(duì)位板左右方向延伸的前對(duì)位條，上述左對(duì)位條與前對(duì)位條相互垂直靠擾在一起，上述吹氣裝置處于對(duì)位板的下方，且上述吹氣裝置的吹氣端處于對(duì)位板的下方，上述對(duì)位板上密布有若干個(gè)呈矩陣排列的出氣孔，左對(duì)位條、前對(duì)位條與各出氣孔構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)；而且，各對(duì)位裝置的對(duì)位板的安裝高度由左至右依次降低。

上述第一放置腔室處于左側(cè)，第二放置腔室處于右側(cè)，上述后蓋放置座處于第一放置腔室的前方，上述座體上固設(shè)有處于第二放置腔室前方的泡沫放置板，上述座體的頂面設(shè)有沿座體的前后方向延伸的滑軌，上述座體的上方設(shè)有沿座體的左右方向延伸的安裝橫桿，上述安裝橫桿上設(shè)有滑動(dòng)安裝在滑軌上的滑塊，上述滑軌上安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，上述安裝橫桿的頂面安裝有沿安裝橫桿滑動(dòng)的安裝滑座，上述安裝滑座的前側(cè)面設(shè)有上下升降移動(dòng)的前滑動(dòng)板，上述安裝滑座上豎立安裝有驅(qū)動(dòng)前滑動(dòng)板上下升降的升降氣缸，上述前滑動(dòng)板上安裝有若干個(gè)豎立設(shè)置的真空吸嘴，且真空吸嘴的吸取端處于前滑動(dòng)板的下方，上述真空吸嘴的總個(gè)數(shù)與第一放置腔室內(nèi)泡沫板上同一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽的總個(gè)數(shù)相同，且各真空吸嘴沿座體左右方向間隔排列，各真空吸嘴的排列位置與第一放置腔室內(nèi)泡沫板上其一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽的排列位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，上述滑軌、安裝橫桿、安裝滑座、前滑動(dòng)板、升降氣缸及真空吸嘴構(gòu)成所述的吸料轉(zhuǎn)送裝置；上述對(duì)位裝置設(shè)置有若干個(gè)，上述對(duì)位裝置的總個(gè)數(shù)與第一放置腔室內(nèi)泡沫板上同一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽的總個(gè)數(shù)相同，且各對(duì)位裝置沿座體的左右方向間隔排列，各對(duì)位裝置與第一放置腔室內(nèi)泡沫板上其一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽呈前后一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

上述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿座體的左右方向橫臥固定在放置腔室的內(nèi)底面后部上，上述放置腔室的后側(cè)壁上固設(shè)有沿座體的上下方向延伸的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，上述放置板處于左、右導(dǎo)軌前方，且上述放置板的下底面左右兩側(cè)分別固設(shè)有相應(yīng)滑動(dòng)安裝在左、右導(dǎo)軌上的導(dǎo)向滑塊，上述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放置腔室的后側(cè)壁上部，并處于左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，上述主動(dòng)齒輪套固在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外，并處于從動(dòng)齒輪的正下方，上述傳動(dòng)鏈條繞設(shè)在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上，上述放置板的后側(cè)面與傳動(dòng)鏈條固定連接設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，工作前，先由工人將一摞其內(nèi)具有待加工手機(jī)后蓋的泡沫板放置在第一放置腔室的放置板上，再將一塊供手機(jī)后蓋的泡沫板放置在第二放置腔室的放置板上，工作時(shí)，吸料轉(zhuǎn)送裝置將第一放置腔室內(nèi)放置板上最上面的泡沫板的待加工手機(jī)后蓋吸取并轉(zhuǎn)放至后蓋放置座的對(duì)位裝置進(jìn)行平直對(duì)位，使待加工手機(jī)后蓋呈平直狀態(tài)，之后關(guān)節(jié)機(jī)器人控制吸料頭橫臥設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)位裝置處，吸料頭利用后蓋吸放裝置將對(duì)位裝置上的待加工手機(jī)后蓋吸起并放置鐳雕機(jī)的鐳雕工位上進(jìn)行鐳雕處理，鐳雕處理后吸料頭利用后蓋吸放裝置將加工后的手機(jī)后蓋吸取，此時(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制吸料頭移至第二放置腔室內(nèi)放置板上方，最后吸料頭的后蓋吸放裝置放開手機(jī)后蓋，手機(jī)后蓋即可下落至泡沫板內(nèi)放置；同時(shí)，當(dāng)?shù)谝环胖们皇曳胖冒迳献钌厦媾菽宓拇庸な謾C(jī)后蓋全部放置在鐳雕機(jī)鐳雕時(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制吸料頭豎立設(shè)置，使吸料頭上的板體吸放裝置朝下設(shè)置與第一放置腔室內(nèi)的泡沫板上下對(duì)位設(shè)置，此時(shí)吸料頭上的板體吸放裝置可將第一放置腔室內(nèi)的泡沫板吸取，關(guān)節(jié)機(jī)器人再控制吸料頭轉(zhuǎn)至第二放置腔室內(nèi)，此時(shí)吸取的泡沫板可直接疊放在第二放置腔室內(nèi)放置板上最底層的泡沫板上，以供鐳雕機(jī)上的手機(jī)后蓋放置，如此反復(fù)操作即可使第一放置腔室內(nèi)的手機(jī)后蓋全部得以自動(dòng)鐳雕處理，且鐳雕處理后的手機(jī)后蓋能夠整齊地放置在泡沫板上放置。

