本發(fā)明涉及太陽能電池制造設備技術領域，具體涉及一種硅片激光打標機及方法。

背景技術：

目前太陽能電池制造過程中，包含有多個工序，如硅片清洗、制絨、擴散、打標等?，F有技術中，傳統(tǒng)的打標方式方法容易出現碎片率高、對硅片的污染大、且自動化效率低等問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種硅片激光打標機，現提出一種硅片激光打標機，方便對硅片進行激光打標，工作效率高，自動化程度高，可以降低碎片率。

本發(fā)明通過如下技術方案實現：本發(fā)明提供一種硅片激光打標機，所述硅片激光打標機包括機柜、用于裝硅片的物料架、用于輸送物料架以及對硅片進行排片的上料裝置、用于對硅片進行檢測和打標的檢測打標裝置以及將打標完成的硅片運送進物料架并送出的下料裝置，所述上料裝置、檢測打標裝置以及下料裝置均安裝在機柜上，所述檢測打標裝置位于上料裝置和下料裝置之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料裝置包括上料輸送構件、上料升降構件、上料排片構件，所述上料升降構件安裝在上料輸送構件和上料排片構件的一端，所述上料排片構件位于上料輸送構件的一側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述檢測打標裝置包括硅片取放組件、定位檢測組件、打標組件、回收組件以及旋轉組件，所述打標組件、硅片取放組件、定位檢測組件和回收組件分別位于旋轉組件的前后左右四個方位，所述硅片取放組件、定位檢測組件、打標組件、回收組件以及旋轉組件均安裝在機柜上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述下料裝置包括下料輸送構件、下料升降構件、下料排片構件，所述下料升降構件安裝在下料輸送構件和下料排片構件的一端，所述下料排片構件位于下料輸送構件的一側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述硅片激光打標機還包括物料架輸送組件，所述物料架輸送組件用于將上料物料架定位組件中的空物料架運送至下料物料架定位組件中，所述物料架輸送組件安裝在上料裝置和下料裝置之間位于檢測打標裝置的一側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料輸送構件包括第一輸送組件、第二輸送組件以及第一平移組件，所述第一輸送組件、第二輸送組件以及第一平移組件均安裝在機柜上，所述第二輸送組件位于第一輸送組件一側，所述第一平移組件與升降構件相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料升降構件包括第一升降組件、第二升降組件以及上料物料架定位組件，所述第一升降組件與第一平移組件相連接，所述第二升降組件位于第一升降組件的一側，所述上料物料架定位組件安裝在第二升降組件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料排片構件包括上料組件和上料定位組件，所述上料組件和上料定位組件均安裝在機柜上，所述上料定位組件安裝在上料組件的一側且上料組件上硅片能夠運送至上料定位組件上，所述上料組件位于第二升降組件和上料定位組件之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述上料排片構件還包括用于緩存硅片的上料緩存組件，所述上料緩存組件安裝在機柜上且位于上料組件靠近上料定位組件的一端。

本發(fā)明還提供了一種一種硅片打標方法，包括：

步驟s10:上料裝置將裝滿待檢測硅片的物料架中的待檢測硅片逐片送出；

步驟s20：檢測打標裝置將逐片送出的待檢測硅片取出并進行檢測，將檢測完畢的合格硅片放到下料裝置；步驟s30：下料裝置將檢測完畢的合格硅片逐片運送至空物料架中儲存并裝滿合格硅片的物料架送出。

本發(fā)明的有益效果至少包括：本發(fā)明的硅片激光打標機中，其自動化程度較高，將裝有硅片的物料架從上料輸送端放入以后，自動對每一個硅片進行取片、檢測、打標以及去除廢品，然后再次裝入物料架裝運，利用該設備可以代替繁雜人工，提高工作效率，同時也降低了碎片率。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明實施例的硅片激光打標機的立體示意圖；

