本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及產(chǎn)品的鉚壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

離合器被廣泛應(yīng)用與于機械傳動系統(tǒng)，如汽車、起重機等，其結(jié)構(gòu)包括皮帶輪總成、線圈和吸盤，皮帶輪總成為主動盤，吸盤為從動盤。利用皮帶輪總成和吸盤吸合，將動力傳遞給了吸盤，吸盤隨著皮帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而通過吸盤的輪轂帶動壓縮機主軸轉(zhuǎn)動。

授權(quán)公告號為cn204584078u的實用新型公開了一種離合器從動盤快速鉚接機，包括底座、液壓動力裝置和豎直設(shè)置在底座上的立柱，底座上設(shè)有與上模對應(yīng)的下模，內(nèi)模經(jīng)滑動結(jié)構(gòu)套置在外模中，內(nèi)模和外模之間設(shè)有支撐內(nèi)模的底端從外模中伸出的彈性緩沖件，內(nèi)模的伸出端可縮入外模內(nèi)，內(nèi)模和外模的底部端面分別設(shè)有若干第一鉚接頭和第二鉚接頭，下模上開設(shè)有用放置離合器從動盤的放置槽。第一鉚接頭和第二鉚接頭分別對軸套連接板和墊圈的連接處以及墊圈與輪轂的連接處進行的鉚壓，通過采用多個鉚接頭同時鉚壓改變傳統(tǒng)單個作業(yè)的方式，實現(xiàn)快速鉚壓加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何實現(xiàn)鉚釘自動供給并準確定位于鉚接頭的下方。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動鉚合機，包括設(shè)有產(chǎn)品治具的工作臺、位于工作臺上方的鉚接機構(gòu)和供料機構(gòu)；所述供料機構(gòu)包括振動式供料盤、頂端與振動式供料盤出料口銜接的傾斜滑軌；所述鉚接機構(gòu)包括升降的鉚接桿，鉚接桿的底端設(shè)有鉚接頭；所述鉚接桿安裝在升降的鉚接座上，鉚接座的底部開設(shè)軸孔，軸孔內(nèi)插設(shè)升降軸，升降軸的底部連接有鉚釘定位座，鉚釘定位座開設(shè)供所述鉚接桿插入的鉚接桿滑孔，鉚接桿滑孔的側(cè)壁上開設(shè)鉚釘滑入口，鉚接桿滑孔內(nèi)設(shè)有鉚釘定位結(jié)構(gòu)，鉚釘定位結(jié)構(gòu)與位于其旁側(cè)的所述鉚釘滑入口銜接，鉚釘定位結(jié)構(gòu)位于鉚接桿滑孔的底部，所述鉚接頭位于鉚釘定位結(jié)構(gòu)的上方；傾斜滑軌的底端與所述鉚釘滑入口銜接。

按上述技術(shù)方案，鉚釘盛放在振動式供料盤中，振動式供料盤以振動的方式將鉚釘輸送至傾斜滑軌，鉚釘沿傾斜滑軌下滑，經(jīng)鉚釘滑入口滑入鉚接桿滑孔并定位在所述鉚釘定位結(jié)構(gòu)中；之后，鉚接座下行，帶動鉚接桿和鉚釘定位結(jié)構(gòu)下行，鉚釘定位座的底部首先接觸到定位在產(chǎn)品治具上的產(chǎn)品，鉚釘定位結(jié)構(gòu)中的鉚釘，即鉚接桿滑孔中的鉚釘正對產(chǎn)品上的鉚接孔；鉚接座的繼續(xù)下行帶動鉚接桿繼續(xù)下行，鉚接桿沿鉚接桿滑孔下行，鉚接頭按壓鉚釘，將其壓入產(chǎn)品的鉚接孔內(nèi)，以完全產(chǎn)品的鉚接。

