本發(fā)明涉及一種剪線機(jī)，特別是一種用于線圈關(guān)電子元器件的剪線機(jī)，屬于自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，線圈電子元器件生產(chǎn)過程中，在繞線結(jié)束后需要對繞線后產(chǎn)品進(jìn)行剪線操作，現(xiàn)有的剪線設(shè)備的自動(dòng)化程度不高，大多還需要依賴人工進(jìn)行，有部分可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線的設(shè)備，卻也存在著自動(dòng)化程度不高，剪線效果不良，易導(dǎo)致不良品的發(fā)生，以上問題往往導(dǎo)致剪線作業(yè)效率低下，不能完全脫離人工的問題，包括剪線后的殘線收集回收，也都是至今尚還需要去克服的技術(shù)障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有上述現(xiàn)有剪線機(jī)存在的剪線效率低下、自動(dòng)化程度低、無法脫離人工輔助操作的問題，進(jìn)而提供了一種具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、自動(dòng)化程度高，可完全脫離人工、省時(shí)省力、高效便捷同時(shí)又能具有殘線收集功能的全自動(dòng)剪線機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)剪線機(jī)，配置于線圈一體化全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的剪線工位上，銜接于繞線工位與焊接工位之間，其包括一門形安裝支架1，特殊之處在于，所述門形安裝支架1的上部設(shè)有通過剪線動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)、用于完成剪斷操作的剪刀組件u6，所述剪刀組件u6的兩側(cè)設(shè)有夾線取線部u7和殘線回收部，當(dāng)剪刀組件u6完成剪斷操作后，由所述夾線取線部u7對剪斷的線頭帶回，再由其下部的殘線回收部收集回收；

所述剪線動(dòng)力組件包括一伺服電機(jī)u3，以及由所述伺服電機(jī)u3驅(qū)動(dòng)連接的絲杠模組u2，所述剪刀組件u6安裝于所述絲杠模組u2上，由所述絲杠模組u2帶動(dòng)其上下滑動(dòng)；

所述剪刀組件u6包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于剪刀安裝架u6-14上的氣動(dòng)剪刀u6-1，所述氣動(dòng)剪刀u6-1下部帶有刀頭u6-17，所述氣動(dòng)剪刀u6-1的上部外側(cè)設(shè)有若干推壓氣缸u(yù)6-7，每個(gè)氣動(dòng)剪刀u6-1的外側(cè)分別連接有一氣缸固定板u6-5，所述推壓氣缸u(yù)6-7輸出控制有同時(shí)推壓于多個(gè)氣缸固定板u6-5的頂塊u6-6，所述頂塊u6-6與所述氣動(dòng)剪刀u6-1之間設(shè)有拉簧組件，通過拉簧組件使所述氣動(dòng)剪刀u6-1壓靠于所述頂塊u6-6一側(cè)；當(dāng)推壓氣缸u(yù)6-7動(dòng)作帶動(dòng)其一側(cè)的頂塊u6-6向外推壓氣缸固定板u6-5時(shí)，氣缸固定板u6-5上的氣動(dòng)剪刀u6-1繞軸u6-13在剪刀安裝架u6-14上轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于氣動(dòng)剪刀u6-1下部的刀頭u6-17跟線圈產(chǎn)品離開預(yù)定距離，以便剪刀撤離；

所述氣動(dòng)剪刀u6-1的數(shù)量至少包括兩個(gè)，分別對稱安裝并位于線圈產(chǎn)品的兩側(cè)；

所述拉簧組件包括固定于氣動(dòng)剪刀u6-1上的第一彈簧支柱u6-2以及固定在所述頂塊6-6上的第二彈簧支柱u6-3，拉簧u6-4拉結(jié)于第一彈簧支柱u6-2和第二彈簧支柱u6-3之間。

所述推壓氣缸u(yù)6-7的兩側(cè)設(shè)有具有輔助導(dǎo)向功能的直線導(dǎo)柱u6-10和直線軸承u6-9，在推壓氣缸u(yù)6-7動(dòng)作時(shí)，所述直線軸承u6-9沿所述直線導(dǎo)柱u6-10同步運(yùn)動(dòng)。

