本發(fā)明涉及切管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種外卡式全自動(dòng)切管機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好定位、夾牢夾緊，夾具通常由定位元件確定工件在夾具中的正確位置、夾緊裝置等組成，目前國內(nèi)工廠內(nèi)的外卡式切管機(jī)均是市面普通傳統(tǒng)的切割設(shè)備，裝夾不方便，只能裝圓的不能裝方的，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾緊和較高精度傳送移動(dòng)工件，難以加工長條形不規(guī)則工件，切割方法大部分為刀具切割加工精度不高不靈活，導(dǎo)致加工難度增加，大大增加了工人的工作量，增加制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度送料，對(duì)中夾緊度高且使用機(jī)械手完成切割的外卡式全自動(dòng)切管機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種外卡式全自動(dòng)切管機(jī)，包括機(jī)架、等離子切割部、用于驅(qū)動(dòng)等離子切割部上下移動(dòng)的升降裝置、固定于機(jī)架的雙滑軌、活動(dòng)裝設(shè)于雙滑軌的尾座裝夾裝置及用于驅(qū)動(dòng)尾座裝夾裝置前后移動(dòng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的前端固定設(shè)置有固定套筒，其特征在于：所述固定套筒內(nèi)裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)筒的前端固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有環(huán)形均勻布置的至少三個(gè)卡爪裝置，該卡爪裝置包括固定于轉(zhuǎn)盤的安裝板、活動(dòng)裝設(shè)于安裝板的徑向移動(dòng)爪、與徑向移動(dòng)爪連接的絲杠及固定于絲杠外端的張緊齒輪，所述轉(zhuǎn)筒裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)張緊齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于轉(zhuǎn)筒后端的鏈輪及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于轉(zhuǎn)筒前端的冠齒輪及用于驅(qū)動(dòng)冠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述張緊齒輪與該冠齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述卡爪裝置的數(shù)量為四個(gè)，相互對(duì)置的兩個(gè)卡爪裝置在同一豎直平面上，相鄰的兩個(gè)卡爪裝置前后錯(cuò)開。

優(yōu)選的，所述徑向移動(dòng)爪的內(nèi)端裝設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)套。

優(yōu)選的，所述尾座裝夾裝置包括與雙滑軌配合連接的滑塊、固定于滑塊的尾座安裝板及裝設(shè)于尾座安裝板的三爪卡盤，安裝板裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)三爪卡盤與所述轉(zhuǎn)筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架裝設(shè)有與雙滑軌平行設(shè)置的齒條，所述尾座安裝板裝設(shè)有進(jìn)給齒輪及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)，該進(jìn)給齒輪與齒條嚙合連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的前方裝設(shè)有與雙滑軌垂直設(shè)置的水平移動(dòng)模組，所述升降裝置固定于該水平移動(dòng)模組的水平移動(dòng)部。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括豎直設(shè)置于水平移動(dòng)部的線性模組及與線性模組的升降移動(dòng)部固定連接的升降座，該升降座橫置裝設(shè)有支撐臂及用于驅(qū)動(dòng)支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述等離子切割部裝設(shè)于支撐臂的外端。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種外卡式全自動(dòng)切管機(jī)，在實(shí)際加工過程中長條工件會(huì)穿過固定套筒尾部夾緊于三爪卡盤，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)冠齒與卡爪裝置上的張緊齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向移動(dòng)爪同時(shí)對(duì)中夾緊，增強(qiáng)了夾緊工件的對(duì)中性，進(jìn)給電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)較高精度進(jìn)給，因徑向移動(dòng)爪設(shè)有滾動(dòng)套，在加工過程中工件亦可前后移動(dòng)方便了跟隨轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和送料推進(jìn)，位于固定套筒一側(cè)的等離子切割部會(huì)通過支撐臂的靈活移動(dòng)定位到需要切割的地方，實(shí)現(xiàn)可裝夾并靈活加工長條形不規(guī)則工件，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的等離子切割部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的尾座裝夾裝置和固定套筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中a部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的固定套筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例一的固定套筒另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一的卡爪裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖7所示為本發(fā)明的實(shí)施例一，一種外卡式全自動(dòng)切管機(jī)，包括機(jī)架6、等離子切割部96、用于驅(qū)動(dòng)等離子切割部96上下移動(dòng)的升降裝置9、固定于機(jī)架6的雙滑軌61、活動(dòng)裝設(shè)于雙滑軌61的尾座裝夾裝置7及用于驅(qū)動(dòng)尾座裝夾裝置7前后移動(dòng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架6的前端固定設(shè)置有固定套筒1，其特征在于：所述固定套筒1內(nèi)裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒2，所述機(jī)架6裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)筒2的前端固定有轉(zhuǎn)盤21，該轉(zhuǎn)盤21裝設(shè)有環(huán)形均勻布置的至少三個(gè)卡爪裝置4，該卡爪裝置4包括固定于轉(zhuǎn)盤21的安裝板41、活動(dòng)裝設(shè)于安裝板41的徑向移動(dòng)爪42、與徑向移動(dòng)爪42連接的絲杠43及固定于絲杠43外端的張緊齒輪44，所述轉(zhuǎn)筒2裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)張緊齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