圖2是根據本發(fā)明實施例的物料架的立體示意圖；

圖3是根據本發(fā)明實施例的上料裝置的立體示意圖；

圖4是根據本發(fā)明實施例的第一輸送組件的立體示意圖；

圖5是根據本發(fā)明實施例的第二輸送組件的立體示意圖；

圖6是根據本發(fā)明實施例的第一平移組件及第一升降組件的立體示意圖；

圖7是根據本發(fā)明實施例的第二升降組件及上料物料架定位組件的立體示意圖；

圖8是根據本發(fā)明實施例的上料組件的立體示意圖；

圖9是根據本發(fā)明實施例的上料定位組件的立體示意圖；

圖10是根據本發(fā)明實施例的上料緩存組件的立體示意圖；

圖11是根據本發(fā)明實施例的檢測打標裝置的立體示意圖；

圖12是根據本發(fā)明實施例的下料裝置的立體示意圖；

圖13是根據本發(fā)明實施例的硅片激光打標機的另一立體示意圖。

圖14是根據本發(fā)明實施例的硅片打標方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明的實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1至圖2所示，所述硅片激光打標機包括機柜4、用于裝硅片的物料架5、用于輸送物料架5以及對硅片進行排片的上料裝置1、用于對硅片進行檢測和打標的檢測打標裝置2以及將打標完成的硅片運送進物料架5并送出的下料裝置3，所述上料裝置1、檢測打標裝置2以及下料裝置3均安裝在機柜4上，所述檢測打標裝置2位于上料裝置1和下料裝置3之間。

所述物料架5包括依次連接的第一物料板51、支撐桿53和第二物料板52，所述第一物料板51和第二物料板52之間有相互對立設置的物料放置板54，所述物料放置板54上設置有卡槽55，硅片放置在第一物料放置板54和第物料放置板54的卡槽55之間。具體的，所述第一物料板51和第二物料板52上設置有數個用于定位以及固定的定位槽56，所述第一物料板51和第二物料板52一端設為開口。

如圖3所示，所述上料裝置1包括上料輸送構件、上料升降構件、上料排片構件，所述上料升降構件安裝在上料輸送構件和上料排片構件的一端，所述上料排片構件位于上料輸送構件的一側。

所述上料輸送構件包括第一輸送組件11、第二輸送組件12以及第一平移組件13，所述第一輸送組件11、第二輸送組件12以及第一平移組件13均安裝在機柜4上，所述第二輸送組件12位于第一輸送組件11一側，且第一輸送組件11上的物料架5能夠被運送至第二輸送組件12上。所述第一平移組件13與第二輸送組件12相互穿插設置。

如圖4所示，第一輸送組件11包括第一輸送安裝架111、第一輸送電機112、數個第一輸送滾輪113以及套設在第一輸送滾輪113上的第一輸送帶114，所述第一輸送電機112和第一輸送滾輪113均安裝在第一輸送安裝架111上。所述第一輸送組件11通過第一輸送電機112的驅動將第一輸送帶114上裝有硅片的物料架5從第一輸送組件11運送至第二輸送組件12上。

所述第一輸送組件11上還有用于檢測物料架5是否正確放置的正反檢測組件115，所述正反檢測組件115安裝在第一輸送帶114之間，所述正反檢測組件115為光學感應器，通過檢測第二物料板52在經過感應器時是開口方向先經過還是不開口方向先經過來確定物料架5是否是正確放置。

如圖5所示，所述第二輸送組件12包括第二輸送安裝架121、第二輸送電機122、數個第二輸送滾輪123以及套設在第二輸送滾輪123上的第二輸送帶124，所述第二輸送電機122和第二輸送滾輪123均安裝在第二輸送安裝架121上。具體的，所述第二輸送安裝架121分為第一安裝部、第二安裝部和第三安裝部，其中第一安裝部和第二安裝部之間之間形成第一安裝槽125，第二安裝部和第三安裝部之間形成有第二安裝槽126。所述第二輸送滾輪123以及第二輸送帶124的安裝繞過第一安裝槽125和第二安裝槽126，形成與第一安裝槽125和第二安裝槽126一致的凹陷。

