本發(fā)明屬于工件裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種銷軸裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

銷軸作為軸鉸鏈的關(guān)鍵部件，廣泛的應(yīng)用于可開合的設(shè)備上，但是目前裝配銷軸大多數(shù)采用手工安裝，效率低，也有部分簡單結(jié)構(gòu)的銷軸采用機(jī)械化裝配，但是對于結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜一點的銷軸則不能有效的裝配，例如，如圖1所示，有的銷軸1在端部自帶翹起的擋片102，即在銷軸端部相對于銷軸的軸線斜向的切割兩個刀口，使得切割處的部分銷軸體相對于銷軸翹起，由于這部分翹起的部分具有一定的彈性，相當(dāng)于兩個彈片，便于銷軸插進(jìn)銷軸孔，安裝好后，翹起的部分保持張開狀態(tài)防止銷軸脫落。安裝時，將銷軸放在導(dǎo)向槽內(nèi)，頂推塊沿導(dǎo)向槽將銷軸頂推進(jìn)銷軸孔中，但是這種銷軸安裝時存在著一些問題，即由于銷軸尾端101相對于銷軸桿較大，使得銷軸放置導(dǎo)向槽上時銷軸的軸線相對于插入孔傾斜，不利于將銷軸順利的頂推入銷軸孔中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種銷軸裝配設(shè)備，本銷軸裝配設(shè)備具有抬升銷軸前端的支撐桿，支撐桿會隨著銷軸的推進(jìn)而自動的伸縮，有利于將銷軸順利的推入銷軸孔中。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種銷軸裝配設(shè)備，包括工作臺，工作臺上固定設(shè)置兩個并列的導(dǎo)向塊，兩導(dǎo)向塊端部相對形成放置銷軸的導(dǎo)向槽，兩導(dǎo)向塊之間導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有可沿導(dǎo)向槽移動的頂推塊，頂推塊上設(shè)置有位于導(dǎo)向槽上的頂推頭，用于頂推銷軸的尾端，頂推頭與頂推塊之間的連接頸部可滑動的配合在兩導(dǎo)向塊導(dǎo)向槽之間的縫隙處，在導(dǎo)向槽的前端設(shè)置有用于抬高銷軸前端的支撐桿，使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線重合，所述支撐桿可滑動的設(shè)置在滑槽內(nèi)，支撐桿與滑槽之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述支撐桿上設(shè)置有第一被壓斜面，與被壓斜面對應(yīng)在頂推塊上設(shè)置有第一頂壓斜面，在頂推塊的頂推作用下使得支撐桿縮回進(jìn)滑槽內(nèi)，防止支撐桿阻擋銷軸尾端較大的部分向前移動。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，所述導(dǎo)向槽由位于兩導(dǎo)向塊端部的弧形凹槽構(gòu)成?；⌒尾郾阌谂c銷軸的匹配。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，其中至少一個導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置，便于在兩個導(dǎo)向塊之間設(shè)置頂推塊。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，工作臺下面設(shè)置有控制頂推塊移動的氣壓缸。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，該設(shè)備還包括檢測銷軸前端高度的傳感器，所述頂推頭上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于吸附銷軸尾端的電磁鐵。電磁鐵吸住銷軸尾端，通過電機(jī)控制銷軸轉(zhuǎn)動，防止支撐桿頂在銷軸端的翹曲的彈片上，因為彈片相對于銷軸向外張開，而支撐桿的伸出長度固定，如果支撐桿頂在彈片上會使得銷軸前端被抬過高，也會使得銷軸相對軸孔偏斜，此外彈片的大小及翹曲高度不是很統(tǒng)一，不能以彈片的高度為準(zhǔn)實現(xiàn)對銷軸端部的定位，通過轉(zhuǎn)動銷軸從而調(diào)節(jié)彈片的位置，防止支撐桿頂在彈片上，當(dāng)調(diào)整好后可以斷開電磁鐵的電流。當(dāng)然，如果銷軸尾端為垂直于銷軸軸線的平面，則可將電磁鐵與銷軸尾端接觸的部分設(shè)置成與銷軸孔軸線垂直的平面，這時當(dāng)電磁鐵平面吸住銷軸尾部端面時，也能夠使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線平行。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，對應(yīng)銷軸端部兩側(cè)設(shè)置有對峙的兩個磁極，兩個磁極極性相反，當(dāng)銷軸端部位于兩磁極之間時，磁場會使得銷軸轉(zhuǎn)動，從而使得兩彈片分別接近不同的磁極，即兩彈片所在的平面平行工作臺面，從而防止支撐桿支撐在彈片上，在頂推塊上對應(yīng)導(dǎo)向槽之間的縫隙設(shè)置有氣流噴出嘴，向銷軸噴射氣流減小銷軸與導(dǎo)向槽的摩擦力，便于銷軸的轉(zhuǎn)動。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有彈匣式銷軸儲存匣，即銷軸相當(dāng)于子彈，銷軸儲存匣相當(dāng)于彈匣，即設(shè)置在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置放置銷軸的槽，銷軸內(nèi)自上而下的放置在槽內(nèi)，槽的底部設(shè)置有向上頂推銷軸的頂推彈簧。所述兩個導(dǎo)向塊均為相對工作臺傾斜設(shè)置，兩個導(dǎo)向塊均設(shè)置在滑槽內(nèi)，導(dǎo)向塊底部與滑槽底部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，使得導(dǎo)向塊可相對滑槽伸縮，從而改變導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距，在導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二被壓斜面，對應(yīng)導(dǎo)向塊上的被壓斜面，在頂推塊上設(shè)置有頂壓輪，頂推塊向后移動，頂壓輪頂推導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面使得導(dǎo)向塊縮進(jìn)滑槽內(nèi)，從而使得兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變大，銷軸在頂推彈簧的頂推力作用下將銷軸頂出銷軸儲存匣，在導(dǎo)向槽上方設(shè)置有銷軸擋板，使得每次只能有一個銷軸被頂出銷軸儲存匣，當(dāng)頂推塊向前頂推銷軸時，頂壓輪離開導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，導(dǎo)向塊在復(fù)位彈簧的作用下伸出滑槽使得，兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變小使得被頂出的銷軸位于導(dǎo)向槽內(nèi)，如此往復(fù)實現(xiàn)對銷軸的頂推工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本銷軸裝配設(shè)備具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明利用可伸縮的支撐桿方便的實現(xiàn)對銷軸前端的抬升，從而使得銷軸軸線與小軸孔更好的重合，便于銷軸的插入，同時頂推塊的前進(jìn)可控制支撐桿的伸縮避免影響銷軸的插入。