按上述技術(shù)方案，產(chǎn)品鉚接結(jié)束后，鉚接座復(fù)位，鉚接桿和鉚釘定位座隨之復(fù)位，傾斜滑軌的底端重新與所述鉚釘滑入口銜接，以備下一個鉚釘?shù)你T接。

鉚釘滑入口的縱向截面呈t字形，鉚釘滑入口包括上下連通的橫向滑入口和豎向滑入口；橫向滑入口連通鉚接桿滑孔，豎向滑入口連通鉚接桿滑孔且延伸至鉚接桿滑孔底部的中央處，豎向滑入口上下連通鉚接桿滑孔和鉚釘定位座的外部空間；橫向滑入口傾斜設(shè)置，其傾斜度相同于傾斜滑軌的傾斜度；鉚釘定位結(jié)構(gòu)為開設(shè)在鉚接桿滑孔底部的定位凹槽，所述定位凹槽與所述橫向滑入口銜接。按上述設(shè)計，沿傾斜滑軌下滑的鉚釘?shù)捻敳亢偷撞糠謩e經(jīng)橫向滑入口和豎向滑入口進入鉚接桿滑孔，鉚釘?shù)捻敳慷ㄎ辉谒龆ㄎ话疾壑?，鉚釘?shù)牡撞慷ㄎ辉谒鲐Q向滑入口中，此時，鉚釘位于鉚接桿滑孔底部的中央處；之后，鉚接桿相對鉚釘定位座下行而將鉚釘壓入產(chǎn)品的鉚接孔內(nèi)。

鉚釘定位座包括定位座上半部分和定位座下半部分；定位座下半部分由定位左半部分和定位右半部分拼合而成，定位左半部分上設(shè)有左側(cè)連接豎桿，定位右半部分上設(shè)有右側(cè)連接豎桿，定位左半部分通過左側(cè)連接豎桿與定位座上半部分的左側(cè)連接，定位右半部分通過右側(cè)連接豎桿與定位座上半部分的右側(cè)連接；鉚接桿滑孔的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚接桿滑孔的右半部分設(shè)置在定位右半部分上，鉚釘滑入口的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚釘滑入口的右半部分設(shè)置在定位右半部分上，鉚釘定位結(jié)構(gòu)的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚釘定位結(jié)構(gòu)的右半部分設(shè)置在定位右半部分上。按上述設(shè)計，鉚接桿相對鉚釘定位座下行而壓迫鉚釘，定位左半部分和定位右半部分被左右撐開，左側(cè)連接豎桿和右側(cè)連接豎桿發(fā)生翹曲，之后，鉚釘沿被撐開的豎向滑入口下行而壓入產(chǎn)品的鉚接孔中。

用于驅(qū)動鉚接座升降的鉚接座升降氣缸安裝在橫向移動座上，所述橫向移動座上設(shè)有豎向連接桿，所述豎向連接桿上設(shè)有上限位塊和下限位塊；所述鉚釘定位座設(shè)有限位板塊，限位板塊的升降幅度被上限位塊和下限位塊限制。按上述設(shè)計，鉚接桿相對鉚釘定位座下行而下壓鉚釘?shù)倪^程中，鉚接桿強行插入被撐開的豎向滑入口，定位左半部分和定位右半部分被左右撐開；鉚壓完成后，鉚接座上升復(fù)位，鉚接桿帶著鉚釘定位座同步上升，鉚釘定位座上的限位板塊碰觸上限位塊，鉚釘定位座脫離鉚接桿，升降軸在所述軸孔中移動，鉚釘定位座在重力作用下下降，直至鉚釘定位座上的限位板塊碰觸至下限位塊，此時，傾斜滑軌的下端與鉚釘滑入口對接，即，傾斜滑軌與鉚釘滑入口銜接。

