1.一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第四轉(zhuǎn)動(dòng)部件、機(jī)頭、第一連接部件、第二連接部件、第三連接部件、第四連接部件、第一固定件；
所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過第一連接部件繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第三連接部件設(shè)置有限位槽和第一固定件孔，第一固定件穿過固定件孔，第四轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)部件上設(shè)置有定位凸起，所述定位凸起在限位槽中運(yùn)動(dòng)；
所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)部件右端通過第四連接部件與機(jī)頭側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四連接部件的左端為法蘭盤，右端固定在機(jī)頭側(cè)壁；
還包括把手，所述把手設(shè)置在機(jī)頭上，所述把手包括縱向部分，所述縱向部分與攻絲機(jī)固定的絲錐的中軸線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，所述第二連接部件包括圓筒和凸耳，所述凸耳為兩個(gè)且均與圓筒邊緣相切并對稱設(shè)置，兩個(gè)凸耳相對位置上設(shè)置有兩個(gè)第一過孔，所述第三連接部件上設(shè)置有兩個(gè)第二過孔，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件為兩根直桿平行設(shè)置，每根直桿的兩端分別與第一過孔和第二過孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，所述把手還包括橫向部分，所述橫向部分與絲錐的中軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，還包括底座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件垂直設(shè)置在底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，所述控制器傾斜設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，還包括氣缸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第二連接件和第三連接件間做平行四邊形運(yùn)動(dòng)，所述平行四邊形的兩個(gè)斜對角處分別設(shè)置氣缸的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，所述的限位槽的弧度不小于30度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，所述第一固定件的一端設(shè)置有擰緊部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向攻絲機(jī)，其特征在于，還包括第二固定件，所述機(jī)頭側(cè)壁上設(shè)置有第二固定件孔，所述第二固定件穿過第二固定件孔。