本發(fā)明的自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，具有如下有益效果：

一、鐳雕過程時(shí)待加工手機(jī)后蓋取放及已加工手機(jī)后蓋的取放均采用自動(dòng)化操作，無(wú)需人工操作，降低了工作勞動(dòng)量，且工人無(wú)需一直待在鐳雕機(jī)處，無(wú)對(duì)工人的身體傷害較小，避免傳統(tǒng)鐳雕工作過程中工人一直在鐳雕機(jī)旁作業(yè)而造成工人的眼睛、肺部等造成傷害的問題；

二、整一過程工人只參與整摞泡沫板的搬運(yùn)，工人參與量少，工作效率顯著提高；

三、利用關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活特性使吸料頭能同時(shí)對(duì)多臺(tái)鐳雕機(jī)進(jìn)行手機(jī)后蓋的取放操作，這樣，一個(gè)工人對(duì)多臺(tái)鐳雕機(jī)進(jìn)行泡沫板的放置即可，無(wú)需每臺(tái)鐳雕機(jī)配設(shè)一個(gè)工人，用工成本大大低，且鐳雕效率更高；

四、利用后蓋放置座的對(duì)位裝置使手機(jī)后蓋在鐳雕前得以平直對(duì)位，以保證手機(jī)后蓋鐳射時(shí)處于平直狀態(tài)，使手機(jī)后蓋的鐳雕工位精準(zhǔn)，鐳雕精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體圖(省略鐳雕機(jī))；

圖3為本發(fā)明中放置裝置的立體圖；

圖4為圖3的A部放大圖；

圖5為本發(fā)明中吸料頭與關(guān)節(jié)機(jī)器人局部部件的組裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

本發(fā)明的一種自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，如圖1-5所示，包括鐳雕機(jī)1，還包括有用于吸放手機(jī)后蓋及吸放泡沫板100的吸料頭2，控制吸料頭2上下、左右及全方位旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的關(guān)節(jié)機(jī)器人3，及供一摞泡沫板放置于上的放置裝置；其中：