所述兩個(gè)相對的氣動(dòng)剪刀u6-1的刀頭u6-17之間設(shè)有在剪斷操作時(shí)能夠壓住線圈產(chǎn)品并對其定位的緩沖器u6-12，所述緩沖器u6-12帶有彈性緩沖功能，當(dāng)剪刀組件下壓時(shí)，由緩沖器u6-12給線圈產(chǎn)品一個(gè)壓力，保證剪線順利完成。

所述夾線取線部u7包括一排線固定板u7-1，所述排線固定板u7-1上并置安裝有推進(jìn)氣缸u(yù)7-2和推進(jìn)導(dǎo)軌u7-3，所述推進(jìn)導(dǎo)軌u7-3上滑動(dòng)安裝有由所述推進(jìn)氣缸u(yù)7-2驅(qū)動(dòng)控制的滑塊隨動(dòng)板u7-23，所述滑塊隨動(dòng)板u7-23上安裝有一夾線氣缸u(yù)7-6，所述夾線氣缸u(yù)7-6輸出控制有一板凸輪組件，所述板凸輪組件末端連接有夾線板u7-16；

所述板凸輪組件包括由所述夾線氣缸u(yù)7-6輸出連接的楔形板u7-4，以及配合于其一側(cè)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑塊隨動(dòng)板u7-23上的凸輪板u7-5，所述凸輪板u7-5與所述楔形塊u7-4配合一側(cè)設(shè)有一凸輪u7-7，所述凸輪u7-7的一端滾動(dòng)配合于所述楔形板u7-4的斜面上，所述凸輪板u7-5另一側(cè)連接有夾線板u7-16；當(dāng)夾線氣缸u(yù)7-6動(dòng)作時(shí)，所述夾線板u7-16在滑塊隨動(dòng)板u7-23上會有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化，從而在夾線板與所述滑塊隨動(dòng)板之間產(chǎn)生夾線功能；

所述殘線回收部包括位于所述排線固定板u7-1下部的殘線回收槽u8，所述殘線回收槽u8的下部連接有抽真空裝置，由所述抽真空裝置在所述殘線回收槽u8內(nèi)產(chǎn)生真空吸作用，從而對夾線取線部帶回的線頭殘?jiān)M(jìn)行收集吸取。

本發(fā)明的一種全自動(dòng)剪線機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)科學(xué)緊湊，占地空間小，集成功能多樣，在剪線工位上可以利用最少的工時(shí)完成整個(gè)剪線、折線、回收殘線多種操作，省時(shí)省力，大大提高了生產(chǎn)效率，整個(gè)設(shè)備中各功能部銜接緊湊流暢，充保障了產(chǎn)品合格率和工時(shí)需求，自動(dòng)化程度非常高，全程不需人工參與操作，特別適用于線圈產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，應(yīng)用前景廣闊。

附圖說明

圖1：本發(fā)明全自動(dòng)剪線機(jī)結(jié)構(gòu)軸側(cè)圖；

圖2：本發(fā)明全自動(dòng)剪線機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3：本發(fā)明剪刀組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3的俯視圖；

圖5：剪刀組件軸側(cè)圖；

圖6：夾線取線部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面就附圖1-6對本發(fā)明一種全自動(dòng)剪線機(jī)作以下詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

一種全自動(dòng)剪線機(jī)，配置于線圈一體化全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的剪線工位上，銜接于繞線工位與焊接工位之間，其包括一門形安裝支架1，所述門形安裝支架1的上部設(shè)有通過剪線動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)、用于完成剪斷操作的剪刀組件u6，所述剪刀組件u6的兩側(cè)設(shè)有夾線取線部u7和殘線回收部，當(dāng)剪刀組件u6完成剪斷操作后，由所述夾線取線部u7對剪斷的線頭帶回，再由其下部的殘線回收部收集回收；

所述剪線動(dòng)力組件包括一伺服電機(jī)u3，以及由所述伺服電機(jī)u3驅(qū)動(dòng)連接的絲杠模組u2，所述剪刀組件u6安裝于所述絲杠模組u2上，由所述絲杠模組u2帶動(dòng)其上下滑動(dòng)；

