本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)閥片是放在壓縮機(jī)排氣口位置的，其作用是封閉壓縮機(jī)內(nèi)的冷媒，壓縮機(jī)壓縮冷媒，當(dāng)壓縮的壓力達(dá)到一定值時(shí)，閥片被頂開，壓縮后的冷媒從排氣口排出。壓縮機(jī)的閥片為片體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有許多排氣孔。現(xiàn)有的壓縮機(jī)閥片的外形和排氣孔大多采用沖孔模具進(jìn)行沖孔成型，即模具上方為凸模，下方設(shè)置為帶有沖頭的凹模，沖壓時(shí)，凸模下移將原料件壓入凹模內(nèi)，同時(shí)沖頭在沖壓成型的片件上沖孔，沖孔的廢料從凸模的沖孔槽落下掉入凹模內(nèi)，取件時(shí)，需要人為將沖孔廢料和沖壓后產(chǎn)品進(jìn)行分離，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，其中：

工作臺(tái)水平布置，工作臺(tái)上端面設(shè)有n個(gè)成型凹槽，n為自然數(shù)且n≥1，成型凹槽底端設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第一落料孔和多個(gè)貫穿其上下表面的第一頂料孔；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接并工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

沖孔機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上方用于對(duì)成型凹槽內(nèi)的工件進(jìn)行沖孔加工，沖孔機(jī)構(gòu)包括沖孔模和第一動(dòng)力單元，沖孔?？拷ぷ髋_(tái)一端設(shè)有數(shù)量與第一落料孔數(shù)量一致的沖孔頭，沖孔頭與第一落料孔相適配，第一動(dòng)力單元與沖孔模連接并驅(qū)動(dòng)沖孔模在豎直方向上下移動(dòng)；

頂料機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)下方用于頂出成型凹槽內(nèi)的工件，頂料機(jī)構(gòu)包括頂料模和第二動(dòng)力單元，頂料模靠近工作臺(tái)一端設(shè)有數(shù)量與第一頂料孔數(shù)量一致的頂料桿，頂料桿與第一頂料孔相適配，第二動(dòng)力單元與頂料模連接并驅(qū)動(dòng)頂料模在豎直方向上下移動(dòng)；

支撐臺(tái)位于工作臺(tái)與頂料機(jī)構(gòu)之間且支撐臺(tái)兩端均與機(jī)架連接，支撐臺(tái)上端面與工作臺(tái)下端面抵靠用于對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行支撐，支撐臺(tái)位于沖孔機(jī)構(gòu)下方位置設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第二落料孔，第二落料孔的數(shù)量與沖孔頭數(shù)量一致且第二落料孔與沖孔頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；支撐臺(tái)位于頂料機(jī)構(gòu)上方位置設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第二頂料孔，第二頂料孔的數(shù)量與頂料桿數(shù)量一致且第二頂料孔與頂料桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括掃料機(jī)構(gòu)，掃料機(jī)構(gòu)位于頂料機(jī)構(gòu)上方用于將頂料機(jī)構(gòu)頂出的工件掃離成型凹槽，掃料機(jī)構(gòu)包括安裝梁、第一滑塊、第一氣缸、第二氣缸、掃料模，安裝梁位于工作臺(tái)上方并平行于工作臺(tái)，第一滑塊滑動(dòng)安裝在安裝梁上，第一氣缸安裝在安裝梁上并與第一滑塊連接，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑塊在安裝梁上沿安裝梁長度方向移動(dòng)，第二氣缸安裝在第一滑塊上，第一氣缸與掃料模連接并驅(qū)動(dòng)掃料模在豎直方向上下移動(dòng)，掃料?？拷ぷ髋_(tái)一側(cè)設(shè)有刷毛。

優(yōu)選的，第一動(dòng)力單元包括第一安裝架、第一導(dǎo)軌、第二滑塊和第一動(dòng)力組件，第一安裝架豎直設(shè)置且第一安裝架與機(jī)架連接，第一導(dǎo)軌豎直布置且第一導(dǎo)軌安裝在第一安裝架上，第二滑塊與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接且第二滑塊底端與沖孔模連接，第一動(dòng)力組件與第二滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿著第一導(dǎo)軌在豎直方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的，第一動(dòng)力組件包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第一連接軸、第一轉(zhuǎn)輪和第一電機(jī)，第一連接桿、第二連接桿設(shè)置在第一導(dǎo)軌兩側(cè)，第一連接桿、第二連接桿一端分別與第一導(dǎo)軌鉸接且第一連接桿、第二連接桿另一端均與第一連接軸鉸接，第三連接桿一端與第一連接軸鉸接且其另一端與第一轉(zhuǎn)輪偏心鉸接，第一轉(zhuǎn)輪與第一電機(jī)傳動(dòng)連接并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連接桿一端與第一連接軸鉸接且其另一端與第二滑塊鉸接。

