本發(fā)明涉及一種換刀機(jī)構(gòu),具體是一種凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前機(jī)床刀庫換刀機(jī)構(gòu)多使用的是中國發(fā)明專利201520549546.2于2016年01月20日公布的一種凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu),包括馬達(dá)、組合式箱體和與箱體一體鑄造的控制盒,馬達(dá)通過馬達(dá)連接法蘭安裝在組合式箱體的前方,組合式箱體的上表面從左到右分別設(shè)置有撥桿軸承座、偏心軸承座和裝飾蓋,馬達(dá)右側(cè)的組合式箱體上設(shè)置有出力軸承座,出力軸承座對應(yīng)的組合式箱體的后方設(shè)有導(dǎo)套座;組合式箱體的內(nèi)部設(shè)置有升降輸出軸、鏈輪架、從動(dòng)鏈輪、感應(yīng)凸輪軸、鏈條、近接開關(guān)、出力轉(zhuǎn)塔、撥桿、入力軸、弧面凸輪、主動(dòng)鏈輪、齒盤凸輪、齒輪軸和感應(yīng)凸輪。本發(fā)明用于數(shù)控加工機(jī)床刀庫的凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu),提高了結(jié)構(gòu)的持久穩(wěn)定性,在作相對的提速狀態(tài)下也同樣具有穩(wěn)定性,同時(shí)實(shí)現(xiàn)效率的提升;此結(jié)構(gòu)用于中型和輕型刀柄刀具的自動(dòng)換刀時(shí),具有較好的舉升換刀能力和穩(wěn)定性,但在用于重型刀柄刀具的刀庫換刀時(shí),機(jī)構(gòu)的壽命會(huì)大大降低,甚至直接造成損壞,不能滿足生產(chǎn)需要,這就為人們的使用帶來了不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu),包括組合式箱體、控制盒和馬達(dá),所述控制盒采用一體鑄造技術(shù)制作并且控制盒位于組合式箱體的右側(cè),馬達(dá)通過馬達(dá)座安裝在組合式箱體的上方,組合式箱體的表面從左到右分別設(shè)置有撥桿軸承座、兩個(gè)偏心軸承座和裝飾蓋,馬達(dá)座的左側(cè)設(shè)置有蝸桿軸承座,馬達(dá)座的右側(cè)設(shè)置有出力軸承座,出力軸承座對應(yīng)組合式箱體的下方設(shè)置有導(dǎo)套座,組合式箱體的內(nèi)部設(shè)置有升降輸出軸、鏈輪架、鏈條、調(diào)節(jié)鏈輪、出力轉(zhuǎn)塔、撥桿、入力軸、弧面凸輪、主動(dòng)鏈輪、蝸桿軸、蝸輪和撥桿軸,控制盒內(nèi)部設(shè)置有滾珠軸承、感應(yīng)凸輪軸、感應(yīng)凸輪、從動(dòng)鏈輪、指示針、感應(yīng)支架和近接開關(guān),出力轉(zhuǎn)塔的定位旋轉(zhuǎn)端通過兩組第三圓錐軸承、第二墊圈和第二鎖緊螺母裝配于出力軸承座中,出力轉(zhuǎn)塔的中心位置同心加工有孔,出力轉(zhuǎn)塔上設(shè)置有第一滾針軸承,升降輸出軸的上部為中間部位有螺牙的軸并且中間部位有螺牙的軸滑動(dòng)裝配于出力轉(zhuǎn)塔的孔中,升降輸出軸的下部為臺階光軸并且下端加工有螺牙,臺階光軸滑動(dòng)裝配于導(dǎo)套座的中心通孔中并且下端螺牙配有軸帽,升降輸出軸的中間部位通過第三墊圈和第三鎖緊螺母固定有推導(dǎo)環(huán),入力軸通過兩組第二圓錐軸承和調(diào)整螺絲安裝在兩個(gè)偏心軸承座之間,弧面凸輪、主動(dòng)鏈輪和蝸輪均套裝固定于入力軸上,弧面凸輪上圓周設(shè)有弧面分度曲線且該弧面分度曲線與出力轉(zhuǎn)塔上的第一滾針軸承采用無間隙齒合,弧面凸輪上的一個(gè)側(cè)面加工有盤形凸輪曲線槽,撥桿通過螺栓與撥桿軸固定裝配,撥桿軸通過兩組第四圓錐軸承、第四墊圈和第四鎖緊螺母裝配于撥桿軸承座中,撥桿的右端裝配有第三滾針軸承且第三滾針軸承設(shè)置于推導(dǎo)環(huán)的環(huán)形槽中,撥桿的中部裝配有第二滾針軸承,且第二滾針軸承設(shè)置在盤形凸輪曲線槽中,蝸桿軸通過第一圓錐滾子軸承、第一墊圈和第一鎖緊螺母定位裝配于蝸桿軸承座的中心且蝸桿軸下端蝸桿與蝸輪齒合傳動(dòng),蝸桿軸上端通過第五墊圈和第五鎖緊螺母固定同心裝配有第二同步輪,馬達(dá)的輸出軸上固定裝配有第一同步輪,馬達(dá)通過螺栓固定裝配于馬達(dá)座的上端,第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶傳動(dòng),感應(yīng)凸輪軸通過滾珠軸承、軸承蓋和螺栓定位裝配于控制盒內(nèi),感應(yīng)凸輪和從動(dòng)鏈輪固定裝配于感應(yīng)凸輪軸上,感應(yīng)凸輪的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)支架且感應(yīng)支架通過螺栓固定裝配于控制盒內(nèi),近接開關(guān)對應(yīng)于感應(yīng)凸輪并且固定于感應(yīng)支架上,感應(yīng)凸輪的一端設(shè)置有指示針,且指示針通過螺栓固定于控制盒上,鏈輪架設(shè)置裝配在箱體調(diào)鏈孔上,鏈輪架上通過卡簧安裝有調(diào)節(jié)鏈輪,入力軸上的主動(dòng)鏈輪和感應(yīng)凸輪軸上的從動(dòng)鏈輪通過鏈條同步傳動(dòng)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:出力轉(zhuǎn)塔的中心位置的孔采用方孔或花鍵孔,升降輸出軸的上部為方軸或花鍵軸。