本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種壓緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級(jí)逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設(shè)計(jì)專用的輔助工裝來進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)被焊零件的定位和壓緊，同時(shí)兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的一種壓緊結(jié)構(gòu)，用于被焊零件的面定位及壓緊，包括壓緊塊01、旋轉(zhuǎn)臂02、定位塊03、主安裝板04；利用定位塊對(duì)被焊零件進(jìn)行基礎(chǔ)的位置定位實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)，再通過氣缸或其他可施加壓力的機(jī)構(gòu)向壓緊塊試壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊零件位的位置固定，并保證在焊接等操作過程中被焊零件不會(huì)發(fā)生位置偏移。

現(xiàn)有技術(shù)的壓緊結(jié)構(gòu)中，氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與壓緊塊的施壓方向平行，無法滿足其它角度的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種壓緊結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因壓緊結(jié)構(gòu)中氣缸運(yùn)動(dòng)方向與壓緊塊的施壓方向平行，不能滿足其它角度的需求的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種壓緊結(jié)構(gòu)，包括支撐裝置總成、定位裝置總成及壓緊裝置總成；所述定位裝置總成及所述壓緊裝置總成均安裝于所述支撐裝置總成上；

所述定位裝置總成與所述壓緊裝置總成配合。

所述支撐裝置總成包括第一旋轉(zhuǎn)臂、夾板、第一氣缸、第一主安裝板、氣缸固定板及底座；

所述第一主安裝板固定于所述底座上；所述氣缸固定板固定于所述第一主安裝板上，所述夾板固定于所述第一主安裝板上；

所述第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述氣缸固定板上；所述第一氣缸的輸出軸與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一旋轉(zhuǎn)臂通過所述夾板實(shí)現(xiàn)相對(duì)于所述第一氣缸和所述第一主安裝板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述氣缸固定板包括第一側(cè)邊、第二側(cè)邊及連接板；所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊的形狀相同，且平行固定于所述連接板的兩端；

在所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊均設(shè)置有彎折部，在每個(gè)所述彎折部上均設(shè)置有第一氣缸安裝孔。

所述彎折部與所述第一側(cè)邊之間的夾角為鈍角。

在所述第一主安裝板上設(shè)置有第一限位組合，所述第一限位組合位于所述第一旋轉(zhuǎn)臂與所述第一主安裝板之間。

所述定位裝置總成包括定位銷、銷座、l型轉(zhuǎn)接塊、支撐塊、安裝板及第二氣缸；

所述第二氣缸固定于所述第一主安裝板上；

所述安裝板固定于所述第二氣缸的可升降端；所述支撐塊安裝于所述安裝板上；所述l型轉(zhuǎn)接塊安裝于所述安裝板上；所述銷座安裝于所述安裝板上、或者安裝于所述l型轉(zhuǎn)接塊上或者所述支撐板上；

所述定位銷安裝于所述銷座上。

所述壓緊裝置總成包括第三氣缸、第四氣缸、轉(zhuǎn)接板、第二主安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接板、第二旋轉(zhuǎn)臂、第三旋轉(zhuǎn)臂及壓緊塊；

所述第二主安裝板固定安裝于所述轉(zhuǎn)接板上；所述轉(zhuǎn)接板固定安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)臂上；

所述第三氣缸分別與所述第二主安裝板及所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板與所述第二主安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二旋轉(zhuǎn)臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板固定連接；

所述第四氣缸分別與所述第二旋轉(zhuǎn)臂擴(kuò)所述第三旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二旋轉(zhuǎn)臂與所述第三旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述壓緊塊固定安裝于所述第三旋轉(zhuǎn)臂上。

在所述第二旋轉(zhuǎn)臂與所述第二主安裝板之間設(shè)置有第二限位組合；所述第二旋轉(zhuǎn)臂與所述第三旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第三限位組合。

