本發(fā)明涉及一種匯流條焊接方法及串焊系統(tǒng)，屬于光伏設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

光伏組件的生產(chǎn)是一個將單片電池片模組化的過程。其中涉及的主要步驟包括：利用焊帶或者導(dǎo)電膠將單片電池片焊接成串，并將焊接后的電池串按照一定的順序排布，利用人工在電池串的頭片和尾片上分別焊接用于導(dǎo)出電流的匯流條。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式為：在電池片焊接成串后，人工將匯流條焊接到電池串的頭片和尾片上。這種方式效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，亟需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種匯流條焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接匯流條。同時提供一種串焊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接帶匯流條的電池串，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的第一方面通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種匯流條焊接方法，該匯流條焊接方法應(yīng)用于匯流條焊接設(shè)備中，匯流條焊接設(shè)備包括提供匯流條的匯流條供料部、提供電池片的電池片供料部、搬運(yùn)部和焊接部，該匯流條焊接方法包括：搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部；焊接部將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上。

通過搬運(yùn)部的設(shè)置實現(xiàn)了將匯流條和電池片搬運(yùn)，通過搬運(yùn)部放電池片和匯流條的順序?qū)崿F(xiàn)了電池片和匯流條的疊放，通過焊接部的焊接作用實現(xiàn)了匯流條焊接到電池片上。

進(jìn)一步地，焊接部包括向電池片噴涂助焊材料的助焊材料噴涂分部和焊接匯流條的焊接分部，搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部，包括：搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條和第二匯流條；搬運(yùn)部將第一匯流條放在焊接分部上；搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片和第二電池片；搬運(yùn)部將第一電池片與第二電池片移動到助焊材料噴涂分部。通過控制搬運(yùn)部放電池片和匯流條的順序?qū)崿F(xiàn)了電池片和匯流條的疊放，通過助焊材料噴涂分部向電池片噴涂助焊材料保證了匯流條更易于焊接到電池片上。

進(jìn)一步地，焊接部利用搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條將搬運(yùn)部搬運(yùn)的電池片進(jìn)行焊接，包括：助焊材料噴涂分部對第一電池片背面的主柵線和第二電池片正面的主柵線進(jìn)行助焊材料噴涂；搬運(yùn)部將第一電池片和第二電池片放在焊接分部上，且使得第一電池片背面的主柵線對準(zhǔn)第一匯流條放置在焊接分部；搬運(yùn)部將第二匯流條放在第二電池片正面的主柵線上；焊接分部將第一匯流條與第一電池片背面的主柵線焊接，將第二匯流條與第二電池片正面的主柵線焊接。

進(jìn)一步地，在搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條和第二匯流條之后，該匯流條焊接方法還包括：搬運(yùn)部從焊接分部位置處拾取兩片焊接好匯流條的電池片；在搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片和第二電池片之后，該匯流條焊接方法還包括：搬運(yùn)部將拾取的焊接好匯流條的電池片放到電池片供料部上需要放置焊接好匯流條的電池片的位置。取走尚未被焊接好匯流條的電池片，然后在原來的位置上放上焊接好匯流條的電池片，保證了電池片在焊接成串后已經(jīng)完成了匯流條的焊接。

進(jìn)一步地，匯流條焊接設(shè)備包括向匯流條噴涂助焊材料的助焊材料噴涂部，搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部，包括：搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條和第二匯流條；搬運(yùn)部帶動第一匯流條和第二匯流條移動到助焊材料噴涂部；助焊材料噴涂部向第一匯流條和第二匯流條噴涂助焊材料；搬運(yùn)部將第一匯流條放置到焊接分部上；搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片和第二電池片；搬運(yùn)部將第一電池片和第二電池片放在焊機(jī)分部上，且使得第一電池片背部的主柵線與第一匯流條貼合；搬運(yùn)部將第二匯流條放在第二電池片正面的主柵線上，且使得第二匯流條與第二電池片正面的主柵線貼合。通過助焊材料噴涂部設(shè)置為向匯流條噴涂助焊材料的方式增加了匯流條焊接設(shè)備的兼容性。

進(jìn)一步地，焊接部將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上，包括：焊接部將第一匯流條焊接到第一電池片背部的主柵線上，將第二匯流條焊接到第二電池片正面的主柵線上。

進(jìn)一步地，在搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條和第二匯流條之后，該匯流條焊接方法還包括：搬運(yùn)部從焊接部位置處拾取兩片焊接好匯流條的電池片；在搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片和第二電池片之后，該匯流條焊接方法還包括：搬運(yùn)部將拾取的焊接好匯流條的電池片放到電池片供料部上需要放置焊接好匯流條的電池片的位置。