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:升降輸出軸的上部采用方軸時(shí),方軸的四面加工有導(dǎo)油槽。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:第二滾針軸承滾柱貫穿撥桿并且采用第六鎖緊螺母從背面鎖固。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:控制盒的口部設(shè)置裝配有透明材質(zhì)蓋板。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,故障率低,使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置提升了機(jī)構(gòu)的舉升換刀能力,在用于大型刀庫的重型刀柄刀具的自動(dòng)換刀時(shí),具有良好的使用壽命和持久的穩(wěn)定性,使用效果好,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖之一。
圖3為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖之二。
圖4為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖5為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)立體圖之一。
圖6為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)立體圖之二。
圖7為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的升降輸出軸與出力轉(zhuǎn)塔采用花鍵軸與花鍵孔配合傳動(dòng)方式的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
圖9為凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)掛裝換刀臂工作時(shí)的示意圖。
其中:01-導(dǎo)套座;02-升降輸出軸;03-推導(dǎo)環(huán);04-第三滾針軸承;05-鏈輪架;06-第一滾針軸承;07-從動(dòng)鏈輪;08-感應(yīng)凸輪軸;09-鏈條;10-感應(yīng)支架;11-近接開關(guān);12-調(diào)節(jié)鏈輪;13-出力轉(zhuǎn)塔;14-第三圓錐軸承;15-第二墊圈;16-第二鎖緊螺母;17-第二滾針軸承;18-撥桿;19-入力軸;20-弧面凸輪;21-主動(dòng)鏈輪;22-盤形凸輪槽;23-蝸桿軸;24-第一圓錐軸承;25-第一墊圈;26-第一鎖緊螺母;27-第三鎖緊螺母;28-滾珠軸承;29-軸承蓋;30-撥桿軸承座;31-偏心軸承座;32-第二圓錐軸承;33-第三墊圈;34-裝飾蓋;35-出力軸承座;36-馬達(dá)座;37-馬達(dá);38-控制盒;39-導(dǎo)油槽;40-調(diào)整螺絲;41-透明材質(zhì)蓋板;42-蝸輪;43-第六鎖緊螺母;44-組合式箱體;45-指示針;46-感應(yīng)凸輪;47-第四圓錐軸承;48-第四墊圈;49-第四鎖緊螺母;50-撥桿軸;51-第二同步輪;52-第五墊圈;53-第五鎖緊螺母;54-軸帽;55-第一同步輪;56-蝸桿偏心軸承座;57-同步帶;58-端蓋;59-花鍵軸;60-換刀臂。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