所述橫向移動座滑動配合在機架橫梁上，用于支撐機架橫梁的機架支板上設(shè)有橫向移動座驅(qū)動電機，橫向移動座驅(qū)動電機與橫向移動座驅(qū)動絲桿連接，橫向移動座驅(qū)動絲桿與所述橫向移動座連接。按上述設(shè)計，橫向移動座驅(qū)動電機通過所述橫向移動座驅(qū)動絲桿驅(qū)動橫向移動座橫向移動，進而調(diào)整鉚接桿和鉚釘定位座的位置，以適應(yīng)產(chǎn)品的鉚接位置。

所述橫向移動座通過橫向滑軌和橫向滑塊的配合而滑動配合在機架橫梁上；橫向滑軌安裝在機架橫梁上；橫向滑塊的中部設(shè)有一卡槽；機架橫梁上設(shè)有條形塊，一u形夾塊夾持在條形塊上，所述u形夾塊卡設(shè)在所述卡槽內(nèi)，u形夾塊上螺接有螺紋緊固件，螺紋緊固件驅(qū)動u形夾塊夾緊所述條形塊。按上述設(shè)計，u形夾塊未夾緊條形塊時，橫向滑塊可相對橫向滑軌滑動，橫向移動座至預(yù)定位置時，動作螺紋緊固件，u形夾塊夾緊在條形塊上，橫向滑塊的位置被固定。

所述鉚接機構(gòu)設(shè)有產(chǎn)品壓緊裝置，所述產(chǎn)品壓緊裝置包括安裝在機架橫梁上且向下延伸的壓緊裝置導(dǎo)向座、活動插設(shè)在所述壓緊裝置導(dǎo)向座中的壓緊裝置導(dǎo)向桿、安裝在壓緊裝置導(dǎo)向桿底部的壓緊塊座體、樞接在壓緊塊座體上的壓緊塊、安裝在機架橫梁上且與所述壓緊塊座體連接的壓緊裝置升降氣缸；壓緊塊呈盤形，壓緊塊的邊緣上開設(shè)若干沿壓緊塊圓周向均勻分布的u形豁口，壓緊裝置導(dǎo)向座上設(shè)有向下貫穿所述壓緊塊座體的產(chǎn)品定位桿，產(chǎn)品定位桿延伸至壓緊塊的下方；鉚釘定位結(jié)構(gòu)的底部位于所述u形豁口的上方，壓緊塊壓緊在產(chǎn)品上，產(chǎn)品上需鉚接的位置位于所述u形豁口內(nèi)，產(chǎn)品定位桿與產(chǎn)品上的定位孔配合設(shè)計。按上述設(shè)計，在壓緊裝置升降氣缸的驅(qū)動下，壓緊塊下行，壓在產(chǎn)品治具的產(chǎn)品上，所述產(chǎn)品定位桿插入產(chǎn)品的定位孔內(nèi)；之后，配合設(shè)計的鉚接桿和鉚釘定位座將鉚釘壓入位于u形豁口內(nèi)的鉚接孔；之后，鉚接桿和鉚釘定位座復(fù)位，產(chǎn)品治具帶著其上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，另一個產(chǎn)品上的鉚接孔位于鉚接桿和鉚釘定位座的下方，且位于另一u形豁口中，鉚釘被壓入該鉚接孔內(nèi)，如此操作，直到產(chǎn)品上所有鉚接孔均被壓入鉚釘。