如圖6所示，所述第一平移組件13包括第一平移安裝架131、第一平移電機132、數個第一平移滾輪133以及套設在第一平移滾輪133上的第一平移輸送帶134，所述第一平移電機132和第一平移滾輪133均安裝在第一平移安裝架131上。具體的，所述第一平移安裝架131包括第一平移安裝板1311以及第一平移支撐板1312，所述第一平移支撐板1312位于第一平移安裝板1311之間，可以對物料架5進行支撐，所述第一平移安裝板1311設置成有間隔的數個獨立直板，這些直板可以穿插在第二輸送組件12的第二輸送帶124之間。其中，第一平移組件13與第二輸送組件12為穿插設計，第一平移組件13的第一平移輸送帶134位于第二輸送組件12的第一安裝槽125和第二安裝槽126中，第一平移組件13的第一平移支撐板1312位于第二輸送組件12的第二輸送帶124之間。這種相對獨立的穿插設計可以使物料架5在進行輸送時能夠進行的兩個不同方向的移動，十分的靈活且節(jié)省了空間。

所述上料升降構件包括第一升降組件14、第二升降組件15以及上料物料架定位組件16，所述第一升降組件14與第一平移組件13相連接，所述第二升降組件15位于第一升降組件14的一側，所述上料物料架定位組件16安裝在第二升降組件15上。

所述第一升降組件14包括第一升降安裝架141、第一升降電機142、第一升降導軌143、第一升降絲桿144以及第一升降滑塊145，所述第一升降安裝架141與機柜4相連接，所述第一升降電機142和第一升降導軌143固定在第一升降安裝架141上，所述第一升降滑塊145套設在第一升降導軌143上。所述第一升降安裝架141包括與機柜4固定連接的第一安裝板1411，與所述第一平移組件13固定連接的第二安裝板1412，所述第一升降電機142和第一升降導軌143固定在第一安裝板1411上，所述第一升降滑塊145固定在第二安裝板1412上。所述第二安裝板1412上還裝有用于與第一升降電機142以及第一升降絲桿144配合的導向套，所述第一升降絲桿144一端與第一升降電機142的電機軸相連接一端位于導向套中。所述第一升降組件14通過第一升降電機142帶動第一升降絲桿144在導向套中旋轉從而帶動第一平移組件13進行上下移動。

如圖7所示，所述第二升降組件15包括第二升降電機151、第二升降導軌152、第二升降絲桿以及第二升降滑板153，所述第二升降導軌152安裝在機柜4上，所述第二升降電機151安裝在第二升降導軌152上，所述第二升降絲桿一端與第二升降電機151的電機軸相連接一端位于第二升降滑板153上的導向孔中，所述第二升降滑板153下端裝有用于安裝上料物料架定位組件16的托板。所述第二升降組件15通過第二升降電機151通過帶動第二升降絲桿旋轉來帶動第二升降滑板153上下移動，從而帶動安裝在第二升降滑板153上的上料物料架定位組件16進行上下移動。

所述上料物料架定位組件16與第二升降滑板153固定連接，用于對物料架5進行定位和固定。所述上料物料架定位組件16包括上料物料架定位安裝架161、上料物料架定位電機162、數個上料物料架定位滾輪163、上料物料架定位帶164、上料物料架定位氣缸165、上料物料架定位板166以及上料物料架定位柱167。所述上料物料架定位安裝架161安裝在第二升降滑板153下端的托板上，所述上料物料架定位電機162安裝在上料物料架定位安裝架161的一側，所述上料物料架定位滾輪163安裝在物料件定位安裝架上，所述上料物料架定位帶164套設在上料物料架定位滾輪163上，通過上料物料架定位電機162運轉帶動上料物料架定位滾輪163轉動從而帶動上料物料架定位帶164轉動，使得位于上料物料架定位帶164上的物料架5進行移動從而調整位置；所述上料物料架定位氣缸165安裝在第二升降滑板153的另一端，所述上料物料架定位板166與上料物料架定位氣缸165的氣缸軸相連接，所述上料物料架定位柱167固定在上料物料架定位板166上，所述上料物料架定位柱167其頭部形狀與第一物料板51上的定位槽56的形狀相嵌合，通過上料物料架定位氣缸165驅動使上料物料架定位柱167插入第一物料板51上的定位槽56從而對物料架5進行定位和固定。