請參閱圖1-9,一種凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu),包括組合式箱體44、控制盒38和馬達(dá)37,所述控制盒38采用一體鑄造技術(shù)制作并且控制盒38位于組合式箱體44的右側(cè),馬達(dá)37通過馬達(dá)座36安裝在組合式箱體44的上方,組合式箱體44的表面從左到右分別設(shè)置有撥桿軸承座30、兩個(gè)偏心軸承座31和裝飾蓋34,馬達(dá)座36的左側(cè)設(shè)置有蝸桿軸承座56,馬達(dá)座36的右側(cè)設(shè)置有出力軸承座35,出力軸承座35對應(yīng)組合式箱體44的下方設(shè)置有導(dǎo)套座01,組合式箱體44的內(nèi)部設(shè)置有升降輸出軸02、鏈輪架05、鏈條09、調(diào)節(jié)鏈輪12、出力轉(zhuǎn)塔13、撥桿18、入力軸19、弧面凸輪20、主動(dòng)鏈輪21、蝸桿軸23、蝸輪42和撥桿軸50,控制盒38內(nèi)部設(shè)置有滾珠軸承28、感應(yīng)凸輪軸08、感應(yīng)凸輪46、從動(dòng)鏈輪07、指示針45、感應(yīng)支架10和近接開關(guān)11,出力轉(zhuǎn)塔13的定位旋轉(zhuǎn)端通過兩組第三圓錐軸承14、第二墊圈15和第二鎖緊螺母16裝配于出力軸承座35中,出力轉(zhuǎn)塔13的中心位置同心加工有孔,出力轉(zhuǎn)塔13上設(shè)置有第一滾針軸承06,升降輸出軸02的上部為中間部位有螺牙的軸并且中間部位有螺牙的軸滑動(dòng)裝配于出力轉(zhuǎn)塔13的孔中,升降輸出軸02的下部為臺階光軸并且下端加工有螺牙,臺階光軸滑動(dòng)裝配于導(dǎo)套座01的中心通孔中并且下端螺牙配有軸帽54,升降輸出軸02的中間部位通過第三墊圈33和第三鎖緊螺母27固定有推導(dǎo)環(huán)03,入力軸19通過兩組第二圓錐軸承32和調(diào)整螺絲40安裝在兩個(gè)偏心軸承座31之間,弧面凸輪20、主動(dòng)鏈輪21和蝸輪42均套裝固定于入力軸19上,弧面凸輪20上圓周設(shè)有弧面分度曲線且該弧面分度曲線與出力轉(zhuǎn)塔13上的第一滾針軸承06采用無間隙齒合,弧面凸輪20上的一個(gè)側(cè)面加工有盤形凸輪曲線槽22,撥桿18通過螺栓與撥桿軸50固定裝配,撥桿軸50通過兩組第四圓錐軸承47、第四墊圈48和第四鎖緊螺母49裝配于撥桿軸承座30中,撥桿18的右端裝配有第三滾針軸承04且第三滾針軸承04設(shè)置于推導(dǎo)環(huán)03的環(huán)形槽中,撥桿18的中部裝配有第二滾針軸承17,且第二滾針軸承17設(shè)置在盤形凸輪曲線槽22中,蝸桿軸23通過第一圓錐滾子軸承24、第一墊圈25和第一鎖緊螺母26定位裝配于蝸桿軸承座56的中心且蝸桿軸23下端蝸桿與蝸輪42齒合傳動(dòng),蝸桿軸23上端通過第五墊圈52和第五鎖緊螺母53固定同心裝配有第二同步輪51,馬達(dá)37的輸出軸上固定裝配有第一同步輪55,馬達(dá)37通過螺栓固定裝配于馬達(dá)座36的上端,第一同步輪55和第二同步輪51之間通過同步帶57傳動(dòng),感應(yīng)凸輪軸08通過滾珠軸承28、軸承蓋29和螺栓定位裝配于控制盒38內(nèi),感應(yīng)凸輪46和從動(dòng)鏈輪07固定裝配于感應(yīng)凸輪軸08上,感應(yīng)凸輪46的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)支架10且感應(yīng)支架10通過螺栓固定裝配于控制盒38內(nèi),近接開關(guān)11對應(yīng)于感應(yīng)凸輪46并且固定于感應(yīng)支架10上,感應(yīng)凸輪46的一端設(shè)置有指示針45,且指示針45通過螺栓固定于控制盒38上,鏈輪架05設(shè)置裝配在箱體調(diào)鏈孔上,鏈輪架05上通過卡簧安裝有調(diào)節(jié)鏈輪12,入力軸19上的主動(dòng)鏈輪21和感應(yīng)凸輪軸46上的從動(dòng)鏈輪07通過鏈條09同步傳動(dòng)。出力轉(zhuǎn)塔13的中心位置的孔采用方孔或花鍵孔,升降輸出軸02的上部為方軸或花鍵軸。升降輸出軸02的上部采用方軸時(shí),方軸的四面加工有導(dǎo)油槽39。第二滾針軸承17滾柱貫穿撥桿18并且采用第六鎖緊螺母43從背面鎖固??刂坪?8的口部設(shè)置裝配有透明材質(zhì)蓋板41。
本發(fā)明的工作原理是:凸輪式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀機(jī)構(gòu)在刀庫上機(jī)構(gòu)調(diào)試完成后,啟動(dòng)換刀指令,電控系統(tǒng)通過近接開關(guān)11感應(yīng)反饋信號控制馬達(dá)37的電源開關(guān)啟停實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升換刀。
該裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,故障率低,使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置提升了機(jī)構(gòu)的舉升換刀能力,在用于大型刀庫的重型刀柄刀具的自動(dòng)換刀時(shí),具有良好的使用壽命和持久的穩(wěn)定性,使用效果好,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。