本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)床上設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置，用于改善勞動(dòng)條件，因此得到了廣泛的應(yīng)用。但是，絲桿零件的結(jié)構(gòu)特殊性，尤其針對(duì)軌道交通車輛門機(jī)構(gòu)上的絲桿，其屬于細(xì)長(zhǎng)部件，長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且兩個(gè)端部都需要進(jìn)行加工，加工工序較多，現(xiàn)在還完全由加工人員一根一根進(jìn)行上、下料，加工效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的絲桿零件，由于長(zhǎng)度較長(zhǎng)，需要加工人員一根一根進(jìn)行上、下料，加工效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置及方法，自動(dòng)化程度較高，解決人工絲桿零件上下料的問題，可提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：包括送料工作臺(tái)，所述送料工作臺(tái)上安裝有分料上料組件、支撐氣缸組件、上料托架組件、送料小車組件、分料下料組件、下料托架組件和下料組件，

所述上料托架組件、下料托架組件分別設(shè)置在送料工作臺(tái)的兩側(cè)邊，所述送料小車組件安裝在送料工作臺(tái)上的滑軌上，且位于上料托架組件、下料托架組件的一側(cè)，用于將待加工或者加工后的絲桿零件夾緊，送入機(jī)床中加工和從機(jī)床中取出；

所述上料托架組件用于放置待加工的絲桿零件，且通過上料托架組件的傾斜面將各根待加工的絲桿零件依靠重力整齊排列；所述下料托架組件用于放置加工后的絲桿零件，且通過下料托架組件的斜面將各根加工后的絲桿零件依靠重力整齊排列；

所述支撐氣缸組件的數(shù)量為多個(gè)，呈等間隔的安裝在上料托架組件下部，用于支撐、定心及夾緊待加工的絲桿零件，便于送料小車組件)的夾緊送料；

所述分料上料組件安裝在上料托架組件的上部，所述分料上料組件可旋轉(zhuǎn)將上料托架組件上的一根待加工的絲桿零件下落到各支撐氣缸組件上支撐、定心及夾緊；

所述下料組件安裝在下料托架組件上，用于將加工后的絲桿零件下料到下料托架組件的傾斜面上，所述分料下料組件安裝在料托架組件上，所述分料下料組件通過旋轉(zhuǎn)將下料托架組件斜面上加工后的絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述支撐氣缸組件的數(shù)量為四個(gè)。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于： 各支撐氣缸組件可在上料托架組件上、下移動(dòng)，用于避開移動(dòng)送料的送料小車組件。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述送料小車組件可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在送料工作臺(tái)滑軌上移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)送料絲桿零件的定位和夾緊。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述上料組件通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其的角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待加工絲桿零件的上料。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述下料組件通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其的角度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)加后絲桿零件的下料；所述分料下料組件通過氣缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將下料托架組件斜面上加工后的絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述上料托架組件包括上料托架體和上料傾斜板，所述上料傾斜板為上料托架組件的傾斜面，且傾斜安裝在托架體的上表面，所述分料上料組件設(shè)置在上料傾斜板的最低端部，所述分料上料組件為轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于承載待加工絲桿零件的第一弧形缺口，便于在分料上料組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一弧形缺口內(nèi)的待加工絲桿零件下落進(jìn)行上料。

前述的一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述下料托架組件包括下料托架體和下料傾斜板，所述下料傾斜板為下料托架組件的傾斜面，且傾斜安裝在下料托架體的上表面，所述分料下料組件設(shè)置在上下料傾斜板的最低端部，所述分料下料組件為轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于承載加工后絲桿零件的第二弧形缺口，便于在分料下料組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二弧形缺口內(nèi)的加工后絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

一種用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料方法，其特征在于：承載上述的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置上，包括以下步驟，

步驟（1），將各支撐氣缸組件上移并開啟準(zhǔn)備工作，通過機(jī)器人或人工將待加工的多根絲桿零件放置在上料托架組件的傾斜面上，多根絲桿零件在重力的作用下整體排列，上料托架組件傾斜面最低端部的待加工絲桿零件，滑落到分料上料組件的第一弧形缺口內(nèi)；

步驟（2），分料上料組件通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將第一弧形缺口內(nèi)的第一弧形缺口內(nèi)的待加工絲桿零件下落進(jìn)行上料，落在各支撐氣缸組件上；

