【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及鍛造領(lǐng)域，尤其涉及一種精鍛生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，閥體加工鍛造生產(chǎn)線為人工生產(chǎn)線。人工生產(chǎn)線采用摩擦壓力機(jī)或螺旋壓力機(jī)鍛壓成型，需要多臺(tái)壓力機(jī)連續(xù)工作，因此帶來(lái)了工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境差的弊端。采用摩擦壓力機(jī)或螺旋壓力機(jī)鍛壓成型的方式多為開式鍛造方式，開式鍛造方式具有材料利用率低、工件加工后有飛邊的缺點(diǎn)，并且開式鍛造加工后無(wú)深孔，鍛完后為盲孔狀態(tài)，廢料多，造成了材料的浪費(fèi)。

人工生產(chǎn)線的每臺(tái)壓力機(jī)需配備至少兩名工人，完成所有工作需要至少15名以上具備一定技術(shù)水平并且操作熟練的工人，與此同時(shí)，工人的工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，因而使得人工成本極大，產(chǎn)品成本居高不下。人工操作的過程中，由于個(gè)體差異或受到某些客觀因素的影響，因此無(wú)法避免的會(huì)使產(chǎn)品的品質(zhì)產(chǎn)生一些波動(dòng)，影響產(chǎn)品的合格率，無(wú)形之中也為產(chǎn)品拔高了成本。

模具在使用過程中會(huì)產(chǎn)生廢屑，同時(shí)，鍛造工藝的特性使模具長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài)下，因此會(huì)產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力，加之模具與被加工坯料之間產(chǎn)生干摩擦，這樣使得模具使用壽命減小，增加了產(chǎn)品的成本。在現(xiàn)有技術(shù)中，鍛造生產(chǎn)線多為人工作業(yè)，對(duì)模具的清潔、冷卻及潤(rùn)滑均由人力實(shí)現(xiàn)，增加了勞動(dòng)者的工作量；自動(dòng)化控制的閉式多向精鍛生產(chǎn)線難以在連續(xù)作業(yè)中對(duì)模具進(jìn)行清潔、冷卻及潤(rùn)滑，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化控制的閉式多向精鍛生產(chǎn)線對(duì)模具的清潔、冷卻及潤(rùn)滑并不徹底，無(wú)法有效提高模具的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決前述問題，本發(fā)明提供了一種閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)中對(duì)模具進(jìn)行徹底地清潔、冷卻及潤(rùn)滑，有效提高模具的使用壽命。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線，包括加熱工位、預(yù)制坯工位、搬運(yùn)機(jī)器人、第一沖壓工位以及第二沖壓工位，所述加熱工位的出料口與所述預(yù)制坯工位的進(jìn)料口連接，所述搬運(yùn)機(jī)器人將待加工坯料由所述預(yù)制坯工位的出料口運(yùn)送至所述第一沖壓工位的進(jìn)料口，所述第一沖壓工位的出料口與所述第二沖壓工位的進(jìn)料口連接，所述閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線還包括模具噴淋裝置，所述模具噴淋裝置在所述待加工坯料被推出所述第一沖壓工位上的模具后進(jìn)入所述模具的模腔，對(duì)所述第一沖壓工位上的模具進(jìn)行清潔、冷卻及潤(rùn)滑。

進(jìn)一步的，所述模具噴淋裝置包括清潔管路、冷卻管路和噴嘴，所述清潔管路和所述冷卻管路分別連接于所述噴嘴，所述清潔管路和所述噴嘴之間設(shè)有第一閥門，所述冷卻管路和所述噴嘴間設(shè)有第二閥門，在清潔狀態(tài)下，所述第一閥門單獨(dú)開啟，冷卻狀態(tài)下，所述第一閥門和第二閥門同時(shí)開啟。