優(yōu)選的，第二動(dòng)力單元包括第二安裝架、第二導(dǎo)軌、第三滑塊和第二動(dòng)力組件，第二安裝架豎直設(shè)置且第二安裝架與機(jī)架連接，第二導(dǎo)軌豎直布置且第二導(dǎo)軌安裝在第二安裝架上，第三滑塊與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接且第三滑塊頂端與頂料模連接，第二動(dòng)力組件與第三滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第三滑塊沿著第二導(dǎo)軌在豎直方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的，第二動(dòng)力組件包括第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿、第八連接桿、第二連接軸、第二轉(zhuǎn)輪和第二電機(jī)，第五連接桿、第六連接桿設(shè)置在第二導(dǎo)軌兩側(cè)，第五連接桿、第六連接桿一端分別與第二導(dǎo)軌鉸接且第五連接桿、第六連接桿另一端均與第二連接軸鉸接，第七連接桿一端與第二連接軸鉸接且其另一端與第二轉(zhuǎn)輪偏心鉸接，第二轉(zhuǎn)輪與第二電機(jī)傳動(dòng)連接并由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第八連接桿一端與第二連接軸鉸接且其另一端與第三滑塊鉸接。

優(yōu)選的，第二落料孔下方設(shè)有接收箱。

優(yōu)選的，頂料桿的直徑從靠近頂料模一端向遠(yuǎn)離頂料模一端逐漸減??；優(yōu)選的，頂料桿的長度大于或等于工作臺(tái)與支撐臺(tái)的厚度之和。

優(yōu)選的，頂料桿采用橡膠材料制成。

優(yōu)選的，沖孔頭底端設(shè)有沖孔凹槽，且沖孔頭底端外側(cè)及沖孔凹槽開口處均設(shè)有圓弧倒角；優(yōu)選的，沖孔頭的長度大于第一落料孔與第二落料孔的長度之和。

本發(fā)明中，通過在工作臺(tái)上設(shè)置成型凹槽，并在成型凹槽的底部設(shè)置第一落料孔和第一頂料孔，工作時(shí)，在工作臺(tái)的各成型凹槽內(nèi)放入待加工的工件，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，成型凹槽運(yùn)動(dòng)至沖孔機(jī)構(gòu)處時(shí)，沖孔模在第一動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)至最低點(diǎn)，沖孔模帶動(dòng)沖孔頭對(duì)成型凹槽內(nèi)的工件進(jìn)行沖孔加工，產(chǎn)生的廢料經(jīng)由第一落料孔、第二落料孔排出；當(dāng)帶有沖孔后的工件的成型凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)至頂料機(jī)構(gòu)時(shí)，頂料模在第二動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)至最高點(diǎn)，頂料模帶動(dòng)頂料桿將成型凹槽內(nèi)的工件頂出便于收集。本發(fā)明通過沖孔機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、支撐臺(tái)的相互配合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次沖孔成型，實(shí)現(xiàn)沖孔廢料與產(chǎn)品自動(dòng)分離落料；通過設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)將成型后的產(chǎn)品從成型凹槽內(nèi)脫離，便于收集，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備的工作原理圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備中第一動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備中第二動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備的中沖孔頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提出一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、支撐臺(tái)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、沖孔機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)和掃料機(jī)構(gòu)11，其中：

工作臺(tái)2水平布置，工作臺(tái)2上端面設(shè)有n個(gè)成型凹槽201，n為自然數(shù)且n≥1，成型凹槽201底端設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第一落料孔202和多個(gè)貫穿其上下表面的第一頂料孔203。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與工作臺(tái)2連接并工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。

沖孔機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)2上方用于對(duì)成型凹槽201內(nèi)的工件進(jìn)行沖孔加工，沖孔機(jī)構(gòu)包括沖孔模5和第一動(dòng)力單元6。沖孔模5靠近工作臺(tái)2一端設(shè)有數(shù)量與第一落料孔202數(shù)量一致的沖孔頭7，沖孔頭7與第一落料孔202相適配，沖孔頭7的長度大于第一落料孔202與第二落料孔301的長度之和。第一動(dòng)力單元6與沖孔模5連接并驅(qū)動(dòng)沖孔模5在豎直方向上下移動(dòng)；第一動(dòng)力單元6包括第一安裝架601、第一導(dǎo)軌602、第二滑塊603和第一動(dòng)力組件604，第一安裝架601豎直設(shè)置且第一安裝架601與機(jī)架1連接，第一導(dǎo)軌602豎直布置且第一導(dǎo)軌602安裝在第一安裝架601上，第二滑塊603與第一導(dǎo)軌602滑動(dòng)配合連接且第二滑塊603底端與沖孔模5連接，第一動(dòng)力組件604與第二滑塊603連接并驅(qū)動(dòng)第二滑塊603沿著第一導(dǎo)軌602在豎直方向滑動(dòng)。

