本發(fā)明涉及一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人逐漸代替人工進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用，如搬運(yùn)、裝配、打包等工廠作業(yè)所需的工序，有效地減少勞動(dòng)力。要實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的工序要求，必須在機(jī)器人生產(chǎn)線上設(shè)置一個(gè)用于工件定位及固定的平臺裝置，用于工件的定位及固定，以便人工或機(jī)器人在生產(chǎn)線上繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)工序。現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)線平臺一般缺少對不同規(guī)格工件進(jìn)行定位或固定的裝置，如果要實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件定位和固定的功能，需要由工人對工件進(jìn)行人工調(diào)節(jié)和人工固定，工序繁瑣，而且定位存在誤差，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置，包括安裝板，安裝板的正面上設(shè)有裝夾區(qū)，裝夾區(qū)上的邊緣上設(shè)有至少兩個(gè)邊靠，裝夾區(qū)上的邊緣上還設(shè)有與邊靠一一對應(yīng)的推塊組件，推塊組件上設(shè)有壓緊塊組件，裝夾區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通氣孔，安裝板的反面設(shè)有負(fù)吸組件，所述負(fù)吸組件覆蓋住所有的通氣孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，推塊組件包括氣壓缸，氣壓缸的伸縮端上設(shè)有彈壓組件，所述彈壓組件包括與所述伸縮端連接的連接板，連接板上設(shè)有兩個(gè)限位柱，限位柱上設(shè)有限位部，彈壓組件還包括抵接組件，所述抵接組件包括定位板，定位板上設(shè)有供限位柱穿過的孔，定位板設(shè)在限位部與連接板之間，限位柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧設(shè)在定位板與連接板之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)限位柱在水平方向上間隔設(shè)置，抵接組件上設(shè)有兩個(gè)抵接塊，所述兩個(gè)抵接塊在水平方向上間隔設(shè)置，抵接塊指向與其對應(yīng)的邊靠。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，負(fù)吸組件包括蓋板，蓋板上設(shè)有抽氣管接頭。

本發(fā)明的有益效果是：一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置，包括安裝板，安裝板的正面上設(shè)有裝夾區(qū)，裝夾區(qū)上的邊緣上設(shè)有至少兩個(gè)邊靠，裝夾區(qū)上的邊緣上還設(shè)有與邊靠一一對應(yīng)的推塊組件，推塊組件上設(shè)有壓緊塊組件，裝夾區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通氣孔，安裝板的反面設(shè)有負(fù)吸組件，所述負(fù)吸組件覆蓋住所有的通氣孔。推塊組件配合邊靠，可以將工件定位在裝夾區(qū)上，然后抽真空機(jī)通過負(fù)吸組件將工件與安裝板中的空氣抽出，利用負(fù)壓將工件牢牢地吸附在安裝板上。本發(fā)明用于工件的定位和裝夾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的仰視示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：

一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置，包括安裝板1，安裝板1的正面上設(shè)有裝夾區(qū)，裝夾區(qū)上的邊緣上設(shè)有兩個(gè)相互垂直的邊靠2，裝夾區(qū)上的邊緣上還設(shè)有與邊靠2一一對應(yīng)的推塊組件，推塊組件上設(shè)有壓緊塊組件，裝夾區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通氣孔3，安裝板1的反面設(shè)有負(fù)吸組件，所述負(fù)吸組件覆蓋住所有的通氣孔3。推塊組件配合邊靠，可以將工件定位在裝夾區(qū)上，然后抽真空機(jī)通過負(fù)吸組件將工件與安裝板中的空氣抽出，利用負(fù)壓將工件牢牢地吸附在安裝板上。

由于氣壓缸的推動(dòng)力非常的剛性，為了防止壓環(huán)產(chǎn)品，推塊組件包括氣壓缸4，氣壓缸的伸縮端上設(shè)有彈壓組件，所述彈壓組件包括與所述伸縮端連接的連接板5，連接板5上設(shè)有兩個(gè)限位柱6，限位柱6上設(shè)有限位部61，彈壓組件還包括抵接組件，所述抵接組件包括定位板7，定位板7上設(shè)有供限位柱6穿過的孔，定位板7設(shè)在限位部61與連接板5之間，限位柱6上套設(shè)有彈簧8，所述彈簧8設(shè)在定位板7與連接板5之間，利用彈簧的緩沖和柔性的彈力，產(chǎn)品可以在邊靠上進(jìn)行位置的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

為了減少接觸面積，最大可能地減少對產(chǎn)品的損傷，所述兩個(gè)限位柱6在水平方向上間隔設(shè)置，抵接組件上設(shè)有兩個(gè)抵接塊9，所述兩個(gè)抵接塊9在水平方向上間隔設(shè)置，抵接塊9指向與其對應(yīng)的邊靠2。

為了便于連接抽真空設(shè)備，負(fù)吸組件包括蓋板10，蓋板10上設(shè)有抽氣管接頭11。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在

本技術(shù)：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于不同規(guī)格工件定位的平臺裝置，包括安裝板，安裝板的正面上設(shè)有裝夾區(qū)，裝夾區(qū)上的邊緣上設(shè)有至少兩個(gè)邊靠，裝夾區(qū)上的邊緣上還設(shè)有與邊靠一一對應(yīng)的推塊組件，推塊組件上設(shè)有壓緊塊組件，裝夾區(qū)上設(shè)有若干個(gè)通氣孔，安裝板的反面設(shè)有負(fù)吸組件，所述負(fù)吸組件覆蓋住所有的通氣孔。推塊組件配合邊靠，可以將工件定位在裝夾區(qū)上，然后抽真空機(jī)通過負(fù)吸組件將工件與安裝板中的空氣抽出，利用負(fù)壓將工件牢牢地吸附在安裝板上。本發(fā)明用于工件的定位和裝夾。

技術(shù)研發(fā)人員：區(qū)煥財(cái);楊林;黃清師;周星;王群;楊海濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.08.29