所述剪刀組件u6包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于剪刀安裝架u6-14上的氣動(dòng)剪刀u6-1，所述氣動(dòng)剪刀u6-1下部帶有刀頭u6-17，所述氣動(dòng)剪刀u6-1的上部外側(cè)設(shè)有若干推壓氣缸u(yù)6-7，每個(gè)氣動(dòng)剪刀u6-1的外側(cè)分別連接有一氣缸固定板u6-5，所述推壓氣缸u(yù)6-7輸出控制有同時(shí)推壓于多個(gè)氣缸固定板u6-5的頂塊u6-6，所述頂塊u6-6與所述氣動(dòng)剪刀u6-1之間設(shè)有拉簧組件，通過拉簧組件使所述氣動(dòng)剪刀u6-1壓靠于所述頂塊u6-6一側(cè)；當(dāng)推壓氣缸u(yù)6-7動(dòng)作帶動(dòng)其一側(cè)的頂塊u6-6向外推壓氣缸固定板u6-5時(shí)，氣缸固定板u6-5上的氣動(dòng)剪刀u6-1繞軸u6-13在剪刀安裝架u6-14上轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝于氣動(dòng)剪刀u6-1下部的刀頭u6-17跟線圈產(chǎn)品離開預(yù)定距離，以便剪刀撤離；所述氣動(dòng)剪刀u6-1的數(shù)量為六個(gè)，分別對稱安裝并位于線圈產(chǎn)品的兩側(cè)；所述拉簧組件包括固定于氣動(dòng)剪刀u6-1上的第一彈簧支柱u6-2以及固定在所述頂塊6-6上的第二彈簧支柱u6-3，拉簧u6-4拉結(jié)于第一彈簧支柱u6-2和第二彈簧支柱u6-3之間。所述推壓氣缸u(yù)6-7的兩側(cè)設(shè)有具有輔助導(dǎo)向功能的直線導(dǎo)柱u6-10和直線軸承u6-9，在推壓氣缸u(yù)6-7動(dòng)作時(shí)，所述直線軸承u6-9沿所述直線導(dǎo)柱u6-10同步運(yùn)動(dòng)。所述兩個(gè)相對的氣動(dòng)剪刀u6-1的刀頭u6-17之間設(shè)有在剪斷操作時(shí)能夠壓住線圈產(chǎn)品并對其定位的緩沖器u6-12，所述緩沖器u6-12帶有彈性緩沖功能，當(dāng)剪刀組件下壓時(shí)，由緩沖器u6-12給線圈產(chǎn)品一個(gè)壓力，保證剪線順利完成。

所述夾線取線部u7包括一排線固定板u7-1，所述排線固定板u7-1上并置安裝有推進(jìn)氣缸u(yù)7-2和推進(jìn)導(dǎo)軌u7-3，所述推進(jìn)導(dǎo)軌u7-3上滑動(dòng)安裝有由所述推進(jìn)氣缸u(yù)7-2驅(qū)動(dòng)控制的滑塊隨動(dòng)板u7-23，所述滑塊隨動(dòng)板u7-23上安裝有一夾線氣缸u(yù)7-6，所述夾線氣缸u(yù)7-6輸出控制有一板凸輪組件，所述板凸輪組件末端連接有夾線板u7-16；所述板凸輪組件包括由所述夾線氣缸u(yù)7-6輸出連接的楔形板u7-4，以及配合于其一側(cè)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑塊隨動(dòng)板u7-23上的凸輪板u7-5，所述凸輪板u7-5與所述楔形塊u7-4配合一側(cè)設(shè)有一凸輪u7-7，所述凸輪u7-7的一端滾動(dòng)配合于所述楔形板u7-4的斜面上，所述凸輪板u7-5另一側(cè)連接有夾線板u7-16；當(dāng)夾線氣缸u(yù)7-6動(dòng)作時(shí)，所述夾線板u7-16在滑塊隨動(dòng)板u7-23上會有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化，從而在夾線板與所述滑塊隨動(dòng)板之間產(chǎn)生夾線功能；

所述殘線回收部包括位于所述排線固定板u7-1下部的殘線回收槽u8，所述殘線回收槽u8的下部連接有抽真空裝置，由所述抽真空裝置在所述殘線回收槽u8內(nèi)產(chǎn)生真空吸作用，從而對夾線取線部帶回的線頭殘?jiān)M(jìn)行收集吸取。

