本發(fā)明涉及一種電池片搬運(yùn)方法及采用該方法的串焊機(jī)，屬于光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
串焊機(jī)是一種將電池片連接成電池串的自動(dòng)化設(shè)備。經(jīng)過市場(chǎng)的演化,目前市場(chǎng)上主流串焊機(jī)機(jī)型為雙線串焊機(jī)，即上料視覺檢測(cè)后通過搬運(yùn)機(jī)器人將電池片分別分配到左右兩側(cè)的輸送軌道上進(jìn)行鋪設(shè)，輸送軌道上還分別設(shè)有將電池片焊接成串的焊接裝置，從而相較于最初的單線串焊機(jī)機(jī)型，提高了設(shè)備產(chǎn)能。
這種雙線串焊機(jī)的布局，采用的是搬運(yùn)機(jī)器人居中，輸送軌道在兩側(cè)的布局方式，電池片的放片位位于輸送軌道上也在兩側(cè)，在搬運(yùn)動(dòng)作時(shí)，通常都是搬運(yùn)機(jī)器人先抓取一片電池片，向一側(cè)搬運(yùn)后回位，再抓取另外一片電池片，向另外一個(gè)放片位放置電池片。
由于國內(nèi)串焊機(jī)市場(chǎng)屬于光伏產(chǎn)業(yè)鏈中設(shè)備領(lǐng)域的新興市場(chǎng)，光伏產(chǎn)業(yè)在2013年歐美雙反后，由國家政策托底及市場(chǎng)兼并整合后，才開始復(fù)蘇反彈。因此串焊機(jī)設(shè)備市場(chǎng)在這種大趨勢(shì)下，同時(shí)在近兩年設(shè)備廠商的國內(nèi)自主研發(fā)發(fā)力后，才開始逐漸打破并迅速淘汰國外設(shè)備，而這種雙軌串焊機(jī)的布局動(dòng)作方式的是主要實(shí)現(xiàn)因素之一。但是也正因?yàn)榇耍瑢?duì)技術(shù)已經(jīng)成熟，并且產(chǎn)業(yè)化后近兩年才在市場(chǎng)上獲得成功的，這種主流設(shè)備機(jī)型的布局動(dòng)作再進(jìn)行改進(jìn)，很容易就陷入經(jīng)驗(yàn)誤區(qū)且沒有足夠的市場(chǎng)需求動(dòng)機(jī)。
另外一方面，在串焊機(jī)這個(gè)設(shè)備上，其制約設(shè)備產(chǎn)能的主要瓶頸在于搬運(yùn)分配后電池片的焊接成串的時(shí)間，在串焊機(jī)的動(dòng)作工序中，傳統(tǒng)的這種布局動(dòng)作方式，其搬運(yùn)環(huán)節(jié)的節(jié)拍，通常是大于后道工序的節(jié)拍的，因此也造成了串焊機(jī)設(shè)備研發(fā)的重點(diǎn)工作并不在搬運(yùn)環(huán)節(jié)，也是搬運(yùn)環(huán)節(jié)技術(shù)升級(jí)的客觀不利因素。
這種市場(chǎng)需求、設(shè)備定位以及技術(shù)開發(fā)的綜合因素，導(dǎo)致雙線串焊機(jī)的搬運(yùn)環(huán)節(jié)的技術(shù)動(dòng)作自問世以來，再?zèng)]有得到提升改進(jìn)。
但是面對(duì)未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)能始終是衡量設(shè)備的最重要的指標(biāo)之一，要用超前的戰(zhàn)略眼光意識(shí)到進(jìn)行超前研發(fā)的必要性，為追求理論上的極致效率，從而為以后的技術(shù)升級(jí)提前準(zhǔn)備，為此，本發(fā)明提出一種新的電池片搬運(yùn)方法，以進(jìn)一步提升搬運(yùn)環(huán)節(jié)的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種電池片搬運(yùn)方法，以進(jìn)一步提升搬運(yùn)環(huán)節(jié)的效率。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種電池片搬運(yùn)方法，采用包括至少兩個(gè)獲取部的機(jī)械手從捕獲位獲取至少兩片電池片，該捕獲位的旁側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)放片位,該機(jī)械手將電池片分別放置在所需放片位。
優(yōu)選地，該機(jī)械手包括兩組獲取部，用以分別獲取兩片電池片，該捕獲位的旁側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)放片位，用以分別放置兩片電池片。當(dāng)然作為另外可選的方式，該機(jī)械手也可設(shè)置成包括三組獲取部，在其中一個(gè)放片位連續(xù)放置兩片，在另外一個(gè)放片位放一片。以次類推，該機(jī)械手亦可同時(shí)抓取四片，再分配到不同的放片位，比如在一個(gè)放片位連續(xù)放置兩片，或者在兩個(gè)放片位交叉放片，當(dāng)然，電池片是在輸送導(dǎo)軌上可以有配合步進(jìn)動(dòng)作的，以滿足電池片成串的要求。