本發(fā)明的第二方面提供了一種串焊系統(tǒng)，該串焊系統(tǒng)包括匯流條焊接設(shè)備，匯流條焊接設(shè)備包括提供匯流條的匯流條供料部、提供電池片的電池片供料部、搬運(yùn)部和焊接部，搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部；焊接部將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上；串焊系統(tǒng)還包括：向電池片噴涂助焊物質(zhì)的噴頭裝置、將噴涂好助焊物質(zhì)的電池片搭疊成串的疊片部、輸送搭疊后的電池串的輸送部和加熱焊接搭疊后電池串的加熱部；噴頭裝置被配置為向電池片供料部輸送的電池片噴涂助焊物質(zhì)；疊片部將電池片供料部提供的電池片搭疊成串放置在輸送部；疊片部設(shè)置在搬運(yùn)部后道。

通過焊接部在電池片上焊接匯流條，搬運(yùn)部將焊接好匯流條的電池片搬運(yùn)到預(yù)定位置，疊片部將焊接好匯流條的電池片搭碟放在預(yù)定位置的方式，實現(xiàn)了串焊系統(tǒng)生產(chǎn)出帶有匯流條的電池串，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，疊片部將焊接好匯流條的電池片放置在電池串的頭部和/或尾部。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本申請一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖；

圖2為本申請另一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖；

圖3為本申請又一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖；

圖4為本申請再一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖;

圖5為本申請一個實施例提供的搬運(yùn)部搬運(yùn)動作示意圖；

圖6為本申請一個實施例提供的另一搬運(yùn)部搬運(yùn)動作示意圖；

圖7為本申請一個實施例提供的又一搬運(yùn)部搬運(yùn)動作示意圖；

圖8為本申請一個實施例提供的再一搬運(yùn)部搬運(yùn)動作示意圖；

圖9為本申請一個實施例提供的一種串焊系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式為：在電池片焊接成串后，人工將匯流條焊接到電池串的頭片和尾片上。這種方式效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，提供一種匯流條焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接匯流條。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種匯流條焊接方法，該匯流條焊接方法應(yīng)用于匯流條焊接設(shè)備中，匯流條焊接設(shè)備包括提供匯流條的匯流條供料部、提供電池片的電池片供料部、搬運(yùn)部和焊接部，該匯流條焊接方法包括：搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部；焊接部將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上。

匯流條供料部為搬運(yùn)部提供裁切好的定長焊帶。匯流條供料部可以利用人工上料或者自動化上料的方式。當(dāng)匯流條供料部利用自動化上料的方式，匯流條供料部包括匯流條承載盤，將匯流條從匯流條承載盤牽引出來的匯流條牽引夾爪，將匯流條牽引夾爪牽引出來的匯流條裁切的匯流條裁切刀。

電池片供料部為搬運(yùn)部提供未焊接匯流條的電池片。搬運(yùn)部可以為伺服電機(jī)帶動的吸電池片的吸盤組，也可以為機(jī)械手帶動吸電池片的吸盤組。搬運(yùn)部中的吸盤組至少為兩組，每組吸盤組可單獨(dú)升降、旋轉(zhuǎn)。每個吸盤組被配置為吸取一片電池片或者匯流條。

焊接部在焊接的時候利用紅外焊接或者烙鐵頭焊接的方式，在紅外焊接或者烙鐵頭焊接的時候，可以使用絲網(wǎng)將匯流條壓緊在電池片上焊接。

在一種實施例中，匯流條焊接設(shè)備中的焊接部包括向電池片噴涂助焊材料的助焊材料噴涂分部和焊接匯流條的焊接分部。助焊材料噴涂分部包括噴涂噴頭支架，噴頭支架上安裝有用于噴涂助焊材料的噴涂頭。該匯流條焊接設(shè)備在執(zhí)行匯流條焊接方法可以參見圖1所示。

圖1為本申請一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖，該匯流條焊接方法包括：

步驟101：搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條和第二匯流條。

參見圖5所示的搬運(yùn)部，在一種可行的方式中，搬運(yùn)部包括六個吸盤組。其中兩個吸盤組從匯流條供料部拾取兩根匯流條，分別為第一匯流條301，第二匯流條302。

步驟102：搬運(yùn)部將第一匯流條放在焊接分部上。

步驟103：搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片和第二電池片。

參見圖6所示，在一種可能的實現(xiàn)方式中，搬運(yùn)部旋轉(zhuǎn)之后，將第一匯流條301放在焊接分部上，然后搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片303和第二電池片304。