以下是本申請的設(shè)計(jì)原理及操作過程：

剪線部機(jī)理介紹：剪刀組件u6用于將磁芯線剪斷，并且將線折到焊接位置。剪斷的銅線通過殘線回收部接在回收槽u8，形成吸氣，將殘線回收。剪刀組件u6有6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)剪刀u6-1,六個(gè)l型彈簧支柱和六個(gè)直型彈簧支柱,拉簧u6-4靠彈簧拉力將氣動(dòng)剪刀u6-1壓在頂塊u6-6上。頂塊可以在推壓氣缸u(yù)6-7作用下，依靠直線軸承u6-9和直線導(dǎo)柱u6-10實(shí)現(xiàn)頂塊u6-6頂氣缸固定板u6-5。氣動(dòng)剪刀u6-1固定在氣缸固定板u6-5上，氣動(dòng)剪刀與剪刀安裝架u6-14是通過軸u6-13連接的。可實(shí)現(xiàn)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)頂塊u6-6頂氣缸固定板時(shí)，氣缸可繞軸u6-13轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)剪刀頭u6-17跟產(chǎn)品u6-16離開一定距離，方便剪刀撤走。結(jié)構(gòu)中還有壓磁芯結(jié)構(gòu)的緩沖器u6-12,當(dāng)下壓時(shí)給磁芯一個(gè)壓力，保證剪線順利完成。刀頭u6-17屬于非標(biāo)定制，留有v型槽，實(shí)現(xiàn)屢線的功能。當(dāng)治具帶產(chǎn)品切過來時(shí)候，伺服電機(jī)u3帶動(dòng)絲杠模組u2向下運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)剪線部到第一剪線位置，此時(shí)治具上的磁芯線被壓緊在治具壓線小柱上并且屢直，氣動(dòng)剪刀u6-1在該剪線位置動(dòng)作，剪斷銅線。與次同時(shí)夾線取線部u7動(dòng)作，滑塊隨動(dòng)板u7-23在推進(jìn)氣缸u(yù)7-2的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌u7-3切進(jìn)剪線位置準(zhǔn)備夾殘線。夾線功能是通過板凸輪組件完成。夾線氣缸u(yù)7-6推動(dòng)楔形板u7-4前行，凸輪u7-7在楔形板u7-4上方滾動(dòng)上升，凸輪u7-7另一側(cè)的夾線板u7-16隨之產(chǎn)生壓線夾線動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾線的功能。夾住殘線之后，推進(jìn)氣缸u(yù)7-2縮回，帶動(dòng)夾線結(jié)構(gòu)和殘線退出治具位置。夾線氣缸縮回，夾線板在拉伸彈簧力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)打開，殘線掉進(jìn)回收槽u8內(nèi)，此時(shí)電磁閥工作，下面所接的顆?；厥掌餍谐陶婵瘴?，將殘線吸走統(tǒng)一排放到設(shè)備下面的銅線回收盒里。剪到在第一剪線位置剪線結(jié)束后，還需要向下壓線。此時(shí)伺服電機(jī)u3帶動(dòng)絲杠模組u2繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓線由剪刀刀頭結(jié)構(gòu)完成。壓線結(jié)束后，此時(shí)在第二剪線位置打開推壓氣缸u(yù)6-7，推動(dòng)頂塊u6-6，依靠直線軸承u6-9和直線導(dǎo)柱u6-10配合，實(shí)現(xiàn)頂塊u6-6頂氣缸固定板u6-5，實(shí)現(xiàn)剪刀轉(zhuǎn)動(dòng)，讓出線圈產(chǎn)品兩側(cè)的位置，z軸伺服電機(jī)u1動(dòng)作，將剪刀組件抬起，完成一次剪線動(dòng)作。

本發(fā)明的一種全自動(dòng)剪線機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)科學(xué)緊湊，占地空間小，集成功能多樣，在剪線工位上可以利用最少的工時(shí)完成整個(gè)剪線、折線、回收殘線多種操作，省時(shí)省力，大大提高了生產(chǎn)效率，整個(gè)設(shè)備中各功能部銜接緊湊流暢，充保障了產(chǎn)品合格率和工時(shí)需求，自動(dòng)化程度非常高，全程不需人工參與操作，特別適用于線圈產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，應(yīng)用前景廣闊。