本發(fā)明涉及彎箍機(jī)，特別是彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在建筑工地常常見到工人使用鋼筋來搭建樓房的墻壁基座，而鋼筋就需要不同角度的彎曲進(jìn)行搭建，所以彎箍機(jī)經(jīng)常在建筑工地中使用，彎箍機(jī)能夠折出不同角度的鋼筋非常方便，可是目前市面上彎箍機(jī)內(nèi)部的角度調(diào)節(jié)裝置需要通過兩個(gè)以上的角度開關(guān)來控制不同角度的變換，如果工人在操作中按錯(cuò)角度開關(guān)彎曲了不需要的角度浪費(fèi)工作時(shí)間而且由于角度錯(cuò)誤需再次進(jìn)行修改角度極其麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)，彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)可以控制彎箍機(jī)自動(dòng)完成不同角度的彎曲，使用更加的方便。

彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)，包括液壓缸輸出軸，安裝于液壓缸輸出軸的活動(dòng)撞塊以及用于控制活動(dòng)撞塊的控制裝置，所述控制裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變換輪、用于驅(qū)動(dòng)角度變換輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于連接活動(dòng)撞塊及角度變換輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度變換輪的邊緣為角度變換導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接角度變換輪的一端設(shè)有沿角度變換輪導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至活動(dòng)撞塊。

其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為棘輪裝置，棘輪裝置包括棘輪以及棘爪，棘輪與角度變換輪固定連接，所述液壓缸輸出軸驅(qū)動(dòng)棘爪撥動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連桿上，所述連桿與棘輪同軸，連桿設(shè)有與液壓缸輸出軸碰撞的推板。

其中連桿的主體彎折形成重力復(fù)位部。

其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪及搖臂，所述搖臂通過連接桿與滾輪連接；滾輪沿角度變換導(dǎo)軌滾動(dòng)時(shí)經(jīng)連接桿驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)并碰撞活動(dòng)撞塊。

其中活動(dòng)撞塊包括活動(dòng)安裝支架、撞塊、滑套及滑軌，所述安裝支架滑動(dòng)的設(shè)置于液壓缸輸出軸上，滑套固定在安裝支架上，滑軌套裝在滑套中，撞塊安裝在滑軌的一端，滑軌的另一端設(shè)有滾輪，滾輪沿?fù)u臂表面滾動(dòng)。

其中活動(dòng)撞塊包括活動(dòng)安裝支架、撞塊及轉(zhuǎn)軸，所述安裝支架滑動(dòng)的設(shè)置于液壓缸輸出軸上，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有撞塊以及搖臂碰桿，搖臂碰桿與搖臂碰撞并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有復(fù)位碰桿， 還設(shè)有復(fù)位塊與復(fù)位碰桿碰撞并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位板，轉(zhuǎn)動(dòng)限位板與棘輪同軸并固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)限位板的邊緣在與棘輪的每個(gè)棘輪齒相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有凹部，有限位桿與凹部配合鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)限位板。

其中還設(shè)有用于使棘爪脫離棘輪的角度鎖定機(jī)構(gòu)，其包括頂桿及操作桿，頂桿安裝在操作桿上，頂桿與連桿相抵。

本發(fā)明的有益效果：本彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)，通過滾輪與角度變換輪中的角度變換導(dǎo)軌配合，進(jìn)而控制活動(dòng)撞塊來實(shí)現(xiàn)鋼筋不同彎曲角度的變換，只要設(shè)定好角度變換導(dǎo)軌，彎箍機(jī)就可以自動(dòng)完成整個(gè)鋼筋各個(gè)不同部位不同角度的彎折，使用非常方便且不容易出錯(cuò)，非常人性化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的裝配圖；