頂料機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)2下方用于頂出成型凹槽201內(nèi)的工件，頂料機(jī)構(gòu)包括頂料模8和第二動(dòng)力單元9。頂料模8靠近工作臺(tái)2一端設(shè)有數(shù)量與第一頂料孔203數(shù)量一致的頂料桿10，頂料桿10與第一頂料孔203相適配，頂料桿10的長度大于或等于工作臺(tái)2與支撐臺(tái)3的厚度之和。第二動(dòng)力單元9與頂料模8連接并驅(qū)動(dòng)頂料模8在豎直方向上下移動(dòng)；第二動(dòng)力單元9包括第二安裝架901、第二導(dǎo)軌902、第三滑塊903和第二動(dòng)力組件904，第二安裝架901豎直設(shè)置且第二安裝架901與機(jī)架1連接，第二導(dǎo)軌902豎直布置且第二導(dǎo)軌902安裝在第二安裝架901上，第三滑塊903與第二導(dǎo)軌902滑動(dòng)配合連接且第三滑塊903頂端與頂料模8連接，第二動(dòng)力組件904與第三滑塊903連接并驅(qū)動(dòng)第三滑塊903沿著第二導(dǎo)軌902在豎直方向滑動(dòng)。。

支撐臺(tái)3位于工作臺(tái)2與頂料機(jī)構(gòu)之間且支撐臺(tái)3兩端均與機(jī)架1連接，支撐臺(tái)3上端面與工作臺(tái)2下端面抵靠用于對(duì)工作臺(tái)2進(jìn)行支撐，支撐臺(tái)3位于沖孔機(jī)構(gòu)下方位置設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第二落料孔301，第二落料孔301的數(shù)量與沖孔頭7數(shù)量一致且第二落料孔301與沖孔頭7一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且第二落料孔301下方設(shè)有用于回收廢料的接收箱12。支撐臺(tái)3位于頂料機(jī)構(gòu)上方位置設(shè)有多個(gè)貫穿其上下表面的第二頂料孔302，第二頂料孔302的數(shù)量與頂料桿10數(shù)量一致且第二頂料孔302與頂料桿10一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

掃料機(jī)構(gòu)11位于頂料機(jī)構(gòu)上方用于將頂料機(jī)構(gòu)頂出的工件掃離成型凹槽201，掃料機(jī)構(gòu)11包括安裝梁1101、第一滑塊1102、第一氣缸1103、第二氣缸1104、掃料模1105，安裝梁1101位于工作臺(tái)2上方并平行于工作臺(tái)2，第一滑塊1102滑動(dòng)安裝在安裝梁1101上，第一氣缸1103安裝在安裝梁1101上并與第一滑塊1102連接，第一氣缸1103驅(qū)動(dòng)第一滑塊1102在安裝梁1101上沿安裝梁1101長度方向移動(dòng)，第二氣缸1104安裝在第一滑塊1102上，第一氣缸1103與掃料模1105連接并驅(qū)動(dòng)掃料模1105在豎直方向上下移動(dòng)，掃料模1105靠近工作臺(tái)2一側(cè)設(shè)有刷毛1106。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)施例中，第一動(dòng)力組件604包括第一連接桿6041、第二連接桿6042、第三連接桿6043、第四連接桿6044、第一連接軸6045、第一轉(zhuǎn)輪6046和第一電機(jī)6047，第一連接桿6041、第二連接桿6042設(shè)置在第一導(dǎo)軌602兩側(cè)，第一連接桿6041、第二連接桿6042一端分別與第一導(dǎo)軌602鉸接且第一連接桿6041、第二連接桿6042另一端均與第一連接軸6045鉸接，第三連接桿6043一端與第一連接軸6045鉸接且其另一端與第一轉(zhuǎn)輪6046偏心鉸接，第一轉(zhuǎn)輪6046與第一電機(jī)6047傳動(dòng)連接并由第一電機(jī)6047驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連接桿6044一端與第一連接軸6045鉸接且其另一端與第二滑塊603鉸接。