所述的吸料頭2呈柱狀結(jié)構(gòu)，吸料頭2的周面上設(shè)置有用于吸、放一塊手機(jī)后蓋的后蓋吸放裝置4，吸料頭2的軸向第一端端面與關(guān)節(jié)機(jī)器人3的臂部31連接在一起，吸料頭2的軸向第二端端面設(shè)有用于吸、放泡沫板的板體吸放裝置。優(yōu)選的是：吸料頭2包括第一端板21、第二端板22和連接板23，第一端板21與第二端板22為圓形板，第一端板21、第二端板22與連接板23圍成中空柱狀結(jié)構(gòu)，連接板23的兩端端部分別對(duì)應(yīng)與第一端板21和第二端板22固定連接在一起，后蓋吸放裝置安裝在連接板23上，連接板23與后蓋吸板裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，關(guān)節(jié)機(jī)器人3的臂部31的端部與第一端板21控制連接，即第一端板21的端面上固設(shè)有一連接軸211，連接軸211的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在臂部31上，且關(guān)節(jié)機(jī)器人3控制此連接軸211全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，板體吸放裝置安裝在第二端板22背面第一端板21的背向面上。本發(fā)明中，關(guān)節(jié)機(jī)器人3采用的是現(xiàn)有的關(guān)節(jié)機(jī)器人，其可使臂部31旋轉(zhuǎn)、上下俯仰動(dòng)作，臂部31上的操作件作自身旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，及臂部31上操作件作上下俯仰動(dòng)作，上述動(dòng)作為公知技術(shù)，在此就不再對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人3進(jìn)行詳細(xì)描述。

所述的后蓋吸放裝置4包括后蓋通氣柱41和后蓋真空吸盤42，后蓋通氣柱41呈中空柱體，后蓋通氣柱41的軸向兩端端面均具有通氣孔(圖中未畫出)，后蓋通氣柱41通過螺母固定安裝在連接板23上，并與連接板23相互垂直設(shè)置，且后蓋通氣柱41的軸向第一端端部穿過連接板42至吸料頭3的中空腔室內(nèi)，后蓋真空吸盤42與后蓋通氣柱41的軸向第二端端部相通連接，且后蓋真空吸盤42的吸盤面朝外設(shè)置；所述的板體吸放裝置包括板體通氣柱51和板體真空吸盤52，板體通氣柱51的軸向兩端端面均具有通氣孔，板體通氣柱51通過螺母固定安裝在第二端板22上，并與第二端板22相互垂直設(shè)置，且板體通氣柱51的軸向第一端端部穿過第二端板22至吸料頭2的中空腔室內(nèi)，板體真空吸盤52與板體通氣柱51的軸向第二端端部相通連接，且板體真空吸盤52的吸盤面正背向第二端板22。本發(fā)明中，用于分別給后蓋通氣柱41和板體通氣柱51供氣的供氣管均從第一端板21處伸入至吸料頭2的中空腔室內(nèi)，與后蓋通氣柱41和板體通氣柱51對(duì)應(yīng)相通連接。另，優(yōu)選的是：每一連接板23上均設(shè)置有二個(gè)后蓋通氣柱41，且二個(gè)后蓋通氣柱41沿吸料頭2的軸向方向間隔并排設(shè)置，同理，后蓋真空吸盤42相應(yīng)設(shè)置有二個(gè)；這樣，利用兩個(gè)后蓋真空吸盤42使后蓋吸放裝置對(duì)手機(jī)后蓋的吸、放操作較為平穩(wěn)；同時(shí)，所述的板體通氣柱51設(shè)置有四個(gè)，對(duì)應(yīng)地板體真空吸盤52相應(yīng)設(shè)置四個(gè)，四個(gè)板體通氣柱51沿第二端板22的圓周方向均勻間隔分布，即四個(gè)板體通氣柱51構(gòu)成一個(gè)方形結(jié)構(gòu)，這樣，四個(gè)板體通氣柱51吸收泡沫板時(shí)呈四點(diǎn)受力，使泡沫板的吸、放較為平穩(wěn)。