圖2是本發(fā)明中重力連桿示意圖；

圖3是本發(fā)明中拉簧連桿示意圖；

圖4是本發(fā)明中搖臂運(yùn)行至最低點(diǎn)時(shí)使用狀態(tài)圖；

圖5是本發(fā)明中搖臂運(yùn)行至最高點(diǎn)時(shí)使用狀態(tài)圖；

圖6是本發(fā)明中活動(dòng)撞塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1. 液壓缸輸出軸、2.活動(dòng)撞塊、3.推板碰撞部、4.棘輪、5.角度變換輪、6. 轉(zhuǎn)動(dòng)限位板、7.轉(zhuǎn)軸、8.滾輪I、9.限位桿、10.棘爪、11.連桿、12.推板、13.搖臂、14.凹部、15.拉簧、16.復(fù)位塊、17.撞塊、18.搖臂碰桿、19.滾輪II、20.連接桿、21.頂桿、22.操作桿、23.復(fù)位碰桿、24.滑套、25.滑軌。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，彎箍機(jī)自動(dòng)循環(huán)角度變換機(jī)構(gòu)，包括液壓缸輸出軸1，安裝于液壓缸輸出軸1的活動(dòng)撞塊2以及用于控制活動(dòng)撞塊2的控制裝置，所述控制裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變換輪5、用于驅(qū)動(dòng)角度變換輪5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于連接活動(dòng)撞塊2及角度變換輪5的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度變換輪5的邊緣為角度變換導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接角度變換輪5的一端設(shè)有沿角度變換輪5導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪I8，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接至活動(dòng)撞塊2。角度變換輪5的角度變換導(dǎo)軌設(shè)有與彎箍角度相對(duì)應(yīng)的凹位或凸位，當(dāng)滾輪I8滾動(dòng)至角度變換導(dǎo)軌至凹位時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，而此時(shí)活動(dòng)撞塊2處于碰撞位置，當(dāng)液壓缸輸出軸1運(yùn)行時(shí)會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)撞塊2與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而實(shí)現(xiàn)較小角度的彎折，如90度。當(dāng)滾輪I8滾動(dòng)至角度變換導(dǎo)軌至凸位時(shí)，滾輪I8經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)撞塊2離開碰撞位置，當(dāng)液壓缸輸出軸1運(yùn)行時(shí)動(dòng)活動(dòng)撞塊2不會(huì)與液壓缸的開關(guān)碰撞，而是固定撞塊與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而實(shí)現(xiàn)較大角度的彎折，如135度。只要設(shè)定好角度變換導(dǎo)軌的凹位及凸位的位置，彎箍機(jī)就可以自動(dòng)完成整個(gè)鋼筋各個(gè)不同部位不同角度的彎折，使用非常方便且不容易出錯(cuò)，非常人性化。

其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)，如電機(jī)等，但是為了使角度變換輪5能夠與彎箍機(jī)的工作能夠同步，且簡(jiǎn)化整體的設(shè)計(jì)，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪裝置，棘輪裝置包括棘輪4以及棘爪10，棘輪4使用螺釘或焊接等方式固定的安裝在角度變換輪5的側(cè)面。當(dāng)液壓缸輸出軸1完成一次折彎操作的時(shí)候，就同時(shí)驅(qū)動(dòng)棘爪10撥動(dòng)棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)角度變換輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得角度變換導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換到下一次彎折所需凹位或凸位，實(shí)現(xiàn)了折彎與角度變換的同步操作。

為了便于液壓缸輸出軸1能夠同步驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪10轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連桿11上，所述連桿11的中部與棘輪4同軸安裝，連桿11設(shè)有與液壓缸輸出軸1碰撞的推板12。推板12能夠增加推板碰撞部3的接觸面，當(dāng)液壓缸輸出軸1完成折彎后就會(huì)驅(qū)動(dòng)推板碰撞部3往回恢復(fù)，此時(shí)推板碰撞部3就會(huì)與推板12碰撞，推板12帶動(dòng)連桿11及棘爪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)棘輪4帶動(dòng)角度變換輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

棘爪10、連桿11每次完成驅(qū)動(dòng)棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)后需要回轉(zhuǎn)復(fù)位，為下一次轉(zhuǎn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。為實(shí)現(xiàn)棘爪10及連桿11的回轉(zhuǎn)復(fù)位，本發(fā)明采用以下方案。一是連桿11的主體彎折形成重力復(fù)位部，由于重力復(fù)位部的重量較大，回轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)在重力作用下，重力復(fù)位部就會(huì)帶動(dòng)棘爪10轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪4的下一棘輪齒處，參照?qǐng)D2。二是連桿11的一端設(shè)置有拉簧15，通過拉簧15的復(fù)位使得棘爪10轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪4的下一棘輪齒處，參照?qǐng)D3。

為了實(shí)現(xiàn)將滾輪I8的運(yùn)動(dòng)能夠傳遞輸至活動(dòng)撞塊2，本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪I8及搖臂13，所述搖臂13通過連接桿20與滾輪I8連接，滾輪I8沿角度變換導(dǎo)軌滾動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接桿20產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。搖臂13是通過兩根擺動(dòng)臂安裝在彎箍機(jī)內(nèi)，隨著連接桿20的上下運(yùn)動(dòng)，擺臂14會(huì)繞兩根擺動(dòng)臂產(chǎn)生擺動(dòng)，也就是會(huì)在垂直方向及水平方向產(chǎn)生位移，從而滿足碰撞不同結(jié)構(gòu)活動(dòng)撞塊2的使用需要。