步驟104：搬運(yùn)部將第一電池片303與第二電池片304移動到助焊材料噴涂分部。

上述步驟101至步驟104實現(xiàn)了搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部的過程。通過控制搬運(yùn)部放電池片和匯流條的順序?qū)崿F(xiàn)了電池片和匯流條的疊放，通過助焊材料噴涂分部向電池片噴涂助焊材料保證了匯流條更易于焊接到電池片上。

步驟105：助焊材料噴涂分部對第一電池片背面的主柵線和第二電池片正面的主柵線進(jìn)行助焊材料噴涂。

步驟106：搬運(yùn)部將第一電池片和第二電池片放在焊接分部上，且使得第一電池片背面的主柵線對準(zhǔn)第一匯流條放置在焊接分部。

步驟107：搬運(yùn)部將第二匯流條放在第二電池片正面的主柵線上。

步驟108：焊接分部將第一匯流條與第一電池片背面的主柵線焊接，將第二匯流條與第二電池片正面的主柵線焊接。

上述步驟105至步驟108實現(xiàn)了焊接部利用搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條將搬運(yùn)部搬運(yùn)的電池片進(jìn)行焊接的過程。

當(dāng)焊接部上已經(jīng)有焊接好匯流條的電池片，在一種可行的方式中，該匯流條焊接方法還包括如圖2所示的步驟。在搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條301和第二匯流條302之后，該匯流條焊接方法還包括：

步驟109：搬運(yùn)部從焊接分部位置處拾取兩片焊接好匯流條的電池片。

參見圖7所示，在一種可能的方式中，搬運(yùn)部在拾取第一匯流條和第二匯流條后，搬運(yùn)部移動到焊接部拾取兩片焊接好匯流條的電池片，焊接好匯流條的電池片可參見圖7示出的第三電池片和第四電池片。

在搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片303和第二電池片304之后，參見圖8所示，該匯流條焊接方法還包括：

步驟110：搬運(yùn)部將拾取的焊接好匯流條的電池片放到電池片供料部上需要放置焊接好匯流條的電池片的位置。

取走尚未被焊接好匯流條的電池片，然后在原來的位置上放上焊接好匯流條的電池片，保證了電池片在焊接成串后已經(jīng)完成了匯流條的焊接。從而提高了生產(chǎn)效率。

需要補(bǔ)充說明的是，為了實現(xiàn)對匯流條焊接設(shè)備的自動化控制，匯流條焊接設(shè)備中還包括控制模塊，該控制模塊可以通過軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)。該控制模塊控制上述的搬運(yùn)部、助焊材料噴涂分部以及焊接分部執(zhí)行上述的對應(yīng)動作。

綜上所述，本實施例提供的匯流條焊接方法，通過搬運(yùn)部的設(shè)置實現(xiàn)了將匯流條和電池片搬運(yùn)，通過搬運(yùn)部放電池片和匯流條的順序?qū)崿F(xiàn)了電池片和匯流條的疊放，通過焊接部的焊接作用實現(xiàn)了匯流條焊接到電池片上。

在另一種實施例中，匯流條焊接設(shè)備包括向匯流條噴涂助焊材料的助焊材料噴涂部。該匯流條焊接設(shè)備在執(zhí)行匯流條焊接方法可以參見圖3所示。

圖3為本申請再一個實施例提供的匯流條焊接方法流程示意圖，該匯流條焊接方法包括：

步驟201：搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條301和第二匯流條302。

步驟202：搬運(yùn)部帶動第一匯流條301和第二匯流條302移動到助焊材料噴涂部。

步驟203：助焊材料噴涂部向第一匯流條301和第二匯流條302噴涂助焊材料。

步驟204：搬運(yùn)部將第一匯流條301放置到焊接分部上。

步驟205：搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片303和第二電池片304。

步驟206：搬運(yùn)部將第一電池片303和第二電池片304放在焊機(jī)分部上，且使得第一電池片303背部的主柵線與第一匯流條301貼合。

步驟207：搬運(yùn)部將第二匯流條302放在第二電池片304正面的主柵線上，且使得第二匯流條302與第二電池片304正面的主柵線貼合。

上述步驟201至步驟207實現(xiàn)了搬運(yùn)部將匯流條供料部供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部的過程。通過助焊材料噴涂部設(shè)置為向匯流條噴涂助焊材料的方式增加了匯流條焊接設(shè)備的兼容性。