更進(jìn)一步的，所述模具噴淋裝置還包括潤(rùn)滑管路、控制管路以及壓力桶，所述潤(rùn)滑管路連接于所述噴嘴，所述潤(rùn)滑管路與所述噴嘴之間設(shè)有第三閥門，所述潤(rùn)滑管路連接于所述壓力桶，所述控制管路控制所述第三閥門的開啟和關(guān)閉，在潤(rùn)滑狀態(tài)下，所述第一閥門和第三閥門同時(shí)開啟。

更進(jìn)一步的，所述模具噴淋裝置還包括氣缸、導(dǎo)軌和隔板，所述噴嘴、所述第一閥門、第二閥門和第三閥門與所述氣缸分別位于所述隔板的兩側(cè)，所述氣缸拉動(dòng)所述隔板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述隔板帶動(dòng)所述噴嘴、所述第一閥門、第二閥門和第三閥門。

更進(jìn)一步的，所述模具噴淋裝置還包括移動(dòng)車，所述移動(dòng)車帶動(dòng)所述模具噴淋裝置移動(dòng)。

可選的，所述預(yù)制坯工位包括楔橫軋機(jī)，所述楔橫軋機(jī)將所述待加工坯料預(yù)先加工成所述第一沖壓工位可加工的形狀。

進(jìn)一步的，所述預(yù)制坯工位還包括預(yù)制坯輸送機(jī)，所述預(yù)制坯輸送機(jī)包括輸送鏈條，所述輸送鏈條的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，所述預(yù)制坯輸送機(jī)的端部設(shè)有可調(diào)擋塊，所述可調(diào)擋塊與所述護(hù)板的端部設(shè)有供所述搬運(yùn)機(jī)器人抓起所述待加工坯料的間隙。

更進(jìn)一步的，所述閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線包括廢料區(qū)，所述預(yù)制坯輸送機(jī)上設(shè)有檢測(cè)所述待加工坯料溫度的傳感器，所述傳感器檢測(cè)到所述待加工坯料的溫度低于預(yù)設(shè)值，所述搬運(yùn)機(jī)器人將溫度未達(dá)到所述預(yù)設(shè)值的所述待加工坯料送至所述廢料區(qū)。

可選的，所述第一沖壓工位上的模具為多向精鍛模具，所述多向精鍛模具內(nèi)設(shè)有電加熱棒，所述電加熱棒于所述多向精鍛模具首次工作前對(duì)所述多向精鍛模具預(yù)熱。

可選的，所述第二沖壓工位包括沖孔液壓機(jī)，所述沖孔液壓機(jī)內(nèi)設(shè)有沖孔模具，所述沖孔液壓機(jī)通過所述沖孔模具對(duì)所述待加工坯料進(jìn)行沖孔加工。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一種閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線，包括加熱工位、預(yù)制坯工位、搬運(yùn)機(jī)器人、第一沖壓工位以及第二沖壓工位，所述加熱工位的出料口與所述預(yù)制坯工位的進(jìn)料口連接，所述搬運(yùn)機(jī)器人將待加工坯料由所述預(yù)制坯工位的出料口運(yùn)送至所述第一沖壓工位的進(jìn)料口，所述第一沖壓工位的出料口與所述第二沖壓工位的進(jìn)料口連接，所述閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線還包括模具噴淋裝置，所述模具噴淋裝置在所述待加工坯料被推出所述第一沖壓工位上的模具后進(jìn)入所述模具的模腔，對(duì)所述第一沖壓工位上的模具進(jìn)行清潔、冷卻及潤(rùn)滑：清潔模具除掉模具中的廢屑防止模具產(chǎn)生不必要的磨損，對(duì)模具冷卻防止模具由于溫度過高而產(chǎn)生不必要的形變，對(duì)模具進(jìn)行潤(rùn)滑可進(jìn)一步減小模具的磨損，同時(shí)，模具噴淋裝置進(jìn)入模腔作業(yè)，使清潔、冷卻及潤(rùn)滑更加徹底，這些措施可有效提高模具的使用壽命。由于待加工坯料還需進(jìn)入第二沖壓工位進(jìn)行加工，因此在待加工坯料被推出第一沖壓工位的模具后，利用待加工坯料在第二沖壓工位加工的時(shí)間，模具噴淋裝置進(jìn)入第一沖壓工位中模具的模腔進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了模具在連續(xù)工作中的清潔、冷卻及潤(rùn)滑。