所述的放置裝置包括座體61，該座體61上具有供一摞泡沫板由上而下放置于內(nèi)的放置腔室，放置腔室設(shè)置有二個(gè)，以二個(gè)放置腔室分別為第一放置腔室200和第二放置腔室300，第一放置腔室200與第二放置腔室300呈左右并排設(shè)置，第一放置腔室200處于左側(cè)，第二放置腔室300處于右側(cè)，第一放置腔室200和第二放置腔室300內(nèi)均設(shè)有供泡沫板100放置于上的放置板62，且每一放置板62均以上下升降移動(dòng)的方式安裝在座體61上，且第一放置腔室200和第二放置腔室300內(nèi)均安裝有控制放置板62升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，第一放置腔室200內(nèi)放置板62的安裝及驅(qū)動(dòng)方式與第二放置腔室300內(nèi)放置板62的安裝及驅(qū)動(dòng)方式相同，在此以第二放置腔室300內(nèi)的放置板62與升降驅(qū)動(dòng)裝置為例，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)631、傳動(dòng)鏈條632、主動(dòng)齒輪633和從動(dòng)齒輪634，驅(qū)動(dòng)電機(jī)631沿座體61的左右方向橫臥固定在第二放置腔室300的內(nèi)底面后部上，第二放置腔室的后側(cè)壁上固設(shè)有沿座體61的上下方向延伸的左導(dǎo)軌634和右導(dǎo)軌635，放置板62處于左、右導(dǎo)軌前方，且放置板62的下底面左右兩側(cè)分別固設(shè)有相應(yīng)滑動(dòng)安裝在左、右導(dǎo)軌上的導(dǎo)向滑塊621，從動(dòng)齒輪634通過輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二放置腔室300的后側(cè)壁上部，并處于左導(dǎo)軌634與右導(dǎo)軌635之間的范圍內(nèi)，主動(dòng)齒輪633套固在驅(qū)動(dòng)電機(jī)631的輸出軸外，并處于從動(dòng)齒輪634的正下方，傳動(dòng)鏈條632繞設(shè)在主動(dòng)齒輪633和從動(dòng)齒輪634上，放置板62的后側(cè)面與傳動(dòng)鏈條632固定連接設(shè)置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)631啟動(dòng)時(shí)，利用主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈條的配合使傳動(dòng)鏈條632轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，固定在傳動(dòng)鏈條632上的放置板62相應(yīng)隨傳動(dòng)鏈條632作一同上下升降移動(dòng)，放置板62的上下移動(dòng)可使放置板62最上面的泡沫板100能夠始終處于放置腔室的腔口處，以便吸料頭對(duì)泡沫板的吸放操作；同時(shí)，利用左右導(dǎo)軌與導(dǎo)向滑塊的配合可對(duì)放置板的上下升降起到導(dǎo)向作用，使放置板的上下升降較為平穩(wěn)，從而泡沫板上的手機(jī)后蓋隨放置板上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生震動(dòng)。

所述的座體61上固設(shè)有與第一放置腔室200并排設(shè)置的后蓋放置座64，后蓋放置座64處于第一放置腔室200的前方，后蓋放置座64的頂面具有供一塊手機(jī)后蓋放置于上進(jìn)行平直對(duì)位的對(duì)位裝置，且座體61上安裝有將第一放置腔室200內(nèi)泡沫板100上的手機(jī)后蓋吸取、并放置在對(duì)位裝置上的吸料轉(zhuǎn)送裝置；優(yōu)選的是：所述的對(duì)位裝置包括對(duì)位板65和吹氣裝置，所述的對(duì)位板65通過支撐柱懸固于后蓋放置座64的上方，對(duì)位板65呈由后至前向下傾斜設(shè)置，即對(duì)位板65向下傾斜設(shè)置，對(duì)位板65的后端高于對(duì)位板65的前端，對(duì)位板65上表面左側(cè)上向上凸設(shè)有沿對(duì)位板65前后方向延伸的左對(duì)位條651，對(duì)位板65上表面前側(cè)上向上凸設(shè)有沿對(duì)位板65左右方向延伸的前對(duì)位條652，左對(duì)位條651的前端與前對(duì)位條652的左端相互垂直靠擾在一起，吹氣裝置處于對(duì)位板65的下方，此吹氣裝置采用的是現(xiàn)有吹出空氣的吹氣裝置，為公知技術(shù)，在此不再累述，且吹氣裝置的吹氣端處于對(duì)位板的下方，即朝上設(shè)置，對(duì)位板65上密布有若干個(gè)呈矩陣排列的出氣孔653，左對(duì)位條651、前對(duì)位條652與各出氣孔653構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)。當(dāng)手機(jī)后蓋放置對(duì)位板65上時(shí)，吹氣裝置吹氣，吹氣裝置吹出的空氣經(jīng)各出氣孔653作用于手機(jī)后蓋上，手機(jī)后蓋振動(dòng)，因?qū)ξ话?5的向下傾斜設(shè)置，使手機(jī)后蓋向下振移，再通過前、左對(duì)位條的對(duì)位使手機(jī)后蓋呈平直地與前、左對(duì)位條上對(duì)位靠緊。