所述傾斜滑軌安裝在連接板上，連接板安裝在所述橫向移動座上；所述振動式供料盤安裝在供料盤移動板上，供料盤移動板滑動配合在供料盤底座上，供料盤底座安裝在機架支板上；

所述供料盤移動板與所述連接板通過連接桿件連接。按上述設(shè)計，振動式供料盤、傾斜滑軌、鉚接桿、鉚釘定位座同步橫向移動。

所述傾斜滑軌設(shè)置在滑軌基座上，滑軌基座上安裝有鉚釘限位氣缸、鉚釘限位氣缸的活塞桿上安裝有第一限位板塊和第二限位板塊，第一限位板塊和第二限位板塊分別位于傾斜滑軌的左右兩側(cè)，第一限位板塊上設(shè)有面向傾斜滑軌的第一限位針，第二限位板上設(shè)有面向傾斜滑軌的第二限位針；沿傾斜滑軌輸送鉚釘?shù)姆较?，第一限位針與第二限位針的距離為一個鉚釘?shù)膶挾取０瓷鲜鲈O(shè)計，一排鉚釘沿傾斜滑軌下滑，最前面的鉚釘被第一限位針擋住，鉚釘限位氣缸動作，第一限位針放行一排鉚釘而第二限位針擋在一排鉚釘?shù)那懊?；之后，鉚釘限位氣缸復(fù)位，第一限位針插入一排鉚釘?shù)牡诙汇T釘?shù)那懊?，而第二限位針放行上述最前面的鉚釘，如此，一排鉚釘最前面的鉚釘沿傾斜滑軌下滑至鉚釘滑入口。

所述產(chǎn)品治具包括中心軸連接電機組件的轉(zhuǎn)盤、樞接在轉(zhuǎn)盤上的若干產(chǎn)品定位治具單元；所述轉(zhuǎn)盤位于工作臺的上方，所述產(chǎn)品定位治具單元與定位治具電機連接，定位治具電機安裝在轉(zhuǎn)盤的底面上。按上述設(shè)計，產(chǎn)品定位在定位治具單元上，定位治具電機驅(qū)動所述定位治具單元自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動所述定位治具單元圍繞轉(zhuǎn)盤的中心公轉(zhuǎn)。

本發(fā)明通過振動式供料盤和傾斜滑軌的配合向鉚釘定位座自動供給鉚釘，鉚接桿通過下壓撐開鉚釘定位座底部的方式將鉚釘壓入產(chǎn)品的鉚接孔內(nèi)，產(chǎn)品定位治具單元通過自轉(zhuǎn)更換同一產(chǎn)品不同鉚接位置至鉚釘下方，轉(zhuǎn)盤的公轉(zhuǎn)將不同的產(chǎn)品移送至鉚釘下方，整部鉚合機全自動運行，各機構(gòu)緊密配合，提高了鉚合機的工作效率和鉚接質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種全自動鉚合機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中產(chǎn)品治具10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從下方觀察所述產(chǎn)品治具10所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中鉚接機構(gòu)30和供料機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)的平面示意圖；

圖5為圖4中鉚接機構(gòu)30和供料機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖6為圖5中從后方觀察所述鉚接機構(gòu)30和供料機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)所得的示意圖；

圖7為圖5中a處放大圖；

圖8為圖6中b處放大圖；

圖9為圖4中鉚接機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中c處放大圖；

圖11為圖10中鉚釘定位座34的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中d處放大圖；

圖13為圖4中壓緊裝置38的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖4中供料機構(gòu)40中傾斜滑軌42的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中e處放大圖；

圖16為圖14中從下方觀察所述傾斜滑軌42所得的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、產(chǎn)品治具；11、轉(zhuǎn)盤；110、轉(zhuǎn)盤中心軸；12、產(chǎn)品定位治具單元；13、定位治具電機；14、滾輪組件；15、電機組件；151、電機；152、分度盤；

20、工作臺；

30、鉚接機構(gòu)；31、鉚接桿；32、鉚接座；321、鉚接座升降氣缸；33、升降軸；34、鉚釘定位座；34-1、定位座上半部分；34-2、定位座下半部分；34-21、定位左半部分；34-22、定位右半部分；341、鉚接桿滑孔；342、鉚釘滑入口；343、橫向滑入口；344、豎向滑入口；345、定位凹槽；346、限位板塊；35、橫向移動座；351、橫向滑軌；352、橫向滑塊；361、上限位塊；362、下限位塊；37、橫向移動座驅(qū)動電機；371、橫向移動座驅(qū)動絲桿；38、產(chǎn)品壓緊裝置；381、壓緊裝置導(dǎo)向座；382、壓緊塊座體；383、壓緊塊；384、壓緊裝置升降氣缸；385、u形豁口；386、產(chǎn)品定位桿；39、豎向安裝板；