所述轉(zhuǎn)接板為l型，包括橫向部和豎向部；所述橫向部與所述第二主安裝板連接，所述豎向部與所述第一旋轉(zhuǎn)臂連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板包括第四氣缸安裝部及位于所述第四氣缸安裝部下方的兩個(gè)夾持部，在兩個(gè)所述夾持部上設(shè)置有相對(duì)的第二主安裝板連接孔；在所述第四氣缸安裝部的下方還設(shè)置有第三氣缸連接部，在所述第三氣缸連接部上設(shè)置有第三氣缸安裝孔；

所述第二主安裝板設(shè)置于兩個(gè)所述夾持部之間。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過支撐裝置總成、定位裝置總成及壓緊裝置總成結(jié)構(gòu)，使得定位裝置總成能夠相對(duì)于支撐裝置總成轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，壓緊裝置總成能夠相對(duì)于支撐裝置總成及定位裝置總成進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了壓緊塊運(yùn)動(dòng)路徑的高自由化，增加其運(yùn)動(dòng)過程中避讓障礙物的能力。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)壓緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明壓緊結(jié)構(gòu)的軸視圖；

圖3為支撐裝置總成軸視圖；

圖4為氣缸固定板的軸視圖；

圖5為定位裝置總成的軸視圖；

圖6為壓緊裝置總成的軸視圖；

圖7為轉(zhuǎn)動(dòng)連接板的軸視圖；

圖8為第二旋轉(zhuǎn)臂的軸視圖；

圖9為第三旋轉(zhuǎn)臂的軸視圖；

圖10為第二主安裝板的軸視圖；

圖11為轉(zhuǎn)接板的軸視圖。

附圖標(biāo)記說明

01壓緊塊，02旋轉(zhuǎn)臂，03定位塊，04主安裝板，100壓緊裝置總成，200定位裝置總成，300支撐裝置總成，21定位銷，22銷座，23l型轉(zhuǎn)接塊，24支撐塊，25安裝板，26第二氣缸，31第一旋轉(zhuǎn)臂，32第一限位組合，33夾板，34第一主安裝板，35氣缸固定板，36第一氣缸，37底座，101第四氣缸，102轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，103第二限位組合，104第二旋轉(zhuǎn)臂，105第三限位組合，106第三旋轉(zhuǎn)臂，107壓緊塊，108第二主安裝板，109轉(zhuǎn)接板，110第三氣缸，351連接板，352第一側(cè)邊，353第二側(cè)邊，354彎折部，1021第四氣缸安裝部，1022夾持部，1023第三氣缸連接部，1024第二主安裝板連接孔，1025第三氣缸安裝孔，1041加強(qiáng)筋，1091橫向部，1092豎向部，1093加強(qiáng)板。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N壓緊結(jié)構(gòu)，如圖2至圖11所示，包括支撐裝置總成300、定位裝置總成200及壓緊裝置總成100共三個(gè)部分，最終實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的壓緊結(jié)構(gòu)中的壓緊塊可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)方向是第一氣缸帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)，一個(gè)方向是第三氣缸帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)方向是第四氣缸帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)；并且支撐塊通過第二氣缸可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，整個(gè)支撐壓緊組合可實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)任意方向的運(yùn)動(dòng)。

定位裝置總成200及壓緊裝置總成100均安裝于支撐裝置總成300上。

定位裝置總成200與壓緊裝置總成100配合。

支撐裝置總成300為整個(gè)壓緊結(jié)構(gòu)的主支撐，其承擔(dān)整個(gè)壓緊結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)重量。

支撐裝置總成300包括第一旋轉(zhuǎn)臂31、夾板33、第一氣缸36、第一主安裝板34、氣缸固定板35及底座37。

第一主安裝板通過螺栓固定于底座上；氣缸固定板固定于第一主安裝板上。氣缸固定板35包括第一側(cè)邊352、第二側(cè)邊353及連接板351；第一側(cè)邊與第二側(cè)邊的形狀相同，且平行固定于連接板的兩端。

在第一側(cè)邊及第二側(cè)邊均設(shè)置有彎折部354，在每個(gè)彎折部上均設(shè)置有第一氣缸安裝孔。其中連接板通過螺栓與第一主安裝板固定連接，第一氣缸安裝孔通過軸承實(shí)現(xiàn)與第一氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

