本發(fā)明屬于收割機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種移動(dòng)式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，許多以前需要人工的工作現(xiàn)在都可用機(jī)器代勞，收割機(jī)就是其中一種非常常見的農(nóng)用器械，但是，收割機(jī)其本身重量非常重，往往有幾噸重，在收割機(jī)生產(chǎn)過程中，很多工序不能通過機(jī)器人生產(chǎn)完成，仍需要人工操作，比如收割機(jī)履帶式行走系統(tǒng)的裝備。收割機(jī)一般配備有每邊6個(gè)輪，共12輪，每個(gè)輪都需要工人靠人力安裝上去，最后的履帶也是幾個(gè)工人一起合力才能安裝上去，然而要將巨型的履帶生澀的套在6個(gè)輪上是非常的困難的，平均安裝一臺(tái)收割機(jī)行走系統(tǒng)需要4個(gè)人花費(fèi)40-50分鐘的時(shí)間，耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率很低。另一方面，由于收割機(jī)本身自重較重且行走系統(tǒng)的安裝部位較低，工人的裝備過程是非常辛苦的，不僅要配合收割機(jī)行走系統(tǒng)的高度蹲在地上，而且由于高度的限制，使力也是很不方便的。而目前市場(chǎng)上并沒有一個(gè)生產(chǎn)裝配設(shè)備能解決這個(gè)問題。

如公開號(hào)為cn104384928的中國(guó)專利公開了一種收割機(jī)部件裝配流水線，包括裝配線和移動(dòng)小車；其中裝配線包括一條環(huán)形軌道、一條環(huán)形板、兩個(gè)下線坡臺(tái)以及一個(gè)下線槽；移動(dòng)小車包括長(zhǎng)方形的裝配平臺(tái)以及安裝在裝配平臺(tái)下側(cè)左右兩端的兩個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；移動(dòng)小車的一側(cè)設(shè)有嵌于環(huán)形軌道上的兩個(gè)萬向輪，另一側(cè)的兩個(gè)萬向輪壓在環(huán)形板上。該技術(shù)方案收割機(jī)部件裝配流水線采用流水線式裝配，具有較高的裝配效率，但是，該技術(shù)方案只是將裝備收割機(jī)的部件變成一個(gè)流水線，集中方便了安裝，不需要搬運(yùn)的過程，而并沒有對(duì)履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)的裝備有個(gè)針對(duì)性的問題解決，因此，仍缺少一個(gè)實(shí)施方式能解決收割機(jī)行走系統(tǒng)裝備的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率低的問題，實(shí)現(xiàn)一種省時(shí)省力提高裝配效率，使工人操作輕松簡(jiǎn)單的履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種移動(dòng)式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、控制單元和動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)架包括底座和兩根導(dǎo)軌，所述底座下設(shè)有滾輪，所述導(dǎo)軌垂直設(shè)于底座，所述導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有升降支撐架，所述升降支撐架滾動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)且平行于水平面，所述底座的端部設(shè)有載重機(jī)構(gòu)，所述載重機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌右側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)分別連接升降支撐架和收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接控制單元。本發(fā)明能通過升降支撐架將收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體支撐住，控制單元控制動(dòng)力系統(tǒng)，將升降支撐架沿著導(dǎo)軌上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，底座端部的載重機(jī)構(gòu)能夠保護(hù)整個(gè)設(shè)備不會(huì)因?yàn)槭崭顧C(jī)過重而導(dǎo)致底座不穩(wěn)傾斜，提高工作安全性。將機(jī)體升至合適高度后，工人在安裝左右12個(gè)輪子時(shí)，可以更好的使力和操作，降低了工作難度。當(dāng)工人完成左右12個(gè)輪子的安裝工作后，需要將大型的履帶套合在6個(gè)輪子外，動(dòng)力系統(tǒng)通過收割機(jī)上的變速箱使收割機(jī)上的輪子低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶跟著輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠非常方便的將履帶套合在6個(gè)輪子上，不會(huì)像以往純碎的通過蠻力來安裝履帶，耗時(shí)耗力，提高了工作效率。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括油壓泵和電源，所述導(dǎo)軌之間設(shè)有液壓升降桿，所述升降支撐架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于液壓升降桿，所述油壓泵設(shè)有多路閥，所述油壓泵通過多路閥連接液壓升降桿和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)有適配于收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱的接頭，所述油壓泵連接控制單元。采用油壓泵、液壓升降桿和液壓馬達(dá)這類液壓系統(tǒng)，重量輕、體積小，能夠方便靈活的布置結(jié)構(gòu)，并在載重大，使用壽命長(zhǎng)，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括所述導(dǎo)軌上的定位孔和插銷鐵桿，所述插銷鐵桿一端通過鐵鏈固定于導(dǎo)軌上。當(dāng)升降支撐架升至工作高度之后，由于收割機(jī)的機(jī)體是非常重的，為了安全考慮，在導(dǎo)軌上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，能進(jìn)一步保證升降支撐架不會(huì)突然下降，砸壓到工人，提高安全性。