40、供料機構(gòu)；41、振動式供料盤；411、供料盤移動板；412、供料盤底座；42、傾斜滑軌；421、滑軌條；43、連接板；44、滑軌基座；45、鉚釘限位氣缸；461、第一限位板塊；462、第二限位板塊；463、第一限位針；464、第二限位針；

50、機架橫梁；51、機架支板；52、條形塊；53、u形夾塊；54、螺紋緊固件。

具體實施方式

如圖1，一種全自動鉚合機，包括設(shè)有產(chǎn)品治具10的工作臺20、位于工作臺上方的鉚接機構(gòu)30和供料機構(gòu)40。

鉚接機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)參考圖4至圖13。

所述鉚接機構(gòu)30包括升降的鉚接桿31，鉚接桿的底端設(shè)有鉚接頭；所述鉚接桿安裝在升降的鉚接座32上，鉚接座的底部開設(shè)軸孔，軸孔內(nèi)插設(shè)升降軸33，升降軸的底部連接有鉚釘定位座34，鉚釘定位座開設(shè)供所述鉚接桿插入的鉚接桿滑孔341，鉚接桿滑孔的側(cè)壁上開設(shè)鉚釘滑入口342，鉚接桿滑孔內(nèi)設(shè)有鉚釘定位結(jié)構(gòu)，鉚釘定位結(jié)構(gòu)與位于其旁側(cè)的所述鉚釘滑入口銜接，鉚釘定位結(jié)構(gòu)位于鉚接桿滑孔的底部，所述鉚接頭位于鉚釘定位結(jié)構(gòu)的上方。

供料機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)參考圖4、圖14至圖16。

所述供料機構(gòu)40包括振動式供料盤41、頂端與振動式供料盤出料口銜接的傾斜滑軌42。傾斜滑軌的底端與所述鉚釘滑入口銜接。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，鉚釘滑入口342的縱向截面呈t字形，鉚釘滑入口包括上下連通的橫向滑入口343和豎向滑入口344。橫向滑入口連通鉚接桿滑孔341，豎向滑入口連通鉚接桿滑孔且延伸至鉚接桿滑孔底部的中央處，豎向滑入口上下連通鉚接桿滑孔和鉚釘定位座34的外部空間。橫向滑入口傾斜設(shè)置，其傾斜度相同于傾斜滑軌的傾斜度。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，鉚釘定位結(jié)構(gòu)為開設(shè)在鉚接桿滑孔底部的定位凹槽345，所述定位凹槽與所述橫向滑入口銜接。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，鉚釘定位座34包括定位座上半部分34-1和定位座下半部分34-2。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，定位座下半部分由定位左半部分34-21和定位右半部分34-22拼合而成，定位左半部分上設(shè)有左側(cè)連接豎桿，定位右半部分上設(shè)有右側(cè)連接豎桿，定位左半部分通過左側(cè)連接豎桿與定位座上半部分的左側(cè)連接，定位右半部分通過右側(cè)連接豎桿與定位座上半部分的右側(cè)連接。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，鉚接桿滑孔341的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚接桿滑孔的右半部分設(shè)置在定位右半部分上，鉚釘滑入口342的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚釘滑入口的右半部分設(shè)置在定位右半部分上，鉚釘定位結(jié)構(gòu)的左半部分設(shè)置在定位左半部分上，鉚釘定位結(jié)構(gòu)的右半部分設(shè)置在定位右半部分上。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，用于驅(qū)動鉚接座32升降的鉚接座升降氣缸321安裝在橫向移動座35上，所述橫向移動座上設(shè)有豎向連接桿，所述豎向連接桿上設(shè)有上限位塊361和下限位塊362。所述鉚釘定位座34設(shè)有限位板塊346，限位板塊的升降幅度被上限位塊和下限位塊限制。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，所述橫向移動座35滑動配合在機架橫梁50上，用于支撐機架橫梁的機架支板51上設(shè)有橫向移動座驅(qū)動電機37，橫向移動座驅(qū)動電機與橫向移動座驅(qū)動絲桿371連接，橫向移動座驅(qū)動絲桿與所述橫向移動座連接。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，所述橫向移動座35通過橫向滑軌351和橫向滑塊352的配合而滑動配合在機架橫梁50上；橫向滑軌安裝在機架橫梁上；橫向滑塊的中部設(shè)有一卡槽。機架橫梁上設(shè)有條形塊52，一u形夾塊53夾持在條形塊上，所述u形夾塊卡設(shè)在所述卡槽內(nèi)，u形夾塊上螺接有螺紋緊固件54，螺紋緊固件驅(qū)動u形夾塊夾緊所述條形塊。