所述的座體61的頂面設(shè)有沿座體的前后方向延伸的滑軌611，滑軌611最佳設(shè)置有二條，二滑軌611對(duì)應(yīng)處于座體61的左、右兩側(cè)，所述的第一放置腔室與后蓋放置座處于滑軌611的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，座體61的上方設(shè)有沿座體61的左右方向延伸的安裝橫桿612，安裝橫桿612的左右兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)滑動(dòng)安裝在二條滑軌上的滑塊613，滑軌611內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，此平移驅(qū)動(dòng)裝置采用的是電機(jī)、鏈輪與傳動(dòng)鏈條的配合方式，為一公知技術(shù)，在此不再累述，此平移驅(qū)動(dòng)裝置也可采用其它控制滑動(dòng)平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的安裝橫桿612的頂面安裝有沿安裝橫桿612滑動(dòng)的安裝滑座614，且安裝橫桿612上安裝有驅(qū)動(dòng)安裝滑座614滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，此滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，也可采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，無(wú)論是電機(jī)驅(qū)動(dòng)還是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)均采用的是公知的技術(shù)，在此不再累述；所述的安裝滑座614的前側(cè)面設(shè)有上下升降移動(dòng)的前滑動(dòng)板615，安裝滑座614上豎立安裝有驅(qū)動(dòng)前滑動(dòng)板615上下升降的升降氣缸7，安裝滑座614與前滑動(dòng)板615上對(duì)應(yīng)安裝有用于前滑動(dòng)板615滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向柱和滑塊，前滑動(dòng)板615上安裝有若干個(gè)豎立設(shè)置的真空吸嘴616，且真空吸嘴616的吸取端穿過前滑動(dòng)板615處于前滑動(dòng)板615的下方，真空吸嘴616的總個(gè)數(shù)與第一放置腔室200內(nèi)泡沫板100上同一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽的總個(gè)數(shù)相同，且各真空吸嘴616沿座體61左右方向間隔排列，各真空吸嘴616的排列位置與第一放置腔室200內(nèi)泡沫板100上其一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽的排列位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，即同一排的各真空吸嘴分別與第一放置腔室內(nèi)同一排的各手機(jī)后蓋放置凹腔101一一上下對(duì)位設(shè)置，所述的滑軌611、安裝橫桿612、安裝滑座614、前滑動(dòng)板615、升降氣缸7及真空吸嘴616構(gòu)成所述的吸料轉(zhuǎn)送裝置；而且，對(duì)位裝置設(shè)置若干個(gè)，對(duì)位裝置的總個(gè)數(shù)與泡沫板100上同一排的各手機(jī)后蓋放置凹槽101的總個(gè)數(shù)相同，各對(duì)位裝置由左至右均勻間隔排列成一排，且各對(duì)位裝置的對(duì)位板的安裝高度由左至右依次降低。此吸料轉(zhuǎn)送裝置啟動(dòng)時(shí)，平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝橫桿612向前移動(dòng)，當(dāng)各真空吸嘴616與泡沫板1同一排的各手機(jī)后蓋一一對(duì)位時(shí)，升降氣缸7啟動(dòng)，前滑動(dòng)板615向下移動(dòng)，真空吸嘴616與手機(jī)后蓋相貼，真空吸嘴616抽真空，手機(jī)后蓋被真空吸嘴616吸住，升降氣缸7驅(qū)動(dòng)前滑動(dòng)板615向上移動(dòng)，之后平移驅(qū)動(dòng)裝置帶驅(qū)動(dòng)安裝橫桿612向前移動(dòng)至后蓋放置座64上方，同一排的各真空吸嘴616與各對(duì)位板一一對(duì)位設(shè)置，升降氣缸7帶動(dòng)前滑動(dòng)板615下移，手機(jī)后蓋與對(duì)位板相接觸，真空吸嘴616關(guān)閉，手機(jī)后蓋與真空吸嘴分離，真空吸嘴下落至對(duì)位板65上放置。