參照?qǐng)D1、圖2、圖4，本實(shí)施例中，第二動(dòng)力組件904包括第五連接桿9041、第六連接桿9042、第七連接桿9043、第八連接桿9044、第二連接軸9045、第二轉(zhuǎn)輪9046和第二電機(jī)9047，第五連接桿9041、第六連接桿9042設(shè)置在第二導(dǎo)軌902兩側(cè)，第五連接桿9041、第六連接桿9042一端分別與第二導(dǎo)軌902鉸接且第五連接桿9041、第六連接桿9042另一端均與第二連接軸9045鉸接，第七連接桿9043一端與第二連接軸9045鉸接且其另一端與第二轉(zhuǎn)輪9046偏心鉸接，第二轉(zhuǎn)輪9046與第二電機(jī)9047傳動(dòng)連接并由第二電機(jī)9047驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第八連接桿9044一端與第二連接軸9045鉸接且其另一端與第三滑塊903鉸接。

本實(shí)施例中，頂料桿10的直徑從靠近頂料模8一端向遠(yuǎn)離頂料模8一端逐漸減小，這樣在卸料時(shí)，頂料桿10能夠在第二動(dòng)力單元9的作用下迅速進(jìn)入第二頂料孔302、第一頂料孔203并迅速將產(chǎn)品頂出成型凹槽201。頂料桿10采用橡膠材料制成，這樣能夠在頂料桿10反復(fù)上下移動(dòng)時(shí)，避免頂料桿10對(duì)支撐臺(tái)3、工作臺(tái)2造成傷害。

參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中，沖孔頭7底端設(shè)有沖孔凹槽701，且沖孔頭7底端外側(cè)及沖孔凹槽701開口處均設(shè)有圓弧倒角702。沖孔頭7底端設(shè)有沖孔凹槽701，將沖切應(yīng)力全部設(shè)計(jì)在沖孔頭7的外圓處，這樣會(huì)將產(chǎn)品的沖孔內(nèi)圓和廢料連接處產(chǎn)生最大的沖切力，從而使廢料和壓縮機(jī)閥片從連接處快速脫落。

本發(fā)明提出的一種自動(dòng)落料沖孔成型加工設(shè)備，工作時(shí)，在工作臺(tái)2的各成型凹槽201內(nèi)放入待加工的工件，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)2在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，成型凹槽201運(yùn)動(dòng)至沖孔機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一電機(jī)6047驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪6046轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪6046帶動(dòng)第三連接桿6043轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌B接桿6043與第一轉(zhuǎn)輪6046的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)輪6046靠近第一安裝架601一端時(shí)，沖孔模5向下移動(dòng)至最低點(diǎn)，此時(shí)沖孔模5帶動(dòng)沖孔頭7對(duì)成型凹槽201內(nèi)的工件進(jìn)行沖孔，沖孔產(chǎn)生的廢料經(jīng)由第一落料孔202、第二落料孔301排出進(jìn)入接收箱12，當(dāng)?shù)谌B接桿6043與第一轉(zhuǎn)輪6046的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)輪6046遠(yuǎn)離第一安裝架601一端后第一電機(jī)6047停止工作，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4每帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)360/n度一次，第一電機(jī)6047帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪6046轉(zhuǎn)動(dòng)360度一次；當(dāng)帶有沖孔完成的工件的成型凹槽201運(yùn)動(dòng)至頂料機(jī)構(gòu)處時(shí)，第二電機(jī)9047驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪9046轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)輪9046帶動(dòng)第七連接桿9043轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谄哌B接桿9043與第二轉(zhuǎn)輪9046的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二轉(zhuǎn)輪9046靠近第二安裝架901一端時(shí)，頂料模8向上移動(dòng)至最高點(diǎn)，此時(shí)頂料模8帶動(dòng)頂料桿10將成型凹槽201內(nèi)的工件頂出，同時(shí)第二氣缸1104驅(qū)動(dòng)掃料模1105向下移動(dòng)至最低點(diǎn)，第二氣缸1103驅(qū)動(dòng)第一滑塊1102沿著安裝梁1101移動(dòng)將工件掃離成型凹槽201；當(dāng)?shù)谄哌B接桿9043與第二轉(zhuǎn)輪9046的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二轉(zhuǎn)輪9046遠(yuǎn)離第二安裝架901一端后第二電機(jī)9047停止工作，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4每帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)360/n度依次，第二電機(jī)2帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪9046轉(zhuǎn)動(dòng)360度一次。本發(fā)明通過沖孔機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)2、支撐臺(tái)3的相互配合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次沖孔成型，沖孔廢料與產(chǎn)品自動(dòng)分離；通過設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)與掃料機(jī)構(gòu)的相互配合，將成型后的產(chǎn)品從成型凹槽201內(nèi)脫離，便于收集，提高工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。