步驟（3），各支撐氣缸組件對(duì)該待加工絲桿零件支撐、定位及夾緊，并將送料小車組件前移，當(dāng)送料小車組件與支撐氣缸組件接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的支撐氣缸組件打開夾持部并下降進(jìn)行避讓；送料小車組件在接觸到待加工絲桿零件后，其上的夾緊氣缸動(dòng)作將該待加工絲桿夾緊，并將該待加工絲桿送入到機(jī)床主軸中；

步驟（4），送料小車組件達(dá)到送料位置后，機(jī)床主軸對(duì)該待加工絲桿定位，定位完成后，送料小車組件的夾緊氣缸松開，機(jī)床對(duì)該待加工絲桿加工；

步驟（5），待加工絲桿加工完成后，送料小車組件夾緊氣缸夾緊，將已加工完成的絲桿抽出，抽出后，送料小車組件夾緊氣缸松開；同時(shí)，各支撐氣缸組件依次上升，將加工后的絲桿托?。?/p>

步驟（6），下料組件通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將，各支撐氣缸組件上的絲桿下料至下料托架組件的傾斜面上，多根絲桿零件在重力的作用下整體排列，下料托架組件傾斜面最低端部的加工后絲桿零件，滑落到分料下料組件的第二弧形缺口內(nèi)；

步驟（7），分料下料組件通過氣缸運(yùn)動(dòng)，將第二弧形缺口內(nèi)的加工后絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料，完成絲桿零件的自動(dòng)加工；

步驟（8），各支撐氣缸組件下降，送料小車組件后退進(jìn)行復(fù)位后，各支撐氣缸組件在回復(fù)到位置，重復(fù)步驟（1）-步驟（7），進(jìn)行下一根待加工絲桿零件的送料。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置及方法，可實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)的絲桿零件的自動(dòng)加工，尤其適用于軌道交通車輛門結(jié)構(gòu)的絲桿加工，可通用多品種、小批量輪番生產(chǎn)，自動(dòng)化程度較高，解決人工絲桿零件上下料的問題，可提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的上料托架組件的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的下料托架組件的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置配合機(jī)床的位置示意圖。附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：送料工作臺(tái)；2：分料上料組件；3：支撐氣缸組件；4：上料托架體；5：上料傾斜板；6：第一弧形缺口；7：上料托架組件；8：送料小車組件；9：分料下料組件；10：下料托架組件；11：下料組件；12：下料托架體；13：下料傾斜板；14：第二弧形缺口；15：機(jī)床。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置，包括送料工作臺(tái)1，所述送料工作臺(tái)1上安裝有分料上料組件2、支撐氣缸組件3、上料托架組件7、送料小車組件8、分料下料組件9、下料托架組件10和下料組件11，

所述上料托架組件7、下料托架組件10分別設(shè)置在送料工作臺(tái)1的兩側(cè)邊，所述送料小車組件8安裝在送料工作臺(tái)1上的滑軌上，且位于上料托架組件7、下料托架組件10的一側(cè)，用于將待加工或者加工后的絲桿零件夾緊，送入機(jī)床中加工和從機(jī)床中取出；

所述上料托架組件7用于放置待加工的絲桿零件，且通過上料托架組件7的傾斜面將各根待加工的絲桿零件依靠重力整齊排列；所述下料托架組件10用于放置加工后的絲桿零件，且通過下料托架組件10的斜面將各根加工后的絲桿零件依靠重力整齊排列；

所述支撐氣缸組件3的數(shù)量為多個(gè)，呈等間隔的安裝在上料托架組件7下部，用于支撐、定心及夾緊待加工的絲桿零件，便于送料小車組件8)的夾緊送料；

所述分料上料組件2安裝在上料托架組件7的上部，所述分料上料組件2可旋轉(zhuǎn)將上料托架組件7上的一根待加工的絲桿零件下落到各支撐氣缸組件3上支撐、定心及夾緊；

所述下料組件11安裝在下料托架組件10上，用于將加工后的絲桿零件下料到下料托架組件10的傾斜面上，所述分料下料組件9安裝在料托架組件10上，所述分料下料組件9通過旋轉(zhuǎn)將下料托架組件10斜面上加工后的絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

所述支撐氣缸組件3的數(shù)量為四個(gè)，各支撐氣缸組件3可在上料托架組件7上、下移動(dòng)，用于避開移動(dòng)送料的送料小車組件8，便于送料小車組件8在送料工作臺(tái)1上的滑軌上順利移動(dòng)進(jìn)行送料。

