本發(fā)明涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下傳動(dòng)伺服壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

壓力機(jī)通常采用上傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，常規(guī)的上傳動(dòng)結(jié)構(gòu)工作臺(tái)容易被油污染到待壓制工件，另外得增加清潔工序，不僅增加生產(chǎn)成本還降低了生產(chǎn)效率，且有些產(chǎn)品就完全不能有油污染，比如食品制罐行業(yè)。此外有些電子元器件在沖壓加工時(shí)若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清潔工序，也還是會(huì)影響后續(xù)的錫焊質(zhì)量，而且此類電子元件對(duì)于沖壓精度要求較高，傳統(tǒng)的非伺服壓力機(jī)在沖壓時(shí)加速度大，導(dǎo)致沖壓時(shí)沖擊振動(dòng)大，機(jī)床精度容易丟失，沖壓精度不僅不能保證還會(huì)有不可避免的有污染，另外振動(dòng)還會(huì)引起其它一些負(fù)面效果，如噪音、不平穩(wěn)等，以往的結(jié)構(gòu)都是通過(guò)增加輔助減震或者降低生產(chǎn)速度，或是改為多連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緩速?zèng)_壓來(lái)控制，這樣不僅增加了壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度使制造難度加大，不易維修，而且效果并不是很顯著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種下傳動(dòng)伺服壓力機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)部分下置，沒(méi)有油污。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種下傳動(dòng)伺服壓力機(jī)，包括工作臺(tái)和傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分位于工作臺(tái)的下方，傳動(dòng)部分包括伺服電機(jī)、行星齒輪箱、曲軸、連桿、銷軸和滑塊，行星齒輪箱與伺服電機(jī)相連接，曲軸連接在連桿的兩側(cè)，，滑塊通過(guò)銷軸與連桿連接，伺服電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿經(jīng)銷軸轉(zhuǎn)換為滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，傳動(dòng)部分還包括大圓導(dǎo)柱，滑塊和銷軸經(jīng)大圓導(dǎo)柱連接，大圓導(dǎo)柱安裝在滑塊的下表面中心位置，大圓導(dǎo)柱用于滑塊的導(dǎo)向。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，傳動(dòng)部分還包括三圓導(dǎo)柱，三圓導(dǎo)柱設(shè)置在滑塊的兩側(cè)。

本發(fā)明具有積極的效果：1)本發(fā)明將整個(gè)傳動(dòng)部分設(shè)置為下置結(jié)構(gòu)，重心低，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，滑塊和接觸的工作臺(tái)之間沒(méi)有油污，適用于加工過(guò)程中不能有油污的沖壓工藝，如食品制造行業(yè)、電子元件、保健機(jī)械和壓裝工藝等；

2)本發(fā)明通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪箱將動(dòng)力傳遞給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，并且在傳動(dòng)過(guò)程中可以設(shè)定和改變伺服電機(jī)的運(yùn)行速度和運(yùn)行順序，生產(chǎn)方式靈活性極佳，在沖壓時(shí)，通過(guò)調(diào)速使得待壓制的工件與模具柔性接觸，提高了模具的使用壽命，另外在滑塊回程時(shí)，通過(guò)提速還可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還可以解決沖壓時(shí)沖擊振動(dòng)大的問(wèn)題；

3)本發(fā)明在滑塊導(dǎo)向時(shí)采用中間的大圓導(dǎo)柱進(jìn)行主導(dǎo)向，兩側(cè)增加兩個(gè)三圓導(dǎo)柱進(jìn)行輔助導(dǎo)向，滑塊的運(yùn)行精度高，長(zhǎng)期精度保持性更佳；

4)本發(fā)明與傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)相比，傳動(dòng)部分零件簡(jiǎn)化，故障點(diǎn)低，更易于維護(hù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、工作臺(tái)，2、伺服電機(jī)，3、行星齒輪箱，4、曲軸，5、連桿，6、銷軸，7、滑塊，8、大圓導(dǎo)柱，9、三圓導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種下傳動(dòng)伺服壓力機(jī)，包括工作臺(tái)1和傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分位于工作臺(tái)1的下方，傳動(dòng)部分包括伺服電機(jī)2、行星齒輪箱3、曲軸4、連桿5、銷軸6和滑塊7，行星齒輪箱3與伺服電機(jī)2相連接，曲軸4連接在連桿5的兩側(cè)，滑塊7通過(guò)銷軸6與連桿連接，伺服電機(jī)2經(jīng)行星齒輪箱3驅(qū)動(dòng)曲軸4旋轉(zhuǎn)，曲軸4帶動(dòng)連桿5擺動(dòng)，連桿5經(jīng)銷軸6轉(zhuǎn)換為滑塊7的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)部分還包括大圓導(dǎo)柱8，滑塊7和銷軸6經(jīng)大圓導(dǎo)柱8連接，大圓導(dǎo)柱8安裝在滑塊7的下表面中心位置，大圓導(dǎo)柱8用于滑塊7的導(dǎo)向。

傳動(dòng)部分還包括三圓導(dǎo)柱9，三圓導(dǎo)柱9設(shè)置在滑塊7的兩側(cè)。三圓導(dǎo)柱9用于滑塊7的輔助導(dǎo)向。

工作時(shí)，伺服電機(jī)2經(jīng)行星齒輪箱3將動(dòng)力扭矩放大，驅(qū)動(dòng)曲軸4旋轉(zhuǎn)，曲軸4帶動(dòng)連桿5擺動(dòng)，連桿5經(jīng)銷軸6轉(zhuǎn)換為滑塊7的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，工作臺(tái)1在上，滑塊7自下而上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)1上有固定待壓制工件的部件。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。