在搬運(yùn)部將第二匯流條302放在第二電池片304正面的主柵線上，且使得第二匯流條302與第二電池片304正面的主柵線貼合之后，焊接部則將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上。在一種實現(xiàn)方式中，焊接部將搬運(yùn)部搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上時可以通過下述步驟208實現(xiàn)。

步驟208：焊接部將第一匯流條301焊接到第一電池片303背部的主柵線上，將第二匯流條302焊接到第二電池片304正面的主柵線上。

當(dāng)焊接部已經(jīng)有焊接好匯流條的電池片，在一種可能的實現(xiàn)方式中，請參見圖4所示，在搬運(yùn)部從匯流條供料部拾取第一匯流條301和第二匯流條302之后，該匯流條焊接方法還包括：

步驟209：搬運(yùn)部從焊接部位置處拾取兩片焊接好匯流條的電池片。

在搬運(yùn)部從電池片供料部拾取尚未被焊接匯流條的第一電池片303和第二電池片304之后，該匯流條焊接方法還包括：

步驟210：搬運(yùn)部將拾取的焊接好匯流條的電池片放到電池片供料部上需要放置焊接好匯流條的電池片的位置。

在步驟201至步驟210中，搬運(yùn)部搬運(yùn)匯流條與電池片的順序與步驟101至步驟110類似，這里不再贅述。

需要補(bǔ)充說明的是，為了實現(xiàn)對匯流條焊接設(shè)備的自動化控制，匯流條焊接設(shè)備中還包括控制模塊，該控制模塊可以通過軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)。該控制模塊控制上述的搬運(yùn)部、助焊材料噴涂分部以及焊接分部執(zhí)行上述的對應(yīng)動作。

綜上所述，本實施例提供的匯流條焊接方法，該匯流條焊接方法應(yīng)用于匯流條焊接設(shè)備中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊接匯流條，保證焊接質(zhì)量的均勻穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率。

在一中實現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┝艘环N串焊系統(tǒng)，參見圖9所示，該串焊系統(tǒng)包括匯流條焊接設(shè)備，匯流條焊接設(shè)備包括提供匯流條的匯流條供料部405、提供電池片的電池片供料部407、搬運(yùn)部406和焊接部401，搬運(yùn)部406將匯流條供料部405供應(yīng)的匯流條以及電池片供料部407供應(yīng)的需要焊接匯流條的電池片搬運(yùn)至焊接部401；焊接部401將搬運(yùn)部406搬運(yùn)的匯流條焊接在需要焊接匯流條的電池片上；串焊系統(tǒng)還包括：向電池片噴涂助焊物質(zhì)的噴頭裝置402、將噴涂好助焊物質(zhì)的電池片搭疊成串的疊片部403、輸送搭疊后的電池串的輸送部408和加熱焊接搭疊后電池串的加熱部404；噴頭裝置402被配置為向電池片供料部407輸送的電池片噴涂助焊物質(zhì)；疊片部403將電池片供料部407提供的電池片搭疊成串放置在輸送部408；疊片部403設(shè)置在搬運(yùn)部406后道。

在一種可行的方式中，噴頭裝置402包括噴涂助焊物質(zhì)的噴頭和儲存助焊物質(zhì)的存儲桶。加熱部404可以為紅外燈箱或者電烙鐵加熱，加熱部404將疊放好的電池片焊接成串。

通過焊接部401在電池片上焊接匯流條，搬運(yùn)部406將焊接好匯流條的電池片搬運(yùn)到預(yù)定位置，疊片部403將焊接好匯流條的電池片搭碟放在預(yù)定位置的方式，實現(xiàn)了串焊系統(tǒng)生產(chǎn)出帶有匯流條的電池串，提高了生產(chǎn)效率。

疊片部403將焊接好匯流條的電池片放置在電池串的頭部和/或尾部。疊片部403包括至少兩個拾取頭，拾取頭可以單獨(dú)升降旋轉(zhuǎn)，每個拾取頭拾取一片電池片，拾取頭將焊接好匯流條的電池片疊放在電池串的頭部或者尾部，或者疊放在頭部和尾部。

綜上所述，通過焊接部401在電池片上焊接匯流條，搬運(yùn)部406將焊接好匯流條的電池片搬運(yùn)到預(yù)定位置，疊片部403將焊接好匯流條的電池片搭碟放在預(yù)定位置的方式，實現(xiàn)了串焊系統(tǒng)生產(chǎn)出帶有匯流條的電池串，提高了生產(chǎn)效率。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。另外，文中所講的“至少一個”包括一個、兩個或兩個以上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。