本發(fā)明涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的外殼加工工藝中，外殼通常是以插片的形式插入到料盒里，需要加工時(shí)由人手探入料盒里，抓取外殼然后抽出，再把外殼放到定位夾具上進(jìn)行人工定位，傳統(tǒng)的定位夾具是在底板上設(shè)有l(wèi)型的直角底邊，定位時(shí)有人手把工件拿到夾具上，通過人工把工件與直角底邊接觸，實(shí)現(xiàn)定位，傳統(tǒng)工藝上無論是取料或者定位都需要由人工進(jìn)行，這就局限了一臺(tái)機(jī)器必須有一個(gè)工人進(jìn)行操作，浪費(fèi)了人力資源，并且工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)上料設(shè)備，從取料到定位實(shí)現(xiàn)智能化控制，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)座，以及并排安裝在機(jī)座上的料倉機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于把工件從料倉機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，料倉機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，及多個(gè)均布放置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方的料盒，料盒的上端設(shè)置為敞口，下端固裝有料盒底板，料盒底板上開設(shè)有方孔，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下方設(shè)置有可從方孔伸縮延伸到料盒內(nèi)部的升降裝置；定位機(jī)構(gòu)包括定位底板，定位底板的上部的一側(cè)固定安裝有第一定位邊，另一側(cè)安裝有可向第一定位邊作伸縮運(yùn)動(dòng)的第一壓邊機(jī)構(gòu)，定位底板的中部固定安裝有與第一定位邊垂直的第二定位邊，定位底板上沿第一定位邊的方向的兩側(cè)分別設(shè)置有可向第二定位邊作伸縮運(yùn)動(dòng)的第二壓邊機(jī)構(gòu)。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)器，及安裝在直線驅(qū)動(dòng)器上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的伸出端固定安裝有取料架，取料架的中部與升降機(jī)構(gòu)連接，取料架沿料倉機(jī)構(gòu)到定位機(jī)構(gòu)方向的兩端設(shè)置有用于吸取工件的吸料裝置。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，吸料裝置包括與取料架固定連接的吸盤座，吸盤座上固定安裝有多個(gè)吸盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，升降機(jī)構(gòu)包括與直線驅(qū)動(dòng)器連接的移動(dòng)架，移動(dòng)架上安裝有氣缸，氣缸的伸出端與取料架相連接，取料架與移動(dòng)架之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括安裝在移動(dòng)架上的套筒，以及滑動(dòng)套接在套筒內(nèi)部的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與取料架連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下方、與轉(zhuǎn)盤連接的分度盤，分度盤的輸入端通過鏈條連接有電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)盤上部均布設(shè)置有多個(gè)方形孔，多個(gè)方形孔的四側(cè)均固定安裝有定位條，四個(gè)定位條組成用于放置料盒的料盒放置區(qū)。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，料盒包括多個(gè)設(shè)置在料盒底板上的側(cè)板以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)門，側(cè)門與多個(gè)側(cè)板組成用于放置工件的工件放置區(qū)，工件放置區(qū)的中部可拆卸安裝有把工件放置區(qū)分隔的隔板。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，升降裝置包括相互垂直的電機(jī)安裝板與導(dǎo)軌安裝板，以及通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌安裝板上的工件頂桿，工件頂桿延伸到料盒內(nèi)部的一端安裝有頂塊，電機(jī)安裝板上安裝有電機(jī)，電機(jī)與工件頂桿通過絲桿連接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與絲桿的一端通過同步帶輪機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，第一壓邊機(jī)構(gòu)包括沿第二定位邊對稱設(shè)置的壓邊裝置，壓邊裝置包括固定座，以及固定安裝在固定座上的氣缸，氣缸的推出端固定連接有推板。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，第二壓邊機(jī)構(gòu)包括沿第二定位邊對稱設(shè)置的夾緊裝置，夾緊裝置包括固定安裝在定位底板底部的安裝座，以及固定安裝在安裝座上的氣缸，氣缸的活動(dòng)端固定連接有壓板，定位底板上開設(shè)有用于避空壓板的活動(dòng)孔。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，定位底板的底部固定安裝有用于支撐起定位底板的支撐板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在基座上并排安裝有料倉機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有用于把工件從料倉機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手把料倉機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)上，通過料倉機(jī)構(gòu)的自動(dòng)供給上料以及定位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位，代替了傳統(tǒng)工藝?yán)镉腥耸诌M(jìn)行取料和定位，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，可大大提高工作效率，節(jié)約人力資源，具有廣泛的適用性。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中的料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中的料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中的定位機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1至圖8，一種全自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)座，以及并排安裝在機(jī)座上的料倉機(jī)構(gòu)1和定位機(jī)構(gòu)2，定位機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)置有用于把工件從料倉機(jī)構(gòu)1搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)2的機(jī)械手機(jī)構(gòu)3，料倉機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11，及多個(gè)均布放置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11上方的料盒12，料盒12的上端設(shè)置為敞口，下端固裝有料盒底板121，料盒底板121上開設(shè)有方孔，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11的下方設(shè)置有可從方孔伸縮延伸到料盒12內(nèi)部的升降裝置13；定位機(jī)構(gòu)2包括定位底板21，定位底板21的上部的一側(cè)固定安裝有第一定位邊22，另一側(cè)安裝有可向第一定位邊22作伸縮運(yùn)動(dòng)的第一壓邊機(jī)構(gòu)23，定位底板21的中部固定安裝有與第一定位邊22垂直的第二定位邊24，定位底板21上沿第一定位邊22的方向的兩側(cè)分別設(shè)置有可向第二定位邊24作伸縮運(yùn)動(dòng)的第二壓邊機(jī)構(gòu)25。裝料時(shí)把工件疊起放置在料盒12里，把料盒12放在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11上，升降裝置13可從料盒12底部的方孔伸進(jìn)料盒12的內(nèi)部，當(dāng)機(jī)械手從料盒12頂端取走工件后，升降裝置13則往上升起一個(gè)工件的高度，使最上端的工件失蹤與料盒12頂端保持同一平面，當(dāng)最后一片工件取走，升降裝置13下降從料盒12里脫離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)，使另一個(gè)裝滿工件的料盒12移動(dòng)到升降裝置13的上方，重復(fù)進(jìn)行上述步驟。本發(fā)明中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)33可同時(shí)把料盒12上端的兩個(gè)工件同時(shí)吸起并移動(dòng)到定位機(jī)構(gòu)2上，當(dāng)兩個(gè)工件分別放置在第二定位邊24兩側(cè)時(shí)，第一壓邊機(jī)構(gòu)23和第二壓邊機(jī)構(gòu)25分別同時(shí)對工件進(jìn)行壓邊定位，使工件的相鄰兩邊與第一定位邊22和第二定位邊24分別抵接，由于第一定位邊22和第二定位邊24相互垂直，工件與其兩邊抵接即可完成定位。