本發(fā)明的優(yōu)選方案是：該鐳雕機(jī)1設(shè)置有N臺(tái)，鐳雕機(jī)1的總臺(tái)數(shù)與泡沫板100上手機(jī)后蓋放置凹槽101的總列數(shù)相同，泡沫板100上各手機(jī)后蓋放置凹槽101最佳呈二排四列排列，即鐳雕機(jī)1最佳采用的是四臺(tái)，其中，兩臺(tái)鐳雕機(jī)1處于左側(cè)，并呈前后間隔設(shè)置，另兩臺(tái)鐳雕機(jī)2處于右側(cè)，也呈前后間隔設(shè)置，左側(cè)的鐳雕機(jī)與右側(cè)的鐳雕機(jī)之間具有間距，關(guān)節(jié)機(jī)器人3和放置裝置均處于此間距內(nèi)，且放置裝置處于關(guān)節(jié)機(jī)器人3的后方，該連接板23與后蓋吸放裝置均相應(yīng)設(shè)置有N+1個(gè)，即連接板23與后蓋吸放裝置最佳設(shè)置五個(gè)，各連接板23沿吸料頭2的周面方向間隔環(huán)繞分布，各連接板23構(gòu)成吸料頭2的周面?zhèn)缺冢瑢?duì)位裝置相應(yīng)設(shè)置有N個(gè)，即對(duì)位裝置最佳設(shè)置四個(gè)，四對(duì)位裝置沿座體61的左右方向并排設(shè)置，且，四對(duì)位裝置上對(duì)位板65的安裝高度由左至右依次降低，且四對(duì)位板65的位置與第一放置腔室200內(nèi)泡沫板100上同一排的四手機(jī)后蓋放置凹槽101的位置一一對(duì)位配合。

