本發(fā)明涉及鑄件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于鑄件本身結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因?yàn)槭侨斯ぐ惭b，會(huì)出現(xiàn)諸多不穩(wěn)定因素，長期使用會(huì)影響電機(jī)或者設(shè)備的質(zhì)量。

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替的繁重勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，高精度裝配機(jī)就是其中一個(gè)重要門類，主要應(yīng)用于組件自動(dòng)上下料以及各個(gè)組件的裝配，以提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實(shí)際裝配需求來對(duì)設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機(jī)存在以下缺陷：

1、市場(chǎng)上提供的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對(duì)于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時(shí)有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的鑄件裝配機(jī)構(gòu)通常采用一個(gè)工位進(jìn)行一道工序，不會(huì)將設(shè)備整合到一臺(tái)機(jī)器上，這在運(yùn)輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機(jī)械集中化程度低；

4、常規(guī)的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現(xiàn)零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩(wěn)定的裝配設(shè)備。

因此，我們有必要對(duì)這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備，該可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備包括箱式機(jī)架、分度盤機(jī)構(gòu)、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手和成品搬運(yùn)機(jī)械手，所述分度盤機(jī)構(gòu)、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手和成品搬運(yùn)機(jī)械手均安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面上；

所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手包括鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手底板、與所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手垂直連接的鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手立板以及通過螺栓緊固于鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手立板頂部的鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板，所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌a，所述導(dǎo)軌a外部套設(shè)有滑塊，所述滑塊前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板a，所述鑄件支座滑塊板a一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭a，所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板側(cè)面固定有氣缸五固定塊，所述氣缸五固定塊處通過大螺母固定有氣缸五，所述氣缸五缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)，所述氣缸五缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸五活塞桿末端通過小螺母與所述浮動(dòng)接頭a連接；

所述成品搬運(yùn)機(jī)械手包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d，所述導(dǎo)軌d外部套設(shè)有滑塊一，所述滑塊一前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a，所述成品滑塊板a一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板側(cè)面固定有氣缸七固定塊，所述氣缸氣固定塊處通過大螺母固定有氣缸七，所述氣缸七缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)，所述氣缸七缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七活塞桿末端通過小螺母與所述浮動(dòng)接頭b連接；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)包括分度盤底板、與所述分度盤底板呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板、固定于分度盤立板上端的分度盤面板、設(shè)置于分度盤面板上端的氣動(dòng)分度盤和通過螺栓緊固于氣動(dòng)分度盤處分度轉(zhuǎn)動(dòng)盤上端的轉(zhuǎn)盤，所述分度盤底板與所述分度盤面板結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具；

進(jìn)一步的，所述鑄件支座滑塊板a表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六，所述氣缸墊塊右側(cè)鑄件支座滑塊板a處還設(shè)有導(dǎo)軌b，所述導(dǎo)軌b外部套設(shè)有導(dǎo)軌b滑塊，所述導(dǎo)軌b滑塊前端固定有鑄件支座滑塊板b，所述鑄件支座滑塊板b左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭b，所述氣缸六活塞桿末端通過小螺母與浮動(dòng)接頭b連接，所述鑄件支座滑塊板b右側(cè)垂直固定有爪子氣缸固定塊，所述爪子氣缸固定塊側(cè)面通過螺栓緊固有爪子氣缸，所述爪子氣缸側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸底部連接有兩個(gè)爪子氣缸手指，所述爪子氣缸手指?jìng)?cè)面通過螺栓緊固有鑄件支座手指，所述鑄件支座手指底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座；

進(jìn)一步的，所述成品滑塊板b表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a處還設(shè)有導(dǎo)軌c，所述導(dǎo)軌c外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊，所述導(dǎo)軌c滑塊前端固定有成品滑塊板b，所述成品滑塊板b左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭c，所述氣缸八活塞桿末端通過小螺母與浮動(dòng)接頭c連接，所述成品滑塊板b右側(cè)后端固定有爪子氣缸一，所述爪子氣缸一側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一底部連接有兩個(gè)爪子氣缸一手指，所述爪子氣缸一手指?jìng)?cè)面通過螺栓緊固有成品手指，所述成品手指底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明生產(chǎn)效率大大提升，同時(shí)可以避免鑄件零件因磕碰而出現(xiàn)損壞的情況發(fā)生；

2、本發(fā)明通過沿分度盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向依次設(shè)置的鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手和成品搬運(yùn)機(jī)械手，在同一臺(tái)設(shè)備集合了鑄件零件自送料開始到自動(dòng)裝配和自動(dòng)出料結(jié)束，機(jī)械智能化集成度高；

3、本發(fā)明在成品搬運(yùn)機(jī)械手下端還設(shè)有集裝箱使得對(duì)裝配好的組合件更加容易統(tǒng)一處理；

4、本發(fā)明采用的分度盤機(jī)構(gòu)是通過氣動(dòng)分度盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，采用氣動(dòng)分度盤可以更精確的控制轉(zhuǎn)盤的工位轉(zhuǎn)動(dòng)，提高裝配精確度；