本實(shí)施例的外卡式全自動(dòng)切管機(jī)，在實(shí)際加工過程中長條工件會(huì)穿過固定套筒1尾部夾緊于三爪卡盤，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)冠齒與卡爪裝置4上的張緊齒輪44嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向移動(dòng)爪42同時(shí)對(duì)中夾緊，增強(qiáng)了夾緊工件的對(duì)中性，進(jìn)給電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給齒輪與齒條62嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)較高精度進(jìn)給，因徑向移動(dòng)爪42設(shè)有滾動(dòng)套45，在加工過程中工件亦可前后移動(dòng)方便了跟隨轉(zhuǎn)筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)和送料推進(jìn)，位于固定套筒1一側(cè)的等離子切割部96會(huì)通過支撐臂94的靈活移動(dòng)定位到需要切割的地方，實(shí)現(xiàn)可裝夾并靈活加工長條形截面為三角形或矩形的工件，適用性更廣。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定于轉(zhuǎn)筒2后端的鏈輪31及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，通過鏈條傳動(dòng)聲音小且傳動(dòng)精準(zhǔn)度較高，完全杜絕打滑現(xiàn)象發(fā)生，可靠性高。

本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定于轉(zhuǎn)筒2前端的冠齒輪51及用于驅(qū)動(dòng)冠齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述張緊齒輪44與該冠齒輪51嚙合傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳動(dòng)使卡爪同時(shí)對(duì)中夾緊，對(duì)中性與夾緊度增強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述卡爪裝置4的數(shù)量為四個(gè)，相互對(duì)置的兩個(gè)卡爪裝置4在同一豎直平面上，相鄰的兩個(gè)卡爪裝置4前后錯(cuò)開，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單實(shí)現(xiàn)錯(cuò)開夾緊，在方便了四個(gè)卡爪裝置4安裝的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)較小管徑的安裝夾緊功能，適用性較強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述徑向移動(dòng)爪42的內(nèi)端裝設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)套45，由于滾動(dòng)套45的設(shè)計(jì)，在工件被卡爪裝置4夾緊的前提下，依然可以保證工件的前后移動(dòng)，加工部件的自由度更好，能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜架構(gòu)的切管加工，可操作性更高。

本實(shí)施例中，所述尾座裝夾裝置7包括與雙滑軌61配合連接的滑塊71、固定于滑塊71的尾座安裝板72及裝設(shè)于尾座安裝板72的三爪卡盤73，安裝板41裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)三爪卡盤73與所述轉(zhuǎn)筒2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，利用滑軌與三爪卡盤實(shí)現(xiàn)了工件的尾部夾緊和軸向移動(dòng)加工零件。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架6裝設(shè)有與雙滑軌61平行設(shè)置的齒條62，所述尾座安裝板72裝設(shè)有進(jìn)給齒輪及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)，該進(jìn)給齒輪與齒條62嚙合連接，使用齒輪齒條62連接增強(qiáng)進(jìn)給精度，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架6的前方裝設(shè)有與雙滑軌61垂直設(shè)置的水平移動(dòng)模組8，所述升降裝置9固定于該水平移動(dòng)模組8的水平移動(dòng)部81，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的上下和徑向移動(dòng)，增強(qiáng)加工的靈活性實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述升降裝置9包括豎直設(shè)置于水平移動(dòng)部81的線性模組91及與線性模組91的升降移動(dòng)部92固定連接的升降座93，該升降座93橫置裝設(shè)有支撐臂94及用于驅(qū)動(dòng)支撐臂94轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置95，所述等離子切割部96裝設(shè)于支撐臂94的外端，通過旋轉(zhuǎn)支撐臂94實(shí)現(xiàn)可加工工序較為復(fù)雜的工件，提高了加工質(zhì)量與效率，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖8所示為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)張緊齒輪44的實(shí)施例二，與上述實(shí)施例一的不同之處在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)于機(jī)架前部可靠近和遠(yuǎn)離張緊齒輪44的主動(dòng)齒輪10及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，當(dāng)主動(dòng)齒輪10靠近時(shí)，其中一個(gè)張緊齒輪44與主動(dòng)齒輪10嚙合傳動(dòng)連接，通過逐一驅(qū)動(dòng)卡爪上的張緊齒輪44的方式實(shí)現(xiàn)逐一對(duì)中夾緊，在夾緊過程中亦可靈活調(diào)整，同樣也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾功能。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖1所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。

此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。