本發(fā)明的自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，工作前，第一放置腔室200和第二放置腔室300的放置板62均上升到腔口處，再由工人將一摞其內(nèi)具有待加工手機(jī)后蓋的泡沫板放置在第一放置腔室200的放置板62上，再將一塊空的泡沫板放置在第二放置腔室300的放置板62上，之后第一放置腔室200的放置板62下降，一摞泡沫板處于第一放置腔室200內(nèi)，且一摞泡沫板中最頂上的泡沫板處于第一放置腔室200的腔口處。工作時(shí)，安裝橫桿612向前滑至第一放置腔室200的正上方，且同一排的各真空吸嘴616與第一放置腔室200內(nèi)泡沫板上前排的各手機(jī)后蓋放置凹槽101一一對(duì)位設(shè)置，前滑動(dòng)板615向下移動(dòng)，真空吸嘴616的吸取端與手機(jī)后蓋放置凹槽101內(nèi)手機(jī)后蓋相接觸，真空吸嘴616抽真空，真空吸嘴616吸住手機(jī)后蓋，前滑動(dòng)板615向上移動(dòng)，手機(jī)后蓋脫離出泡沫板外，安裝橫桿612再向前移動(dòng)使前滑動(dòng)板615上同一排的各真空吸嘴616一一對(duì)應(yīng)對(duì)于四對(duì)位板65上，前滑動(dòng)板615向下移動(dòng)，真空吸嘴616上的手機(jī)后蓋放置在對(duì)位板65上，真空吸嘴616停止抽真空，手機(jī)后蓋與真空吸嘴相分離，之后前滑動(dòng)板615向上移動(dòng)，安裝橫桿612向后移回到初始工作位，吹氣裝置啟動(dòng)，對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋受吹氣裝置向上吹出的空氣得以進(jìn)行平直對(duì)位，使對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋保持平直狀態(tài)；關(guān)節(jié)機(jī)器人3啟動(dòng)，吸料頭2呈橫臥狀態(tài)，并控制吸料頭2轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)位板65處，并控制吸料頭2上的其一后蓋吸放裝置處于其一對(duì)位板65上，關(guān)節(jié)機(jī)器人3再控制吸料頭2向下移動(dòng)，其一連接板23上的后蓋真空吸盤42與最左側(cè)的對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋相接觸，后蓋真空吸盤42吸取此對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋，之后關(guān)節(jié)機(jī)器人3再控制吸料頭2向右轉(zhuǎn)移至下一對(duì)位板65上，并控制吸料頭2旋轉(zhuǎn)，使另一連接板23上的后蓋真空吸盤42與下一對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋相接觸，對(duì)此手機(jī)后蓋進(jìn)行吸取，如此反復(fù)，四對(duì)位板65上的手機(jī)后蓋全部被吸料頭2吸取，此時(shí)，吸料轉(zhuǎn)送裝置再將第一放置腔室200內(nèi)最頂上泡沫板上的余下四塊手機(jī)后蓋相應(yīng)吸放至四對(duì)位板65上對(duì)位；同時(shí)，吸料頭2再向左移動(dòng)至左側(cè)的鐳雕機(jī)1處，將吸料頭2上的其中兩塊手機(jī)后蓋一一對(duì)應(yīng)放置在左側(cè)兩臺(tái)鐳雕機(jī)1的鐳雕工位上，之后吸料頭2再向右移動(dòng)至右側(cè)的鐳雕機(jī)1處，將吸料頭2上的另兩塊手機(jī)后蓋一一對(duì)應(yīng)放置在右側(cè)兩臺(tái)鐳雕機(jī)1的鐳雕工位上，吸料頭2得以空閑，四塊手機(jī)后蓋得以鐳雕，鐳雕過程中，吸料頭2再轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位板處，將四對(duì)位板上的手機(jī)后蓋吸取，并轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)的其一鐳雕機(jī)1處，此時(shí)鐳雕機(jī)1上的手機(jī)后蓋完成鐳雕，吸料頭2上空閑的后蓋真空吸盤42將鐳雕機(jī)1上的手機(jī)后蓋吸取，吸料頭2旋轉(zhuǎn)，將吸料頭2上的其一未處理的手機(jī)后蓋放置此鐳雕機(jī)1的鐳雕工位上，之后吸料頭2再移動(dòng)左側(cè)的另一鐳雕機(jī)處，并將此處鐳雕機(jī)上的手機(jī)后蓋吸取，吸料頭2上的再一未處理的手機(jī)后蓋放置在鐳雕機(jī)1的鐳雕工位上，如此完成左側(cè)兩臺(tái)鐳雕機(jī)1上加工后的手機(jī)后蓋的取走及未加工手機(jī)后蓋的放置，之后再對(duì)右側(cè)的兩臺(tái)鐳雕機(jī)1作同樣的加工后的手機(jī)后蓋的取走及未加工手機(jī)后蓋的放置，最后，吸料頭2上具有四塊已加工的手機(jī)后蓋，吸料頭2再轉(zhuǎn)至第二放置腔室300處，將吸料頭2上的四塊已加工的手機(jī)后蓋一一對(duì)應(yīng)放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板內(nèi)放置，最終，吸料頭2再將四塊已加工的手機(jī)后蓋一一對(duì)應(yīng)放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板內(nèi)，此時(shí)第二放置腔室300的放置板上的泡沫板完成八塊手機(jī)后蓋的放置，吸料頭2轉(zhuǎn)至第一放置腔室200處，吸料頭2向下轉(zhuǎn)動(dòng)呈豎立狀態(tài)，第二端板22上的板體真空吸盤52朝向第一放置腔室200內(nèi)最頂上的泡沫板，并將此泡沫板吸取并疊放在第二放置腔室300放置板的泡沫板以供已加工的手機(jī)后蓋放置，如此反復(fù)，即可將第一放置腔室200內(nèi)一摞泡沫板上的手機(jī)后蓋得以鐳雕處理，且第一放置腔室200內(nèi)的泡沫板得以全部放置在第二放置腔室300內(nèi)得以已加工的手機(jī)后蓋的放置，最終工人只需將第二放置腔室200內(nèi)的一摞泡沫板搬離即可，另，第一放置腔室200內(nèi)放置板上的各泡沫板被吸走至第二放置腔室300內(nèi)的，第一放置腔室200內(nèi)的放置板就需向上移動(dòng)，使放置板上的最頂層的泡沫板始終在第一放置腔室的腔口處，同時(shí)，第二放置腔室300內(nèi)放置板上每放置一塊泡沫板就需向下移動(dòng)，使第二放置腔室300內(nèi)放置板上的最頂層的泡沫板始終在第二放置腔室的腔口處。