如圖8所示，所述上料排片構件包括上料組件17和上料定位組件18，所述上料組件17和上料定位組件18均安裝在機柜4上，所述上料定位組件18安裝在上料組件17的一側且上料組件17上硅片能夠運送至上料定位組件18上，所述上料組件17位于第二升降組件15和上料定位組件18之間。

所述上料組件17用于對物料架5中的硅片進行運送，所述上料組件17包括上料軌道、上料電機173、上料滾輪、上料輸送帶176、上料氣缸177、上料滑軌178和上料滑塊179。所述上料軌道包括上料定軌道171和上料動軌道172，所述上料定軌道171固定在機柜4上，所述上料動軌道172安裝在上料滑塊179上；所述上料電機173安裝在機柜4上；所述上料滾輪包括上料定軌道滾輪174和上料動軌道滾輪175，所述上料定軌道滾輪174固定在上料定軌道171上，所述上料動軌道滾輪175安裝在上料滑塊179上；所述上料輸送帶176套設在上料滾輪上，所述上料氣缸177和上料滑軌178固定在機柜4上；所述上料滑塊179套設在上料滑軌178上并與上料氣缸177的氣缸軸相連接。所述上料電機173帶動上料輸送帶176運轉從而對硅片進行運送；所述上料氣缸177帶動上料滑塊179在上料滑軌178上移動從而帶動上料動軌道172進行移動，使得上料動軌道172能夠進行伸縮。在具體實施中，當第二升降組件15和上料物料架定位組件16在對物料架5進行位置調整和定位固定時，所述上料動軌道172回縮，當物料架5的位置調整好并固定后，所述上料動軌道172伸出并從第二物料板52的開口處進入物料架5的下方，使硅片能夠由上料動軌道172輸送帶運送走。在上料組件17對物料架5中的硅片進行運送時，上料組件17每次運送走一片硅片，所述第二升降組件15就會帶動上料物料架定位組件16進行移動從而帶動物料架5進行移動，使得下一片硅片與上料輸送帶176接觸并被運送走，這樣依次進行直至物料架5中的硅片全部被上料組件17運送走。

如圖9所示，所述上料定位組件18用于對所述上料組件17運送過來的硅片進行定位，所述上料定位組件18包括上料定位安裝架181、上料定位電機182、數個上料定位滾輪183、上料定位輸送帶184，所述上料定位電機182和上料定位滾輪183安裝在上料定位安裝架181上，所述上料定位輸送帶184套設在上料定位滾輪183上。所述上料組件17運送過來的硅片經上料定位組件18定位后再用硅片取放組件吸附送走。

如圖10所示，所述上料排片構件還包括上料緩存組件19，所述上料緩存組件19位于上料定軌道171靠近上料定位組件18的一端，所述上料緩存組件19用于緩存上料組件17運送過來的且不能夠及時進行定位的硅片，如上料定位組件18上正在進行定位時，此時由上料組件17運送來的硅片便會由上料緩存組件19暫時緩存。所述上料緩存組件19包括上料緩存架191、上料緩存電機安裝板192、上料緩存電機193、上料緩存絲桿194和上料緩存導向桿195。所述上料緩存架191上安裝有用于放置硅片的物料放置板54，所述上料緩存架191套設在上料緩存導向桿195上，所述上料緩存導向桿195與機柜4固定連接，所述上料緩存電機193安裝板192與上料緩存導向桿195相連接，所述上料緩存電機193安裝在上料緩存電機193安裝板192上，所述上料緩存絲桿194與上料緩存電機193的電機軸相連接，通過上料緩存電機193運轉帶動上料緩存架191在上料緩存導向桿195上進行移動。具體的，所述上料組件17從上料緩存架191的物料放置板54之間穿過，上料輸送帶176上的硅片會從物料放置板54之間的卡槽55經過，當硅片運送至上料緩存組件19時如果需要對硅片進行緩存，所述上料緩存電機193帶動上料緩存架191上升使硅片離開上料輸送帶176并緩存至上料緩存架191的物料放置板54的卡槽55中，下一片硅片會從上料緩存架191的物料放置板54的下一組卡槽55中經過；當需要對緩存的硅片進行運輸時，只需讓上料緩存電機193帶動上料緩存架191使上料緩存架191中緩存的硅片接觸到上料輸送帶176即可。