進(jìn)一步，參照圖1和圖8，本發(fā)明中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)33包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)器31，及安裝在直線驅(qū)動(dòng)器31上的升降機(jī)構(gòu)32，升降機(jī)構(gòu)32的伸出端固定安裝有取料架33，取料架33的中部與升降機(jī)構(gòu)32連接，取料架33沿料倉機(jī)構(gòu)1到定位機(jī)構(gòu)2方向的兩端設(shè)置有用于吸取工件的吸料裝置35。進(jìn)一步，本發(fā)明中的吸料裝置35包括與取料架33固定連接的吸盤座，吸盤座上固定安裝有多個(gè)吸盤。吸盤連接有真空源，接觸工件后可吸緊工件，直線驅(qū)動(dòng)器31可驅(qū)動(dòng)吸料裝置35做橫向移動(dòng)，便于把工件從料倉機(jī)構(gòu)1移動(dòng)到定位機(jī)構(gòu)2上。

進(jìn)一步，本發(fā)明中的升降機(jī)構(gòu)32包括與直線驅(qū)動(dòng)器31連接的移動(dòng)架34，移動(dòng)架34上安裝有氣缸，氣缸的伸出端與取料架33相連接，取料架33與移動(dòng)架34之間設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括安裝在移動(dòng)架34上的套筒，以及滑動(dòng)套接在套筒內(nèi)部的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與取料架33連接。通過升降機(jī)構(gòu)32可便于把工件從料倉機(jī)構(gòu)1提起并下放到定位機(jī)構(gòu)2上。

進(jìn)一步，參照圖2和圖3，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)11包括轉(zhuǎn)盤111，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤111下方、與轉(zhuǎn)盤111連接的分度盤112，分度盤112的輸入端通過鏈條連接有電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)盤111上部均布設(shè)置有多個(gè)方形孔，多個(gè)方形孔的四側(cè)均固定安裝有定位條113，四個(gè)定位條113組成用于放置料盒12的料盒放置區(qū)。通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)分度盤112驅(qū)使轉(zhuǎn)盤111運(yùn)動(dòng)，可保證轉(zhuǎn)盤111以及工件的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

進(jìn)一步，參照圖4，本發(fā)明中的料盒12包括多個(gè)設(shè)置在料盒底板121上的側(cè)板122以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)門123，側(cè)門123與多個(gè)側(cè)板122組成用于放置工件的工件放置區(qū)，工件放置區(qū)的中部可拆卸安裝有把工件放置區(qū)分隔的隔板124。隔板124可把工件放置區(qū)一分為二，使料盒12同時(shí)適用于尺寸不同的工件。

進(jìn)一步，參照圖5，本發(fā)明中的升降裝置13包括相互垂直的電機(jī)安裝板131與導(dǎo)軌安裝板132，以及通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌安裝板132上的工件頂桿133，工件頂桿133延伸到料盒12內(nèi)部的一端安裝有頂塊134，電機(jī)安裝板131上安裝有電機(jī)，電機(jī)與工件頂桿133通過絲桿135連接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與絲桿135的一端通過同步帶輪機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)。通過絲桿135和導(dǎo)軌的作用，可保證工件頂桿133在上升時(shí)平穩(wěn)移動(dòng)，同時(shí)可精確控制上升的高度。

進(jìn)一步，參照圖6，本發(fā)明中的第一壓邊機(jī)構(gòu)23包括沿第二定位邊24對稱設(shè)置的壓邊裝置，壓邊裝置包括固定座231，以及固定安裝在固定座231上的氣缸，氣缸的推出端固定連接有推板232。兩個(gè)壓邊裝置可獨(dú)立工作，分別作用于兩個(gè)工件，互不影響，保證了定位精度。

進(jìn)一步，參照圖7，本發(fā)明中的第二壓邊機(jī)構(gòu)25包括沿第二定位邊24對稱設(shè)置的夾緊裝置，夾緊裝置包括固定安裝在定位底板21底部的安裝座251，以及固定安裝在安裝座251上的氣缸，氣缸的活動(dòng)端固定連接有壓板252，定位底板21上開設(shè)有用于避空壓板252的活動(dòng)孔253。兩個(gè)夾緊裝置可獨(dú)立工作，分別作用于兩個(gè)工件，互不影響，保證了定位精度。

進(jìn)一步，參照圖6和圖7，本發(fā)明中的定位底板21的底部固定安裝有用于支撐起定位底板21的支撐板26。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。