5、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手和成品搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)大大提高生產(chǎn)效率，也提高了裝配精確度以及對(duì)成品組合件的搬運(yùn)，防止組合件因掉落或者其他原因?qū)е聯(lián)p壞的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備俯視圖。

圖3是分度盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是成品搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、箱式機(jī)架2、分度盤機(jī)構(gòu)5、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手6、成品搬運(yùn)機(jī)械手21、分度盤底板22、分度盤立板23、分度盤面板24、氣動(dòng)分度盤25、轉(zhuǎn)盤26、鑄件支座載具51、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手底板52、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手立板53、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板531、導(dǎo)軌a532、滑塊533、鑄件支座滑塊板a54、氣缸五固定塊541、氣缸五542、感應(yīng)開關(guān)55、氣缸六56、導(dǎo)軌b561、導(dǎo)軌b滑塊562、鑄件支座滑塊板b57、爪子氣缸固定塊571、爪子氣缸572、爪子氣缸手指573、鑄件支座手指61、成品搬運(yùn)機(jī)械手底板62、成品搬運(yùn)機(jī)械手立板63、成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板631、導(dǎo)軌d632、滑塊一633、成品滑塊板a64、氣缸七固定塊641、氣缸七642、感應(yīng)開關(guān)65、氣缸八66、導(dǎo)軌c661、導(dǎo)軌c滑塊662、成品滑塊板b67、爪子氣缸一671、爪子氣缸一手指672、成品手指

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種可自動(dòng)上下料的鑄件裝配設(shè)備包括箱式機(jī)架1、分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手5和成品搬運(yùn)機(jī)械手6，所述分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手5和成品搬運(yùn)機(jī)械手6均安裝于箱式機(jī)架1的工作臺(tái)面上；

所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手5包括鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手底板51、與所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手51垂直連接的鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手立板52以及通過螺栓緊固于鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手立板52頂部的鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板53，所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板53表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌a531，所述導(dǎo)軌a531外部套設(shè)有滑塊532，所述滑塊532前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板a533，所述鑄件支座滑塊板a533一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭a，所述鑄件支座搬運(yùn)機(jī)械手橫板53側(cè)面固定有氣缸五固定塊54，所述氣缸五固定塊54處通過大螺母固定有氣缸五541，所述氣缸五541缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)542，所述氣缸五541缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸五541活塞桿末端通過小螺母與所述浮動(dòng)接頭a連接；

所述成品搬運(yùn)機(jī)械手6包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板61、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手61垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d631，所述導(dǎo)軌d631外部套設(shè)有滑塊一632，所述滑塊一632前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a633，所述成品滑塊板a633一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63側(cè)面固定有氣缸七固定塊64，所述氣缸氣固定塊64處通過大螺母固定有氣缸七641，所述氣缸七641缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)642，所述氣缸七641缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七641活塞桿末端通過小螺母與所述浮動(dòng)接頭b連接；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)2包括分度盤底板21、與所述分度盤底板21呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板22、固定于分度盤立板22上端的分度盤面板23、設(shè)置于分度盤面板23上端的氣動(dòng)分度盤24和通過螺栓緊固于氣動(dòng)分度盤24處分度轉(zhuǎn)動(dòng)盤241上端的轉(zhuǎn)盤25，所述分度盤底板21與所述分度盤面板23結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤25圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具26；

進(jìn)一步的，所述鑄件支座滑塊板a533表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六55，所述氣缸墊塊右側(cè)鑄件支座滑塊板a533處還設(shè)有導(dǎo)軌b56，所述導(dǎo)軌b56外部套設(shè)有導(dǎo)軌b滑塊561，所述導(dǎo)軌b滑塊561前端固定有鑄件支座滑塊板b562，所述鑄件支座滑塊板b562左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭b，所述氣缸六55活塞桿末端通過小螺母與浮動(dòng)接頭b連接，所述鑄件支座滑塊板b562右側(cè)垂直固定有爪子氣缸固定塊57，所述爪子氣缸固定塊57側(cè)面通過螺栓緊固有爪子氣缸571，所述爪子氣缸571側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸571底部連接有兩個(gè)爪子氣缸手指572，所述爪子氣缸手指572側(cè)面通過螺栓緊固有鑄件支座手指573，所述鑄件支座手指573底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座；

進(jìn)一步的，所述成品滑塊板b633表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八65，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a633處還設(shè)有導(dǎo)軌c66，所述導(dǎo)軌c66外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊661，所述導(dǎo)軌c滑塊661前端固定有成品滑塊板b662，所述成品滑塊板b662左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動(dòng)接頭c，所述氣缸八65活塞桿末端通過小螺母與浮動(dòng)接頭c連接，所述成品滑塊板b662右側(cè)后端固定有爪子氣缸一67，所述爪子氣缸一67側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一67底部連接有兩個(gè)爪子氣缸一手指671，所述爪子氣缸一手指671側(cè)面通過螺栓緊固有成品手指672，所述成品手指672底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。