如圖11所示，所述檢測打標裝置2包括硅片取放組件21、定位檢測組件22、打標組件23、回收組件24以及旋轉組件25，所述打標組件23、硅片取放組件21、定位檢測組件22和回收組件24分別位于旋轉組件25的前后左右四個方位，所述硅片取放組件21、定位檢測組件22、打標組件23、回收組件24以及旋轉組件25均安裝在機柜4上。

所述旋轉組件25包括旋轉電機、旋轉板251以及吸附件252，所述旋轉電機與旋轉板251相連接用于帶動旋轉板251進行轉動，所述吸附件252安裝在旋轉板251的前后左右四個方位上，其位置分別對應打標組件23、硅片取放組件21、定位檢測組件22和回收組件24，所述吸附件252為表面布滿細孔的吸頭，所述吸附件252可以與真空發(fā)生器相連接產生吸附力將硅片吸附在吸附件252上方便檢測和打標。

所述硅片取放組件21包括硅片取放電機、硅片取放安裝架211、硅片取放滑塊212、硅片取放導軌213和硅片取放吸盤214，所述硅片取放導軌213和硅片取放電機固定在機柜4上，所述硅片取放滑塊212安裝在硅片取放導軌213上，所述硅片取放安裝架211與硅片取放滑塊212相連接，所述硅片取放吸盤214安裝在硅片取放安裝架211上。所述硅片取放電機可以通過絲桿或者同步帶的方式帶動硅片取放滑塊212在硅片取放導軌213上進行移動。所述硅片取放吸盤214有兩組，分別安裝在硅片取放安裝架211的兩端，在具體實施中，所述的兩組硅片取放吸盤214分別吸取位于上料定位組件18上和位于硅片取放組件21一側的吸附件252上的硅片，吸附完成后所述硅片取放組件21從上料裝置1向下料裝置3移動，將上料定位組件18上的硅片放到吸附件252上，將從吸附件252上取出的硅片放到下料定位組件上，完成后返回至最初取放位置。

所述定位檢測組件22用于對旋轉組件25上的硅片進行定位和檢測，所述定位檢測組件22包括檢測鏡頭221以及鏡頭安裝架222，所述檢測鏡頭221安裝在鏡頭安裝架222上，所述檢測鏡頭221為ccd定位檢測鏡頭221，通過ccd定位檢測實現對硅片的定位和檢測。

所述打標組件23包括打標安裝架231和打標機232，所述打標安裝架231安裝在機柜4上，所述打標機232安裝在打標安裝架231上，所述打標機232為本領域技術人員熟知的硅片激光打標機232。

所述回收組件24包括回收電機、回收安裝架、回收滑塊、回收導軌、回收吸盤和回收盒，所述回收導軌固定在機柜4上，所述回收電機安裝在回收導軌上，所述回收滑塊安裝在回收導軌上，所述回收安裝架與回收滑塊相連接，所述回收吸盤安裝在回收安裝架上，所述回收盒安裝在機柜4上位于旋轉組件25的一側。所述回收電機可以通過絲桿或者同步帶的方式帶動回收滑塊在回收導軌上進行移動，在具體實施中，所述回收電機帶動所述回收吸盤將吸取的不合格硅片放置回收盒中進行回收。

如圖12所示，所述下料裝置3包括下料輸送構件、下料升降構件、下料排片構件，所述下料升降構件安裝在下料輸送構件和下料排片構件的一端，所述下料排片構件位于下料輸送構件的一側。