關(guān)于鉚接機構(gòu)30，所述橫向移動座35的底部設(shè)有豎向安裝板39，豎向安裝板上設(shè)有豎向滑軌，所述鉚接座上設(shè)有與所述豎向滑軌配合的豎向滑塊。

所述鉚接機構(gòu)30設(shè)有產(chǎn)品壓緊裝置38，所述產(chǎn)品壓緊裝置包括安裝在機架橫梁50上且向下延伸的壓緊裝置導(dǎo)向座381、活動插設(shè)在所述壓緊裝置導(dǎo)向座中的壓緊裝置導(dǎo)向桿、安裝在壓緊裝置導(dǎo)向桿底部的壓緊塊座體382、樞接在壓緊塊座體上的壓緊塊383、安裝在機架橫梁上且與所述壓緊塊座體連接的壓緊裝置升降氣缸384。壓緊塊呈盤形，壓緊塊的邊緣上開設(shè)若干沿壓緊塊圓周向均勻分布的u形豁口385，壓緊裝置導(dǎo)向座上設(shè)有向下貫穿所述壓緊塊座體的產(chǎn)品定位桿386，產(chǎn)品定位桿延伸至壓緊塊的下方。鉚釘定位結(jié)構(gòu)的底部位于所述u形豁口的上方，壓緊塊壓緊在產(chǎn)品上，產(chǎn)品上需鉚接的位置位于所述u形豁口內(nèi)，產(chǎn)品定位桿與產(chǎn)品上的定位孔配合設(shè)計。

關(guān)于供料機構(gòu)40，所述傾斜滑軌42安裝在連接板43上，連接板安裝在所述橫向移動座35上；所述振動式供料盤41安裝在供料盤移動板411上，供料盤移動板滑動配合在供料盤底座412上，供料盤底座安裝在機架支板51上；所述供料盤移動板與所述連接板通過連接桿件連接。

關(guān)于供料機構(gòu)40，所述傾斜滑軌42設(shè)置在滑軌基座44上，滑軌基座上安裝有鉚釘限位氣缸45、鉚釘限位氣缸的活塞桿上安裝有第一限位板塊461和第二限位板塊462，第一限位板塊和第二限位板塊分別位于傾斜滑軌的左右兩側(cè)，第一限位板塊上設(shè)有面向傾斜滑軌的第一限位針463，第二限位板上設(shè)有面向傾斜滑軌的第二限位針464；沿傾斜滑軌輸送鉚釘?shù)姆较?，第一限位針與第二限位針的距離為一個鉚釘?shù)膶挾取?/p>

關(guān)于供料機構(gòu)40，滑軌基座44的底面上開設(shè)線性凹槽，傾斜滑軌42的一對滑軌條安421裝在線性凹槽的左右兩側(cè)，一對滑軌條相向伸入線性凹槽，t字形的鉚釘頭部因一對滑軌條的限位而位于線性凹槽內(nèi)，鉚釘下半部分，即豎直部分位于一對滑軌條之間并下垂至傾斜滑軌42的下方。