彎折部與第一側(cè)邊之間的夾角為鈍角，兼顧減重需求并為第一氣缸的運(yùn)動(dòng)過程提供更大的避讓空間。

夾板33固定于第一主安裝板34上；

第一氣缸的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一旋轉(zhuǎn)臂通過夾板實(shí)現(xiàn)相對(duì)于第一氣缸和第一主安裝板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在第一主安裝板上設(shè)置有第一限位組合32，第一限位組合位于第一旋轉(zhuǎn)臂與第一主安裝板之間，用于限制第一旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

定位裝置總成200包括定位銷21、銷座22、l型轉(zhuǎn)接塊23、支撐塊24、安裝板25及第二氣缸26。

第二氣缸通過螺栓連接的方式固定于第一主安裝板上。

安裝板固定于第二氣缸的可升降端，隨著第二氣缸的升降帶動(dòng)安裝板的升降；支撐塊安裝于安裝板上；l型轉(zhuǎn)接塊安裝于安裝板上；銷座安裝于安裝板上、或者安裝于l型轉(zhuǎn)接塊上或者支撐板上；在本申請(qǐng)中，銷座的固定方式可以有以下幾種：一種是銷座直接通過螺栓固定于安裝板上，一種是銷座直接通過螺栓固定于l型轉(zhuǎn)接塊上，一種是銷座直接通過螺栓固定于支撐板上，在圖5中的銷座是固定于l型轉(zhuǎn)接塊上。此處銷座的固定位置，根據(jù)夾緊工作的需要而定。

定位銷安裝于銷座上。

壓緊裝置總成100包括第三氣缸110、第四氣缸101、轉(zhuǎn)接板109、第二主安裝板108、轉(zhuǎn)動(dòng)連接板102、第二旋轉(zhuǎn)臂104、第三旋轉(zhuǎn)臂106及壓緊塊107。

第二主安裝板固定安裝于轉(zhuǎn)接板上；轉(zhuǎn)接板固定安裝于第一旋轉(zhuǎn)臂上，通過第一旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓緊裝置總成的轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)接板109為l型，包括橫向部1091和豎向部1092；橫向部通過螺栓與第二主安裝板連接，豎向部通過螺栓與第一旋轉(zhuǎn)臂連接，在橫向部與豎向部之間還設(shè)置有加強(qiáng)板1093，橫向部和豎向部之間可根據(jù)需要對(duì)其角度進(jìn)行差異化設(shè)計(jì)。

第三氣缸分別與第二主安裝板及轉(zhuǎn)動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)連接板與第二主安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

第二旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)連接板固定連接；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二旋轉(zhuǎn)臂可相對(duì)于第二主安裝板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的極限位置被第二限位組合所控制。

在第二旋轉(zhuǎn)臂與第二主安裝板之間設(shè)置有第二限位組合103；第二旋轉(zhuǎn)臂與第三旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有第三限位組合105。

轉(zhuǎn)動(dòng)連接板包括第四氣缸安裝部及位于第四氣缸安裝部下方的兩個(gè)夾持部，在兩個(gè)夾持部上設(shè)置有相對(duì)的第二主安裝板連接孔；在第四氣缸安裝部的下方還設(shè)置有第三氣缸連接部，在第三氣缸連接部上設(shè)置有第三氣缸安裝孔。

第二主安裝板設(shè)置于兩個(gè)夾持部之間。

第四氣缸分別與第二旋轉(zhuǎn)臂擴(kuò)第三旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二旋轉(zhuǎn)臂與第三旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

壓緊塊固定安裝于第三旋轉(zhuǎn)臂上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓緊塊可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)極限被第三限位組合所控制。

在本實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)臂104的上表面增加有加強(qiáng)筋1041，其受力方向?yàn)榇怪笔芰Α?/p>

壓緊塊和支撐塊構(gòu)成壓緊支撐組合，定位銷提供定位輔助作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。