所述下料排片構件包括下料組件41和下料定位組件42，所述下料組件41和下料定位組件42均安裝在機柜4上，所述下料定位組件42安裝在下料組件41的一側且下料定位組件42上的硅片能夠運送至下料組件41上，所述下料組件41位于下料定位組件42和第三升降組件之間。

所述下料定位組件42用于對所述硅片取放組件21運送過來的硅片進行定位，所述下料定位組件42包括下料定位安裝架、下料定位電機、數個下料定位滾輪、下料定位輸送帶，所述下料定位電機和下料定位滾輪安裝在下料定位安裝架上，所述下料定位輸送帶套設在下料定位滾輪上。所述下料組件41運送過來的硅片經下料定位組件42定位后再由下料組件41送走。

所述下料組件41用于對下料定位組件42上運送過來的硅片進行運送，所述下料組件41包括下料軌道、下料電機、下料滾輪、下料輸送帶、下料氣缸、下料滑軌和下料滑塊。所述下料軌道包括下料定軌道和下料動軌道，所述下料定軌道固定在機柜4上，所述下料動軌道安裝在下料滑塊上；所述下料電機安裝在機柜4上；所述下料滾輪包括下料定軌道滾輪和下料動軌道滾輪，所述下料定軌道滾輪固定在下料定軌道上，所述下料動軌道滾輪安裝在下料滑塊上；所述下料輸送帶套設在下料滾輪上，所述下料氣缸和下料滑軌固定在機柜4上；所述下料滑塊套設在下料滑軌上并與下料氣缸的氣缸軸相連接。所述下料電機帶動下料輸送帶運轉從而對硅片進行運送；所述下料氣缸帶動下料滑塊在下料滑軌上移動從而帶動下料動軌道進行移動，使得下料動軌道能夠進行伸縮。在具體實施中，當第三升降組件和下料物料架定位組件在對物料架5進行位置調整和定位固定時，所述下料動軌道回縮，當物料架5的位置調整好并固定后，所述下料動軌道伸出并從第三物料板的開口處進入物料架5的中，使所述下料輸送帶與物料架5的物料放置板54上最上方的卡槽55位于同一水平位置，使硅片能夠由下料動軌道輸送帶運送至物料架5中。在下料組件41對物料架5中的硅片進行運送時，下料組件41每次運送一片硅片，所述第三升降組件就會帶動下料物料架定位組件進行移動從而帶動物料架5進行移動，使得下一片硅片被儲存至下一卡槽55中，這樣依次進行直至物料架5中的卡槽55被全部裝滿。

所述下料排片構件還包括下料緩存組件43，所述下料緩存組件43位于下料定軌道靠近第三升降組件的一端，所述下料緩存組件43用于緩存下料組件41運送過來的且不能夠及時進行儲存的硅片。所述下料緩存組件43包括下料緩存架、下料緩存電機安裝板、下料緩存電機、下料緩存絲桿和下料緩存導向桿。所述下料緩存架上安裝有用于放置硅片的物料放置板54，所述下料緩存架套設在下料緩存導向桿上，所述下料緩存導向桿與機柜4固定連接，所述下料緩存電機安裝板與下料緩存導向桿相連接，所述下料緩存電機安裝在下料緩存電機安裝板上，所述下料緩存絲桿與下料緩存電機的電機軸相連接，通過下料緩存電機運轉帶動下料緩存架在下料緩存導向桿上進行移動。具體的，所述下料組件41從下料緩存架的物料放置板54之間穿過，下料輸送帶上的硅片會從物料放置板54之間的卡槽55經過，當硅片運送至下料緩存組件43時如果需要對硅片進行緩存，所述下料緩存電機帶動下料緩存架上升使硅片離開下料輸送帶并緩存至下料緩存架的物料放置板54的卡槽55中，下一片硅片會從下料緩存架的物料放置板54的下一組卡槽55中經過；當需要對緩存的硅片進行運輸時，只需讓下料緩存電機帶動下料緩存架使下料緩存架中緩存的硅片接觸到下料輸送帶即可。