關(guān)于產(chǎn)品治具10的結(jié)構(gòu)參考圖2、圖3。

所述產(chǎn)品治具10包括中心軸連接電機組件的轉(zhuǎn)盤11、樞接在轉(zhuǎn)盤上的若干產(chǎn)品定位治具單元12；所述轉(zhuǎn)盤位于工作臺20的上方，所述產(chǎn)品定位治具單元與定位治具電機13連接，定位治具電機安裝在轉(zhuǎn)盤的底面上。

關(guān)于產(chǎn)品治具10，工作臺20的底部安裝有滾輪組件14，以支撐轉(zhuǎn)盤11的旋轉(zhuǎn)。

鉚接機構(gòu)30的數(shù)量為兩個，供料機構(gòu)40的數(shù)量為兩個，兩個鉚接機構(gòu)關(guān)于壓緊裝置38左右對稱，兩個供料機構(gòu)關(guān)于壓緊裝置38左右對稱。

實際操作中，本發(fā)明所述全自動鉚合機的工作流程如下：

第一，離合器產(chǎn)品定位在產(chǎn)品定位治具單元12上；

第二，轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，其上的產(chǎn)品定位治具單元12至鉚接機構(gòu)30鉚接桿31的下方；

第三，振動式供料盤41通過傾斜滑軌42向所述鉚釘定位座34的底部提供鉚釘，鉚釘定位在鉚釘定位座底部的鉚釘定位結(jié)構(gòu)中；

第四，壓緊裝置38中的壓緊塊383下壓產(chǎn)品定位治具單元12上的離合器產(chǎn)品，離合器產(chǎn)品圓周向的若干鉚接孔一一對應(yīng)壓緊塊的若干u形豁口385；

第五，鉚接座32帶著鉚接桿31和鉚釘定位座34同步下行，向下突出鉚釘定位座底部鉚釘定位結(jié)構(gòu)的鉚釘?shù)锥瞬迦腚x合器產(chǎn)品的鉚接孔，鉚釘定位座的底端抵壓離合器產(chǎn)品，同時，鉚釘定位座34被所述下限位塊362限位而不再下行；

第六，繼續(xù)下行的鉚接桿31下壓鉚釘定位結(jié)構(gòu)中的鉚釘，在下壓力的作用下，鉚釘定位座的定位左半部分34-21和定位右半部分34-22被左右撐開，鉚接桿31插入被撐開的豎向滑入口344中，將鉚釘壓入離合器產(chǎn)品的鉚接孔中；

第七，左側(cè)的鉚接機構(gòu)對同一離合器產(chǎn)品的左側(cè)進行鉚釘，同步地，右側(cè)的鉚接機構(gòu)對同一離合器產(chǎn)品的右側(cè)進行鉚釘；

第八，鉚接機構(gòu)30對同一離合器產(chǎn)品的一處鉚接孔完成鉚接后，定位治具電機13驅(qū)動產(chǎn)品定位治具單元12自轉(zhuǎn)，將另一處鉚接孔定位至鉚接桿31的正下方；若干一個離合器產(chǎn)品上所有鉚接孔均完成鉚釘，則轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，使下一個離合器產(chǎn)品運行至鉚接機構(gòu)30的下方；

第九，鉚接機構(gòu)30對離合器產(chǎn)品的鉚接孔完成鉚接后，鉚接座32帶著鉚接桿31和鉚釘定位座34上升，在所述上限位塊361的限制下，繼續(xù)上升的鉚接桿31退出插設(shè)在被撐開的豎向滑入口344，鉚釘定位座34下落，被所述下限位塊362限位，此時，傾斜滑軌42的下端與鉚釘定位座34的鉚釘滑入口342重新對接，以備鉚釘滑入口342承接下一鉚釘。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。