所述模具噴淋裝置包括清潔管路、冷卻管路和噴嘴，所述清潔管路和所述冷卻管路分別連接于所述噴嘴，所述清潔管路和所述噴嘴之間設(shè)有第一閥門，所述冷卻管路和所述噴嘴之間設(shè)有第二閥門，在清潔狀態(tài)下，所述第一閥門單獨(dú)開啟，冷卻狀態(tài)下，所述第一閥門和第二閥門同時(shí)開啟：均勻徹底地清潔模具，同時(shí)使模具的冷卻均勻徹底。

所述模具噴淋裝置還包括潤(rùn)滑管路、控制管路以及壓力桶，所述潤(rùn)滑管路連接于所述噴嘴，所述潤(rùn)滑管路與所述噴嘴之間設(shè)有第三閥門，所述潤(rùn)滑管路連接于所述壓力桶，所述控制管路控制所述第三閥門的開啟和關(guān)閉，在潤(rùn)滑狀態(tài)下，所述第一閥門和第三閥門同時(shí)開啟：使模具的潤(rùn)滑均勻徹底。

所述模具噴淋裝置還包括氣缸、導(dǎo)軌和隔板，所述噴嘴、所述第一閥門、第二閥門和第三閥門與所述氣缸分別位于所述隔板的兩側(cè)，所述氣缸拉動(dòng)所述隔板沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述隔板帶動(dòng)所述噴嘴、所述第一閥門、第二閥門和第三閥門：噴嘴可移動(dòng)、模具噴淋裝置可移動(dòng)，使模具噴淋裝置更加靈活，可根據(jù)不同的模具或不同的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，提高了模具噴淋裝置的適應(yīng)性。

所述預(yù)制坯工位包括楔橫軋機(jī)，所述楔橫軋機(jī)將所述待加工坯料預(yù)先加工成所述第一沖壓工位可加工的形狀：在進(jìn)入第一沖壓工位之前進(jìn)行預(yù)加工，提高了生產(chǎn)線的工作效率。

所述預(yù)制坯工位還包括預(yù)制坯輸送機(jī)，所述預(yù)制坯輸送機(jī)包括輸送鏈條，所述輸送鏈條的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，所述預(yù)制坯輸送機(jī)的端部設(shè)有可調(diào)擋塊，所述可調(diào)擋塊與所述護(hù)板的端部設(shè)有供所述搬運(yùn)機(jī)器人抓起所述待加工坯料的間隙：由于可調(diào)擋塊與護(hù)板端部之間設(shè)有間隙，并且間隙大小可調(diào)，因此便于搬運(yùn)機(jī)器人抓取待加工坯料，也能適應(yīng)不同型號(hào)的搬運(yùn)機(jī)器人。

所述閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線包括廢料區(qū)，所述預(yù)制坯輸送機(jī)上設(shè)有檢測(cè)所述待加工坯料溫度的傳感器，所述傳感器檢測(cè)到所述待加工坯料的溫度低于預(yù)設(shè)值，所述搬運(yùn)機(jī)器人將溫度未達(dá)到所述預(yù)設(shè)值的所述待加工坯料送至所述廢料區(qū)：可避免未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度的待加工坯料進(jìn)入液壓機(jī)主機(jī)造成模具的損耗，同時(shí)可降低廢品率。

所述第一沖壓工位上的模具為多向精鍛模具，所述多向精鍛模具內(nèi)設(shè)有電加熱棒，所述電加熱棒于所述多向精鍛模具首次工作前對(duì)所述多向精鍛模具預(yù)熱：縮短了模具進(jìn)入工作溫度的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