所述下料升降構件包括第三升降組件44、第四升降組件45和下料物料架定位組件46，所述下料物料架定位組件46安裝在第三升降組件44上，所述第三升降組件44位于下料組件41的一側，所述第四升降組件45與第二平移組件相連接且位于第三升降組件44的一側。

所述第三升降組件44包括第三升降電機、第三升降導軌、第三升降絲桿以及第三升降滑板，所述第三升降導軌安裝在機柜4上，所述第三升降電機安裝在第三升降導軌上，所述第三升降絲桿一端與第三升降電機的電機軸相連接一端位于第三升降滑板上的導向孔中，所述第三升降滑板下端裝有用于安裝下料物料架定位組件46的托板。所述第三升降組件44通過第三升降電機通過帶動第三升降絲桿旋轉來帶動第三升降滑板上下移動，從而帶動安裝在第三升降滑板上的下料物料架定位組件46進行上下移動。

所述下料物料架定位組件46與第三升降滑板固定連接，用于對物料架5進行定位和固定。所述下料物料架定位組件46包括下料物料架定位安裝架、下料物料架定位電機、數個下料物料架定位滾輪、下料物料架定位帶、下料物料架定位氣缸、下料物料架定位板以及下料物料架定位柱。所述下料物料架定位安裝架安裝在第三升降滑板下端的托板上，所述下料物料架定位電機安裝在下料物料架定位安裝架的一側，所述下料物料架定位滾輪安裝在物料件定位安裝架上，所述下料物料架定位帶套設在下料物料架定位滾輪上，通過下料物料架定位電機運轉帶動下料物料架定位滾輪轉動從而帶動下料物料架定位帶轉動，使得位于下料物料架定位帶上的物料架5進行移動從而調整位置；所述下料物料架定位氣缸安裝在第三升降滑板的另一端，所述下料物料架定位板與下料物料架定位氣缸的氣缸軸相連接，所述下料物料架定位柱固定在下料物料架定位板上，所述下料物料架定位柱其頭部形狀與第三物料板上的定位槽56的形狀相嵌合，通過下料物料架定位氣缸驅動使下料物料架定位柱插入第三物料板上的定位槽56從而對物料架5進行定位和固定。

所述第四升降組件45包括第四升降安裝架、第四升降電機、第四升降導軌、第四升降絲桿以及第四升降滑塊，所述第四升降安裝架與機柜4相連接，所述第四升降電機和第四升降導軌固定在第四升降安裝架上，所述第四升降滑塊套設在第四升降導軌上。所述第四升降安裝架包括與機柜4固定連接的第三安裝板，與所述第二平移組件固定連接的第四安裝板，所述第四升降電機和第四升降導軌固定在第三安裝板上，所述第四升降滑塊固定在第四安裝板上。所述第四安裝板上還裝有用于與第四升降電機以及第四升降絲桿配合的導向套，所述第四升降絲桿一端與第四升降電機的電機軸相連接一端位于導向套中。所述第四升降組件45通過第四升降電機帶動第四升降絲桿在導向套中旋轉從而帶動第二平移組件進行上下移動。

所述下料輸送構件包括第二平移組件47、第三輸送組件48以及第四輸送組件49，所述第二平移組件47、第三輸送組件48以及第四輸送組件49均安裝在機柜4上，所述第三輸送組件48位于第四輸送組件49一側，且第三輸送組件48上的物料架5能夠被運送至第四輸送組件49上。所述第二平移組件47與第三輸送組件48相互穿插設置。