優(yōu)選地，該放片位分別設(shè)置在該捕獲位的兩側(cè)。
優(yōu)選地，該獲取部采用吸盤組，每個(gè)獲取部分別具有2-4個(gè)吸盤。
優(yōu)選地，該機(jī)械手采用三軸或四軸機(jī)器人，該獲取部設(shè)置在機(jī)器人的自由終端。
優(yōu)選地，多個(gè)獲取部可設(shè)置成旋轉(zhuǎn)的形式。以便于更靈活地進(jìn)行動(dòng)作。通常采用增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)等機(jī)械部件即可安裝實(shí)現(xiàn)，或機(jī)器人選型時(shí)可自帶終端旋轉(zhuǎn)的功能，不再贅述。
優(yōu)選地，該機(jī)械手一次獲取動(dòng)作后至少滿足兩個(gè)放片位的電池片放置。目前市場(chǎng)上以兩片放片位的布局為主，但不排除增加新的放片位的可能性，比如再優(yōu)化后道布局，在正前方增加一道輸送軌道鋪設(shè)電池片等。
優(yōu)選地，該機(jī)械手一次獲取動(dòng)作后，先放置其中一個(gè)電池片至第一個(gè)放片位，再越過該捕獲位，放置另外一個(gè)電池片至第二個(gè)放片位，然后回到捕獲位重復(fù)獲取動(dòng)作。另選地，如果是三片，可以將動(dòng)作設(shè)計(jì)成先在第一個(gè)放片位放第一片，再第二個(gè)放片位放第二片，然后再回到第一個(gè)放片位放第三片的形式；也可以設(shè)計(jì)成在其中一個(gè)放片位連續(xù)放兩片的形式，以此類推。
同時(shí)提供一種串焊機(jī)，其采用上述電池片搬運(yùn)方法，從而提升搬運(yùn)環(huán)節(jié)的效率。
本發(fā)明所述的一種電池片搬運(yùn)方法及采用該方法的串焊機(jī)，通過多個(gè)獲取部的設(shè)置，在獲取電池片時(shí)先獲取多個(gè)電池片，然后在分配時(shí)，節(jié)省下傳統(tǒng)單片抓取動(dòng)作方式中再次獲取電池片的時(shí)間；同時(shí)可選擇實(shí)現(xiàn)在一個(gè)放片位的連續(xù)放片，從而又節(jié)省了再次放片的行程時(shí)間，從而提升了搬運(yùn)環(huán)節(jié)的效率。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例一：
本發(fā)明第一種實(shí)施例所述的電池片搬運(yùn)方法及采用該電池片搬運(yùn)方法的串焊機(jī)，采用包括兩個(gè)獲取部的機(jī)械手從捕獲位獲取兩片電池片，該捕獲位的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)放片位,該機(jī)械手將電池片分別放置在所需放片位。每個(gè)獲取部采用2個(gè)吸盤吸附電池片，機(jī)械手采用帶旋轉(zhuǎn)終端的四軸機(jī)器人，從而便于動(dòng)作。機(jī)械手一次獲取動(dòng)作后，先放置其中一個(gè)電池片至第一個(gè)放片位，再越過所述捕獲位，放置另外一個(gè)電池片至第二個(gè)放片位，然后回到捕獲位重復(fù)獲取動(dòng)作。
實(shí)施例二：
本發(fā)明第二種實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于，采用包括三個(gè)獲取部的機(jī)械手從捕獲位獲取三片電池片，捕獲位的兩側(cè)與實(shí)施一相同分別設(shè)置兩個(gè)放片位。
在放片時(shí)，先在第一個(gè)放片位放第一片，再第二個(gè)放片位放第二片，然后再回到第一個(gè)放片位放第三片。從而節(jié)省兩次從捕獲位獲取電池片的時(shí)間。
同實(shí)施例一及實(shí)施二所述的原理，當(dāng)電池片數(shù)量再增加時(shí)，依次類推，不再贅述。同時(shí)需要指出的是，這種電池片的搬運(yùn)方法，在實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)考慮到機(jī)器人的編程、輸送的步進(jìn)等軟件、電控、氣控等因素，但這些因素不能構(gòu)成影響本發(fā)明上述技術(shù)方案理論可行性的障礙。
以上所述僅為說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。