本發(fā)明的自動(dòng)化鐳雕系統(tǒng)，具有如下有益效果：

一、鐳雕過程時(shí)待加工手機(jī)后蓋取放及已加工手機(jī)后蓋的取放均采用自動(dòng)化操作，無(wú)需人工操作，降低了工作勞動(dòng)量，且工人無(wú)需一直待在鐳雕機(jī)處，無(wú)對(duì)工人的身體傷害較小，避免傳統(tǒng)鐳雕工作過程中工人一直在鐳雕機(jī)旁作業(yè)而造成工人的眼睛、肺部等造成傷害的問題；

二、整一過程工人只參與整摞泡沫板的放置及搬離，工人參與量少，工作效率顯著提高；

三、利用關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活特性使吸料頭能同時(shí)對(duì)多臺(tái)鐳雕機(jī)進(jìn)行手機(jī)后蓋的取放操作，這樣，一個(gè)工人對(duì)多臺(tái)鐳雕機(jī)進(jìn)行泡沫板的放置即可，無(wú)需每臺(tái)鐳雕機(jī)配設(shè)一個(gè)工人，用工成本大大低，且鐳雕效率更高；

四、利用后蓋放置座的對(duì)位裝置使手機(jī)后蓋在鐳雕前得以平直對(duì)位，以保證手機(jī)后蓋鐳射時(shí)處于平直狀態(tài)，使手機(jī)后蓋的鐳雕工位精準(zhǔn)，鐳雕精度高；

五、利用板體吸放裝置使第一放置腔室內(nèi)空的泡沫板無(wú)需工人撤離，也無(wú)需工人一直往第二放置腔室內(nèi)放置空的泡沫板，使整個(gè)工作流程連續(xù)，工作效率大大提高；

六、具有操作簡(jiǎn)易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明中，優(yōu)選方案有：在座體61上固設(shè)有處于第二放置腔室300前方的泡沫放置板(圖中未畫出)，這樣，當(dāng)?shù)谝环胖们皇?00內(nèi)最頂層的泡沫板空閑后吸料頭2的板體吸放裝置可將其吸走放置在泡沫放置板上放置，當(dāng)?shù)诙胖们皇?00內(nèi)最頂層的泡沫板放滿手機(jī)后蓋后吸料頭2可直接從泡沫放置板上的泡沫板吸走疊放在第二放置腔室200內(nèi)，使泡沫板的轉(zhuǎn)放操作快速，進(jìn)一步縮短了整體工作時(shí)間。

本發(fā)明中，該前滑動(dòng)板615上也可設(shè)置八個(gè)真空吸嘴616，八個(gè)真空吸嘴616呈二排四列排列，這樣，前滑動(dòng)板615滑動(dòng)至第一放置腔室200處時(shí)能夠?qū)⑴菽迳系陌藟K手機(jī)后蓋全部吸起移至對(duì)位裝置處，且四對(duì)位板65上的四塊手機(jī)后蓋被吸料頭吸走后，前滑動(dòng)板615上的另四塊手機(jī)后蓋能直接放置四對(duì)位板65上，無(wú)需使安裝滑座614作第一放置腔室與對(duì)位板之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再一次節(jié)省了整個(gè)流程循環(huán)的操作時(shí)間。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明做出各種變形，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。