所述第二平移組件47包括第二平移安裝架、第二平移電機、數個第二平移滾輪以及套設在第二平移滾輪上的第二平移輸送帶，所述第二平移電機和第二平移滾輪均安裝在第二平移安裝架上。具體的，所述第二平移安裝架包括第二平移安裝板以及第二平移支撐板，所述第二平移支撐板位于第二平移安裝板之間，可以對物料架5進行支撐，所述第二平移安裝板設置成有間隔的數個獨立直板，這些直板可以穿插在第三輸送組件48的第三輸送帶之間。其中，第二平移組件47與第三輸送組件48為穿插設計，第二平移組件47的第二平移輸送帶位于第三輸送組件48的第三安裝槽和第四安裝槽中，第二平移組件47的第二平移支撐板位于第三輸送組件48的第三輸送帶之間。這種相對獨立的穿插設計可以使物料架5在進行輸送時能夠進行的兩個不同方向的移動，十分的靈活且節(jié)省了空間。

所述第三輸送組件48包括第三輸送安裝架、第三輸送電機、數個第三輸送滾輪以及套設在第三輸送滾輪上的第三輸送帶，所述第三輸送電機和第三輸送滾輪均安裝在第三輸送安裝架上。具體的，所述第三輸送安裝架分為第一安裝部分、第二安裝部分和第三安裝部分，其中第一安裝部分和第二安裝部分之間設置有第三安裝槽，第二安裝部分和第三安裝部分設置有第四安裝槽。所述第三輸送滾輪以及第三輸送帶的安裝繞過第三安裝槽和第四安裝槽，形成與第三安裝槽和第四安裝槽一致的凹陷。所述第三輸送組件48通過第三輸送電機的驅動將第二平移輸送帶上裝有硅片的物料架5從第三輸送組件48運送至第四輸送組件49上。

第四輸送組件49包括第四輸送安裝架、第四輸送電機、數個第四輸送滾輪以及套設在第四輸送滾輪上的第四輸送帶，所述第四輸送電機和第四輸送滾輪均安裝在第四輸送安裝架上。所述第四輸送組件49通過第四輸送電機的驅動將從第三輸送組件48運送過來的裝有硅片的物料架5運出。所述下料裝置3中也裝有正反檢測組件115，其裝在第四輸送組件49的第四輸送帶之間。

如圖13所示，所述硅片激光打標機還包括物料架輸送組件，所述物料架輸送組件用于將上料物料架定位組件16中的空物料架5運送至下料物料架定位組件46中，所述物料架輸送組件包括物料架輸送軌道61、物料架輸送電機62、物料架輸送滾輪63、物料架輸送帶64，所述物料架輸送軌道61安裝在機柜4上，所述物料架輸送電機62和物料架輸送滾輪63安裝在物料架輸送軌道61上，所述物料架輸送帶64套設在物料架輸送滾輪63上。所述物料架輸送組件安裝在第二升降組件15和第三升降組件44之間位于檢測打標裝置2的一側。所述物料架5通過物料架輸送輸送組件從上料裝置1運送至下料裝置3，實現了物料架5的循環(huán)利用，自動化程度高，方便快捷。

如圖14所示，本發(fā)明還公開一種硅片打標方法，其通過上述硅片激光打標機實現。所述硅片打標方法包括以下步驟：步驟s10:上料裝置1將裝滿待檢測硅片的物料架5中的待檢測硅片逐片送出；步驟s20：檢測打標裝置2將逐片送出的待檢測硅片取出并進行檢測，將檢測完畢的合格硅片放到下料裝置3；步驟s30：下料裝置3將檢測完畢的合格硅片逐片運送至空物料架5中儲存并裝滿合格硅片的物料架5送出。更具體地，包括下述步驟：

步驟s1：上料輸送構件以及上料升降構件將裝有硅片的物料架5送至上料排片構件的一側；

步驟s2：上料排片構件將物料架5中的硅片逐片送出，同時將空的物料架5從物料架輸送組件運送至下料裝置3；

步驟s3：所述檢測打標裝置2將硅片從上料裝置1中取出并進行檢測和打標；所述檢測打標裝置2將完成打標的硅片取出并放置到下料裝置3上；

步驟s4：所述下料排片構件將硅片逐片運送至空物料架5中儲存；

步驟s5：所述下料升降構件將裝滿硅片的物料架5運送至下料輸送構件上；所述下料輸送構件將物料架5運出硅片激光打標機。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“數個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。