所述送料小車組件8可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在送料工作臺(tái)1滑軌上移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)送料絲桿零件的定位和夾緊。

所述上料組件2通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其的角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待加工絲桿零件的上料。

所述下料組件11通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其的角度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)加后絲桿零件的下料；所述分料下料組件9通過氣缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將下料托架組件10斜面上加工后的絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

如圖2所示，所述上料托架組件7包括上料托架體4和上料傾斜板5，所述上料傾斜板5為上料托架組件7的傾斜面，且傾斜安裝在托架體4的上表面，所述分料上料組件2設(shè)置在上料傾斜板5的最低端部，所述分料上料組件2為轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于承載待加工絲桿零件的第一弧形缺口6，便于在分料上料組件2旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一弧形缺口6內(nèi)的待加工絲桿零件下落進(jìn)行上料。

如圖3所示，所述下料托架組件10包括下料托架體12和下料傾斜板13，所述下料傾斜板13為下料托架組件10的傾斜面，且傾斜安裝在下料托架體12的上表面，所述分料下料組件9設(shè)置在上下料傾斜板13的最低端部，所述分料下料組件9為轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于承載加工后絲桿零件的第二弧形缺口14，便于在分料下料組件9旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二弧形缺口14內(nèi)的加工后絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料。

根據(jù)本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)送料方法，包括以下步驟，

步驟（1），將各支撐氣缸組件3上移并開啟準(zhǔn)備工作，通過機(jī)器人或人工將待加工的多根絲桿零件放置在上料托架組件7的傾斜面上，多根絲桿零件在重力的作用下整體排列，上料托架組件7傾斜面最低端部的待加工絲桿零件，滑落到分料上料組件2的第一弧形缺口6內(nèi)；

步驟（2），分料上料組件2通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將第一弧形缺口6內(nèi)的第一弧形缺口6內(nèi)的待加工絲桿零件下落進(jìn)行上料，落在各支撐氣缸組件3上；

步驟（3），各支撐氣缸組件3對(duì)該待加工絲桿零件支撐、定位及夾緊，并將送料小車組件8前移，當(dāng)送料小車組件8與支撐氣缸組件3接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)的支撐氣缸組件3打開夾持部并下降進(jìn)行避讓；送料小車組件8在接觸到待加工絲桿零件后，其上的夾緊氣缸動(dòng)作將該待加工絲桿夾緊，并將該待加工絲桿送入到機(jī)床主軸中，本發(fā)明的自動(dòng)送料裝置與機(jī)床15的位置關(guān)系圖，如圖4所示；

步驟（4），送料小車組件8達(dá)到送料位置后，機(jī)床主軸對(duì)該待加工絲桿定位，定位完成后，送料小車組件8的夾緊氣缸松開，機(jī)床對(duì)該待加工絲桿加工；

步驟（5），待加工絲桿加工完成后，送料小車組件8夾緊氣缸夾緊，將已加工完成的絲桿抽出，抽出后，送料小車組件8夾緊氣缸松開；同時(shí)，各支撐氣缸組件3依次上升，將加工后的絲桿托住；

步驟（6），下料組件11通過步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將，各支撐氣缸組件3上的絲桿下料至下料托架組件10的傾斜面上，多根絲桿零件在重力的作用下整體排列，下料托架組件10傾斜面最低端部的加工后絲桿零件，滑落到分料下料組件9的第二弧形缺口14內(nèi)；

步驟（7），分料下料組件9通過氣缸運(yùn)動(dòng)，將第二弧形缺口14內(nèi)的加工后絲桿零件托起，便于機(jī)器人或人工的下料，完成絲桿零件的自動(dòng)加工；

步驟（8），各支撐氣缸組件3下降，送料小車組件8后退進(jìn)行復(fù)位后，各支撐氣缸組件3在回復(fù)到位置，重復(fù)步驟（1）-步驟（7），進(jìn)行下一根待加工絲桿零件的送料。

綜上所述，本發(fā)明的用于絲桿零件加工的自動(dòng)送料裝置及方法，可實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)的絲桿零件的自動(dòng)加工，尤其適用于軌道交通車輛門結(jié)構(gòu)的絲桿加工，可通用多品種、小批量輪番生產(chǎn)，自動(dòng)化程度較高，解決人工絲桿零件上下料的問題，可提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。