作為優(yōu)選，所述升降支撐架為u型，所述升降支撐架的兩根支架上分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架上表面的卡位桿和鐵鏈，所述鐵鏈兩頭設(shè)有適配于卡位桿的卡頭。u型的升降支撐架能更穩(wěn)的將收割機(jī)機(jī)體支撐平穩(wěn)，并且更適配于機(jī)體左右兩邊的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)體架到升降支撐架上后，可以通過定位機(jī)構(gòu)將機(jī)體固定，不僅在工作時(shí)機(jī)體不會(huì)左右移動(dòng)，而且能保證工作的安全性。

作為優(yōu)選，所述載重機(jī)構(gòu)包括載重架和砝碼，所述載重架底部設(shè)有滾輪。收割機(jī)機(jī)體非常的重，當(dāng)?shù)鬃姆至坎粔驎r(shí)，容易出現(xiàn)底座被收割機(jī)機(jī)體壓倒往一邊傾的問題。因此，在底座的右側(cè)設(shè)置了載重機(jī)構(gòu)，并且可以根據(jù)不同款式收割機(jī)機(jī)體的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)載重，載重架底部的滾輪能方便移動(dòng)載重機(jī)構(gòu)，保證了工作安全性。

作為優(yōu)選，所述底座右側(cè)端部設(shè)有推桿，所述推桿帶有鎖止裝置。本發(fā)明的裝配設(shè)備是可以移動(dòng)的，通過推桿和滾動(dòng)輪可進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定工作位置時(shí)，通過推桿上的鎖止裝置，將滾動(dòng)輪鎖止，使得設(shè)備不會(huì)發(fā)生位移，方便之后的裝配工作。

作為優(yōu)選，所述電源為插電式。插電式簡(jiǎn)單方便，直接插上電源即可投入工作。

作為優(yōu)選，所述電源為蓄電池。蓄電池能實(shí)現(xiàn)設(shè)備在沒有插電式電源的工作環(huán)境下仍能工作，能更好的適應(yīng)多種工作環(huán)境，即使停電也不會(huì)影響工作進(jìn)度，實(shí)用性更高。

有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種省時(shí)省力提高裝配效率，使工人操作輕松簡(jiǎn)單的履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。設(shè)備的控制單元控制油壓泵，液缸升降桿傳動(dòng)給升降支撐架，將升降支撐架沿著導(dǎo)軌上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，將機(jī)體升至合適高度后，工人在安裝左右12個(gè)輪子時(shí)，可以更好的使力和操作。之后通過油壓泵的多路閥，將油壓傳輸給液壓馬達(dá)，通過收割機(jī)上的變速箱使收割機(jī)上的輪子低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶跟著輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠非常方便的將履帶套合在6個(gè)輪子上，不會(huì)像以往純碎的通過蠻力來安裝履帶，耗時(shí)耗力。使用本發(fā)明之后，現(xiàn)在只需要2個(gè)工人花時(shí)20分鐘就可以組裝完一臺(tái)履帶式收割機(jī)的行走系統(tǒng)，比以前省了一半的人力和時(shí)間，真正意義上的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。并且本發(fā)明所述的裝配設(shè)備不僅能在有電的時(shí)候使用，在停電或者沒有插電電源的情況下，同樣可以使用蓄電池繼續(xù)工作，實(shí)用性很強(qiáng)。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明所述的一種移動(dòng)式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、控制單元；2、底座；3、導(dǎo)軌；4、升降支撐架；5、滾輪；6、油壓泵；7、電源；8、液壓升降桿；9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、鎖止機(jī)構(gòu)；11、定位機(jī)構(gòu)；12、載重架；13、砝碼；14、推桿。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例一：如圖1所示，本發(fā)明是一種移動(dòng)式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、控制單元1和動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)架包括底座2和兩根導(dǎo)軌3，所述底座2下設(shè)有滾輪5，所述導(dǎo)軌3垂直設(shè)于底座2，所述導(dǎo)軌3的左側(cè)設(shè)有升降支撐架4，所述升降支撐架4滾動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌3的導(dǎo)槽內(nèi)且平行于水平面，所述導(dǎo)軌3上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)10，所述鎖止機(jī)構(gòu)10包括所述導(dǎo)軌上的定位孔和插銷鐵桿，所述插銷鐵桿一端通過鐵鏈固定于導(dǎo)軌3上。當(dāng)升降支撐架4升至工作高度之后，由于收割機(jī)的機(jī)體是非常重的，為了安全考慮，在導(dǎo)軌3上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)10，能進(jìn)一步保證升降支撐架4不會(huì)突然下降，砸壓到工人，提高安全性。