同樣活動(dòng)撞塊2也可以有多種實(shí)施方式，本發(fā)明提供兩種具體的實(shí)施方案供參考：

一種是活動(dòng)撞塊2包括活動(dòng)安裝支架2、撞塊17、滑套24及滑軌25，所述安裝支架2滑動(dòng)的設(shè)置于液壓缸輸出軸1上，通過調(diào)整安裝支架2在液壓缸輸出軸1的位置可以實(shí)現(xiàn)不同的折彎角度，參照?qǐng)D4及圖5?；?4固定在安裝支架上，滑軌25套裝在滑套24中，撞塊17安裝在滑軌25的一端，滑軌25的另一端設(shè)有滾輪II19。滾輪II19沿?fù)u臂13表面滾動(dòng)，這樣一來當(dāng)擺臂14繞兩根擺動(dòng)臂向上擺動(dòng)時(shí)，在垂直方向會(huì)產(chǎn)生位移，滾輪II19就會(huì)隨滑軌25帶動(dòng)撞塊17向上移動(dòng)，此時(shí)撞塊17就不會(huì)與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而完成大角度的折彎。相反當(dāng)擺臂14繞兩根擺動(dòng)臂向上擺動(dòng)時(shí)，滾輪II19就會(huì)隨滑軌25帶動(dòng)撞塊17向下移動(dòng)，此時(shí)撞塊17就會(huì)與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而完成小角度的折彎。

另一種是活動(dòng)撞塊2采用轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，其包括有活動(dòng)安裝支架2、撞塊17及轉(zhuǎn)軸7，同樣安裝支架滑動(dòng)的設(shè)置于液壓缸輸出軸1上實(shí)現(xiàn)折彎角度的調(diào)整，參照?qǐng)D6。轉(zhuǎn)軸7的一端設(shè)有撞塊17以及搖臂碰桿18，搖臂碰桿18與搖臂13碰撞并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸7的另一端設(shè)有復(fù)位碰桿23，還設(shè)有復(fù)位塊16與復(fù)位碰桿23碰撞并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擺臂14繞兩根擺動(dòng)臂向上擺動(dòng)時(shí)，擺臂14在水平方向會(huì)產(chǎn)生位移并碰撞搖臂碰桿18，使得轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)撞塊17轉(zhuǎn)離，此時(shí)撞塊17就不會(huì)與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而完成大角度的折彎，液壓缸輸出軸1復(fù)位時(shí)，復(fù)位塊16與復(fù)位碰桿23碰撞，使得轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)撞塊17轉(zhuǎn)回。當(dāng)擺臂14繞兩根擺動(dòng)臂沒有向上擺動(dòng)時(shí)，撞塊17就會(huì)與液壓缸的開關(guān)碰撞，從而完成小角度的折彎。

由于彎箍機(jī)在運(yùn)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，棘輪4可能會(huì)受到震動(dòng)的影響而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。為了避免上述問題，棘輪4同軸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6，轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6的邊緣在與棘輪4的每個(gè)棘輪4齒相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有凹部14，有限位桿9，其一端套裝在彈簧上，另一端與凹部14配合，通過彈簧將限位桿9將轉(zhuǎn)動(dòng)限位板6鎖定，防止彎箍機(jī)工作震動(dòng)導(dǎo)致棘輪4自行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是上述鎖定結(jié)構(gòu)又不影響棘爪10驅(qū)動(dòng)棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。

鋼筋的彎箍一般需要完成3個(gè)90度及2個(gè)135度的折彎，那么相應(yīng)的棘輪4的齒數(shù)數(shù)量為一般設(shè)置為5的倍數(shù)，棘輪4每轉(zhuǎn)過5個(gè)棘輪齒就完成一根鋼筋的彎箍操作。

由于在實(shí)際使用中，某些情況不需要對(duì)鋼筋的折彎角度進(jìn)行變化調(diào)整，也就是采用單一角度對(duì)鋼筋進(jìn)行彎折，為此，本發(fā)明加設(shè)了使棘爪10脫離棘輪4的角度鎖定機(jī)構(gòu)，其包括頂桿21及操作桿22，頂桿21安裝在操作桿22上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿22，使得頂桿21與連桿11的相抵，此時(shí)棘爪10被頂起且不能與棘輪4嚙合，棘輪4的位置被鎖定，也就是說活動(dòng)撞塊2保持不動(dòng)，彎箍機(jī)的折彎角度被鎖定。