所述第二沖壓工位包括沖孔液壓機(jī)，所述沖孔液壓機(jī)內(nèi)設(shè)有沖孔模具，所述沖孔液壓機(jī)通過所述沖孔模具對(duì)所述待加工坯料進(jìn)行沖孔加工：將未打通的孔打通，同時(shí)也可去掉已加工好的零件的連皮。

除上述優(yōu)點(diǎn)外，本發(fā)明提供的閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線為自動(dòng)化控制，整條生產(chǎn)線只需兩到三個(gè)人上下料，無(wú)需人工干預(yù)，改善了工作環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本，避免了產(chǎn)品品質(zhì)的波動(dòng)，使合格率得到提高。閉式多向精鍛加工出的零件無(wú)飛邊，減少了材料的浪費(fèi)，提高材料的利用率。

本發(fā)明的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式以及附圖中進(jìn)行詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體布局圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的整體主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中模具噴淋裝置的整體視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)制坯輸送機(jī)的主視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中液壓機(jī)主機(jī)的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中多向精鍛模具的剖面圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中沖孔液壓機(jī)的主視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中沖孔模具的剖面圖。

附圖中:

1-自動(dòng)排序上料機(jī)、2-中頻加熱爐、3-出料裝置、4-搬運(yùn)機(jī)器人、5-楔橫軋機(jī)、6-預(yù)制坯輸送機(jī)、7-液壓機(jī)主機(jī)、8-沖孔液壓機(jī)、9-模具噴淋裝置，其中21-中頻控制柜、51-楔橫軋機(jī)電控箱、61-輸送鏈條、62-護(hù)板、63-張緊組件、64-可調(diào)擋塊、65-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、71-液壓機(jī)電控箱、72-鎖?；瑝K、73-水平擠壓塊、74-多向精鍛模具、81-沖孔模具、91-清潔管路、92-冷卻管路、93-潤(rùn)滑管路、94-噴嘴95-壓力桶、96-氣缸、97-導(dǎo)軌、98-隔板、99-移動(dòng)車，741-上模座、742-上模芯、743-下模芯、744-下模座、745-頂桿、746左擠壓桿、747-右擠壓桿、811-沖頭、812-碟形彈簧、813-打料板、814-下模、815-廢料出口。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供一種閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線。

實(shí)施例：

一種閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線，包括加熱工位、預(yù)制坯工位、搬運(yùn)機(jī)器人4、第一沖壓工位以及第二沖壓工位，加熱工位上設(shè)有自動(dòng)排序上料機(jī)1、中頻加熱爐2和出料裝置3，預(yù)制坯工位上設(shè)有楔橫軋機(jī)5和預(yù)制坯輸送機(jī)6，第一沖壓工位上設(shè)有液壓機(jī)主機(jī)7，第二沖壓工位上設(shè)有沖孔液壓機(jī)8。閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線還包括模具噴淋裝置9，模具噴淋裝置9在待加工坯料被推出液壓機(jī)主機(jī)5的模具后進(jìn)入液壓機(jī)主機(jī)5中模具的模腔，并對(duì)液壓機(jī)主機(jī)7的模具進(jìn)行清潔、冷卻及潤(rùn)滑。