所述升降支撐架4為u型，所述升降支撐架4的兩根支架上分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)11，所述定位機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于支架上表面的卡位桿和鐵鏈，所述鐵鏈兩頭設(shè)有適配于卡位桿的卡頭。u型的升降支撐架4能更穩(wěn)的將收割機(jī)機(jī)體支撐平穩(wěn)，并且更適配于機(jī)體左右兩邊的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)體架到升降支撐架4上后，可以通過定位機(jī)構(gòu)11將機(jī)體固定，不僅在工作時(shí)機(jī)體不會(huì)左右移動(dòng)，而且能保證工作的安全性。

所述底座2的端部設(shè)有載重機(jī)構(gòu)，所述載重機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌3右側(cè)，所述載重機(jī)構(gòu)包括載重架12和砝碼13，所述載重架12底部設(shè)有滾輪5。收割機(jī)機(jī)體非常的重，當(dāng)?shù)鬃姆至坎粔驎r(shí)，容易出現(xiàn)底座2被收割機(jī)機(jī)體壓倒往一邊傾的問題。因此，在底座2的右側(cè)設(shè)置了載重機(jī)構(gòu)，并且可以根據(jù)不同款式收割機(jī)機(jī)體的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)載重，載重架12底部的滾輪5能方便移動(dòng)載重機(jī)構(gòu)，保證了工作安全性。

所述底座2右側(cè)端部設(shè)有推桿14，所述推桿14帶有鎖止裝置。本發(fā)明的裝配設(shè)備是可以移動(dòng)的，通過推桿14和滾輪5可進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定工作位置時(shí)，通過推桿14上的鎖止裝置，將滾輪5鎖止，使得設(shè)備不會(huì)發(fā)生位移，方便之后的裝配工作。

所述動(dòng)力系統(tǒng)分別連接升降支撐架4和收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接控制單元1。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括油壓泵6和電源7，所述電源7為插電式。插電式簡(jiǎn)單方便，直接插上電即可投入工作。所述導(dǎo)軌3之間設(shè)有液壓升降桿4，所述升降支撐架4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接于液壓升降桿8，所述油壓泵6設(shè)有多路閥，所述油壓泵6通過多路閥連接液壓升降桿8和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)有適配于收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱的接頭，所述油壓泵6連接控制單元1。采用油壓泵6、液壓升降桿8和液壓馬達(dá)這類液壓系統(tǒng)，重量輕、體積小，能夠方便靈活的布置結(jié)構(gòu)，并在載重大，使用壽命長(zhǎng)，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明能通過升降支撐架4將收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體支撐住，控制單元1控制動(dòng)力系統(tǒng)，將升降支撐架4沿著導(dǎo)軌3上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，底座2端部的載重機(jī)構(gòu)能夠保護(hù)整個(gè)設(shè)備不會(huì)因?yàn)槭崭顧C(jī)過重而導(dǎo)致底座2不穩(wěn)傾斜，提高工作安全性。

有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種省時(shí)省力提高裝配效率，使工人操作輕松簡(jiǎn)單的履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。設(shè)備的控制單元1控制油壓泵6，液壓升降桿8傳動(dòng)給升降支撐架4，將升降支撐架4沿著導(dǎo)軌3上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，將機(jī)體升至合適高度后，工人在安裝左右12個(gè)輪子時(shí)，可以更好的使力和操作。之后通過油壓泵6的多路閥，將油壓傳輸給液壓馬達(dá)，通過收割機(jī)上的變速箱使收割機(jī)上的輪子低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶跟著輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠非常方便的將履帶套合在6個(gè)輪子上，不會(huì)像以往純碎的通過蠻力來安裝履帶，耗時(shí)耗力。使用本發(fā)明之后，現(xiàn)在只需要2個(gè)工人花時(shí)20分鐘就可以組裝完一臺(tái)履帶式收割機(jī)的行走系統(tǒng)，比以前省了一半的人力和時(shí)間，真正意義上的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

實(shí)施例二：如圖1所示，本發(fā)明是一種移動(dòng)式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、控制單元1和動(dòng)力系統(tǒng)，所述機(jī)架包括底座2和兩根導(dǎo)軌3，所述底座2下設(shè)有滾輪5，所述導(dǎo)軌3垂直設(shè)于底座2，所述導(dǎo)軌3的左側(cè)設(shè)有升降支撐架4，所述升降支撐架4滾動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌3的導(dǎo)槽內(nèi)且平行于水平面，所述導(dǎo)軌3上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)10，所述鎖止機(jī)構(gòu)10包括所述導(dǎo)軌3上的定位孔和插銷鐵桿，所述插銷鐵桿一端通過鐵鏈固定于導(dǎo)軌3上。當(dāng)升降支撐架4升至工作高度之后，由于收割機(jī)的機(jī)體是非常重的，為了安全考慮，在導(dǎo)軌3上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)10，能進(jìn)一步保證升降支撐架4不會(huì)突然下降，砸壓到工人，提高安全性。

所述升降支撐架4為u型，所述升降支撐架4的兩根支架上分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)11，所述定位機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于支架上表面的卡位桿和鐵鏈，所述鐵鏈兩頭設(shè)有適配于卡位桿的卡頭。u型的升降支撐架4能更穩(wěn)的將收割機(jī)機(jī)體支撐平穩(wěn)，并且更適配于機(jī)體左右兩邊的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)體架到升降支撐架4上后，可以通過定位機(jī)構(gòu)11將機(jī)體固定，不僅在工作時(shí)機(jī)體不會(huì)左右移動(dòng)，而且能保證工作的安全性。

所述底座2的端部設(shè)有載重機(jī)構(gòu)，所述載重機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌3右側(cè)，所述載重機(jī)構(gòu)包括載重架12和砝碼13，所述載重架12底部設(shè)有滾輪5。收割機(jī)機(jī)體非常的重，當(dāng)?shù)鬃姆至坎粔驎r(shí)，容易出現(xiàn)底座2被收割機(jī)機(jī)體壓倒往一邊傾的問題。因此，在底座2的右側(cè)設(shè)置了載重機(jī)構(gòu)，并且可以根據(jù)不同款式收割機(jī)機(jī)體的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)載重，載重架12底部的滾輪5能方便移動(dòng)載重機(jī)構(gòu)，保證了工作安全性。

所述底座2右側(cè)端部設(shè)有推桿14，所述推桿14帶有鎖止裝置。本發(fā)明的裝配設(shè)備是可以移動(dòng)的，通過推桿14和滾輪5可進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定工作位置時(shí)，通過推桿14上的鎖止裝置，將滾輪5鎖止，使得設(shè)備不會(huì)發(fā)生位移，方便之后的裝配工作。

所述動(dòng)力系統(tǒng)分別連接升降支撐架4和收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接控制單元1。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括油壓泵6和電源7，所述電源7為蓄電池。所述導(dǎo)軌3之間設(shè)有液壓升降桿8，所述升降支撐架4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接于液壓升降桿8，所述油壓泵6設(shè)有多路閥，所述油壓泵6通過多路閥連接液壓升降桿8和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)有適配于收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱的接頭，所述油壓泵6連接控制單元1。采用油壓泵6、液壓升降桿8和液壓馬達(dá)這類液壓系統(tǒng)，重量輕、體積小，能夠方便靈活的布置結(jié)構(gòu)，并在載重大，使用壽命長(zhǎng)，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明能通過升降支撐架4將收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體支撐住，控制單元1控制動(dòng)力系統(tǒng)，將升降支撐架4沿著導(dǎo)軌上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，底座2端部的載重機(jī)構(gòu)能夠保護(hù)整個(gè)設(shè)備不會(huì)因?yàn)槭崭顧C(jī)過重而導(dǎo)致底座2不穩(wěn)傾斜，提高工作安全性。

有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種省時(shí)省力提高裝配效率，使工人操作輕松簡(jiǎn)單的履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。設(shè)備的控制單元1控制油壓泵6，液缸升降桿8傳動(dòng)給升降支撐架4，將升降支撐架4沿著導(dǎo)軌3上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，將機(jī)體升至合適高度后，工人在安裝左右12個(gè)輪子時(shí)，可以更好的使力和操作。之后通過油壓泵6的多路閥，將油壓傳輸給液壓馬達(dá)，通過收割機(jī)上的變速箱使收割機(jī)上的輪子低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶跟著輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠非常方便的將履帶套合在6個(gè)輪子上，不會(huì)像以往純碎的通過蠻力來安裝履帶，耗時(shí)耗力。使用本發(fā)明之后，現(xiàn)在只需要2個(gè)工人花時(shí)20分鐘就可以組裝完一臺(tái)履帶式收割機(jī)的行走系統(tǒng)，比以前省了一半的人力和時(shí)間，真正意義上的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。并且本發(fā)明所述的裝配設(shè)備不僅能在有電的時(shí)候使用，在停電或者沒有插電電源的情況下，同樣可以使用蓄電池繼續(xù)工作，實(shí)用性很強(qiáng)。