自動(dòng)排序上料機(jī)1前端設(shè)有供待加工的坯料進(jìn)入的料斗。中頻加熱爐2與中頻控制柜21電連接并由中頻控制柜21控制。楔橫軋機(jī)5與楔橫軋機(jī)電控箱51電連接并由楔橫軋機(jī)電控箱51控制。預(yù)制坯輸送機(jī)6包括輸送鏈條61，輸送鏈條61的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板62，輸送鏈條61的一端設(shè)有張緊組件63，另一端設(shè)有可調(diào)擋塊64，可調(diào)擋塊64與護(hù)板62的端部設(shè)有供搬運(yùn)機(jī)器人4抓起待加工坯料的間隙，輸送鏈條61由驅(qū)動(dòng)電機(jī)65驅(qū)動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人4為六軸搬運(yùn)機(jī)器人，包括坯料抓手和鍛件抓手。液壓機(jī)主機(jī)7為拉桿式框架液壓機(jī)，包括鎖模油缸和水平擠壓缸，鎖模油缸上設(shè)有鎖?；瑝K72，水平擠壓缸上設(shè)有水平擠壓塊73。液壓機(jī)主機(jī)7與液壓機(jī)電控箱71電連接并通過液壓機(jī)電控箱71控制。液壓機(jī)主機(jī)7的模具為多向精鍛模具74，其豎直方向由上至下依次設(shè)有上模座741、上模芯742、下模芯743和下模座744，多向精鍛模具74還包括頂桿745，頂桿745穿過下模座744伸入下模芯743，多向精鍛模具74的水平方向設(shè)有左擠壓桿746和右擠壓桿747。多向精鍛模具747內(nèi)設(shè)有電加熱棒(圖中未標(biāo)出)，電加熱棒于多向精鍛模具74首次工作前對(duì)多向精鍛模具74預(yù)熱。沖孔液壓機(jī)7為小型四柱液壓機(jī)，沖孔液壓機(jī)8內(nèi)設(shè)有沖孔模具81，沖孔模具81豎直方向由上至下依次設(shè)有沖頭811、碟形彈簧812、打料板813、下模814和廢料出口815，碟形彈簧812位于打料板813上側(cè)，沖頭811穿過碟形彈簧812伸出打料板813，下模814設(shè)有供沖頭811通過的通孔，廢料出口815位于通孔的下方，沖孔液壓機(jī)8通過沖孔模具81對(duì)待加工坯料進(jìn)行沖孔加工。

模具噴淋裝置9包括清潔管路91、冷卻管路92和噴嘴94，本實(shí)施例中噴嘴94設(shè)有兩個(gè)，并且包括上噴嘴和下噴嘴，清潔管路91和冷卻管路92分別連接于噴嘴94，清潔管路91和噴嘴94之間設(shè)有第一閥門(圖中未標(biāo)出)，冷卻管路92和噴嘴94之間設(shè)有第二閥門(圖中未標(biāo)出)，清潔管路91內(nèi)通有帶壓氣體，冷卻管路92內(nèi)通有水，在清潔狀態(tài)下，第一閥門單獨(dú)開啟，噴嘴94噴射出氣體對(duì)多向精鍛模具74進(jìn)行清潔，冷卻狀態(tài)下，第一閥門和第二閥門同時(shí)開啟，噴嘴94噴射出霧狀水對(duì)多向精鍛模具74進(jìn)行冷卻。模具噴淋裝置9還包括潤(rùn)滑管路93、控制管路(圖中未標(biāo)出)以及壓力桶95，潤(rùn)滑管路93連接于噴嘴94，潤(rùn)滑管路93與噴嘴94之間設(shè)有第三閥門(圖中未標(biāo)出)，壓力桶95內(nèi)存有石墨并備壓，潤(rùn)滑管路93連接于壓力桶95，控制管路控制第三閥門的開啟和關(guān)閉，在潤(rùn)滑狀態(tài)下，第一閥門和第三閥門同時(shí)開啟，噴嘴94噴射出霧狀石墨對(duì)多向精鍛模具74進(jìn)行潤(rùn)滑。模具噴淋裝置9還包括氣缸96、導(dǎo)軌97和隔板98，噴嘴94、第一閥門、第二閥門和第三閥門與氣缸96分別位于隔板98的兩側(cè)，氣缸96拉動(dòng)隔板沿導(dǎo)軌97運(yùn)動(dòng)，隔板98帶動(dòng)噴嘴94、第一閥門、第二閥門和第三閥門。

閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線包括廢料區(qū)(圖中未標(biāo)出)，預(yù)制坯輸送機(jī)6上設(shè)有檢測(cè)待加工坯料溫度的傳感器，傳感器檢測(cè)到待加工坯料的溫度低于預(yù)設(shè)值，搬運(yùn)機(jī)器人4將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)值的待加工坯料送至廢料區(qū)。

本實(shí)施例中，自動(dòng)排序上料機(jī)1的出料口和中頻加熱爐2的進(jìn)料口連接，中頻加熱爐2的出料口和出料裝置3連接，出料裝置3與楔橫軋機(jī)5的進(jìn)料口連接，楔橫軋機(jī)5的出料口與預(yù)制坯輸送機(jī)9連接。自動(dòng)排序上料機(jī)1和中頻加熱爐2位于同一平面，并且高于楔橫軋機(jī)5和預(yù)制坯輸送機(jī)9所在平面。出料裝置3為y形滑軌，自動(dòng)排序上料機(jī)1和中頻加熱爐2設(shè)有兩組，同時(shí)連接出料裝置3的一端，出料裝置3的另一端連接楔橫軋機(jī)5。預(yù)制坯輸送機(jī)9布置于楔橫軋機(jī)5的一側(cè)，楔橫軋機(jī)5的另一側(cè)布置液壓機(jī)主機(jī)7，沖孔液壓機(jī)8布置于楔橫軋機(jī)5的前方，與楔橫軋機(jī)5具有一定距離并且緊靠液壓機(jī)主機(jī)7的一邊。搬運(yùn)機(jī)器人4布置于楔橫軋機(jī)5、液壓機(jī)主機(jī)7和沖孔液壓機(jī)8所圍成空間內(nèi)。中頻控制柜21布置于中頻加熱爐2的下方，楔橫軋機(jī)電控箱51和液壓機(jī)電控箱71并排布置于液壓機(jī)主機(jī)7的一側(cè)。閥體閉式多向精鍛生產(chǎn)線還設(shè)有安全護(hù)欄，安全護(hù)欄防止操作工人誤闖入工作區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)施例的工作原理如下：

待加工坯料倒入自動(dòng)排序上料機(jī)1的料斗，自動(dòng)排序上料機(jī)1將待加工坯料自動(dòng)排序并送至中頻加熱爐2內(nèi)進(jìn)行加熱，經(jīng)中頻加熱爐2加熱過的待加工坯料由預(yù)制坯系統(tǒng)3送至楔橫軋機(jī)5，楔橫軋機(jī)5將坯料加工成精鍛前所需要的形狀，并去除加熱過程中的氧化皮。預(yù)加工過的坯料由預(yù)制坯輸送機(jī)9輸送至搬運(yùn)機(jī)器人4抓取的位置并進(jìn)行溫度檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)加工過的坯料溫度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人4將該坯料送至廢料區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)加工過的坯料溫度高于預(yù)設(shè)值時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人4將該坯料送至液壓機(jī)主機(jī)74中的多向精鍛模具74內(nèi)，液壓機(jī)主機(jī)7對(duì)進(jìn)入多向精鍛模具74的坯料上下鎖模，水平缸推擠成型后頂出，搬運(yùn)機(jī)器人4進(jìn)入多向精鍛模具74取料后送往沖孔液壓機(jī)8。搬運(yùn)機(jī)器人4退出多向精鍛模具74后，模具噴淋裝置9進(jìn)入多向精鍛模具74的模腔內(nèi)對(duì)多向精鍛模具74進(jìn)行吹氣清潔、噴水冷卻及噴石墨潤(rùn)滑，與此同時(shí)，該坯料進(jìn)入沖孔液壓機(jī)8進(jìn)行下一步加工。沖孔液壓機(jī)8將沒有打通的孔打通并沖去經(jīng)過加工的坯料的連皮，然后通過碟型彈簧812脫模，廢料從廢料口815滾出，整個(gè)加工過程完成，機(jī)器人回到初始位置準(zhǔn)備抓取下一個(gè)預(yù)加工過的坯料。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。