2、本發(fā)明利用電磁鐵及控制銷軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，根據(jù)測得的銷軸端部高度，轉(zhuǎn)動銷軸防止支撐桿支撐在銷軸端部的彈片上。

3、本發(fā)明對應(yīng)銷軸前端的兩側(cè)設(shè)置兩個磁極可以自動的使彈片向距其最近磁極處移動從而防止支撐桿支撐在彈片上。

4、本發(fā)明利用彈夾式銷軸儲存匣方便對銷軸的上料。

附圖說明

圖1是未采用支撐桿進(jìn)行銷軸前端抬升的銷軸軸線處于傾斜狀態(tài)的示意圖。

圖2是實施例一的立體示意圖。

圖3是圖2的另一個方向的示意圖。

圖4是導(dǎo)向塊頂推銷軸的示意圖。

圖5是圖4的后視示意圖。

圖6支撐桿支撐銷軸的示意圖。

圖7是支撐桿與第一滑槽配合的示意圖。

圖8是實施例二的示意圖。

圖9是實施例二的支撐桿支撐銷軸的示意圖。

圖10是實施例三的示意圖。

圖11是實施例四的示意圖。

圖12是圖11的側(cè)視示意圖。

圖中，銷軸1、銷軸尾端101、彈片102、左導(dǎo)向塊2、右導(dǎo)向塊3、導(dǎo)向槽4、頂推塊5、第一頂壓斜面501、頂推頭6、支撐桿8，支撐桿端部平面81、第一被壓斜面82、第一滑槽9、第一復(fù)位彈簧10、工作臺11、氣壓缸12、夾具13、工作臺14、滑槽15、電磁鐵16、電機(jī)17、光電對射管18、磁極19、銷軸儲存匣20、頂推彈簧21、第二滑槽22、第二復(fù)位彈簧23、第二被壓斜面24、頂壓輪25、銷軸擋板26。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種銷軸裝配設(shè)備，包括工作臺，工作臺上固定設(shè)置兩個并列的導(dǎo)向塊定義為左導(dǎo)向塊2、右導(dǎo)向塊3，兩導(dǎo)向塊端部相對形成放置銷軸1的導(dǎo)向槽4，所述導(dǎo)向槽由位于兩導(dǎo)向塊端部的弧形凹槽構(gòu)成?；⌒尾郾阌谂c銷軸匹配。兩導(dǎo)向塊之間導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有可沿導(dǎo)向槽移動的頂推塊5，頂推塊上設(shè)置有位于導(dǎo)向槽上的圓柱形的頂推頭6，用于頂推銷軸的尾端，頂推頭與頂推塊之間的連接頸部可滑動的配合在兩導(dǎo)向塊導(dǎo)向槽之間的縫隙處，在導(dǎo)向槽的前端設(shè)置有用于抬高銷軸前端的支撐桿8，支撐桿端部平面81與銷軸接觸，使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線重合，所述支撐桿可滑動的設(shè)置在第一滑槽9內(nèi)，支撐桿與第一滑槽滑的槽底之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧10，所述支撐桿上設(shè)置有第一被壓斜面82，與被壓斜面對應(yīng)在頂推塊上設(shè)置有第一頂壓斜面501，在頂推塊的頂推作用下使得支撐桿縮回進(jìn)滑槽內(nèi)，防止支撐桿阻擋銷軸尾端較大的部分向前移動。其中右導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置，便于在兩個導(dǎo)向塊之間設(shè)置頂推塊。工作臺下面設(shè)置有控制頂推塊移動的氣壓缸12，工作時，利用夾具將待被安裝的工件固定，使得銷軸孔對準(zhǔn)導(dǎo)向槽，利用氣壓缸將銷軸推入銷軸孔。

實施例二

如圖8、9所示，該設(shè)備還包括檢測銷軸前端高度的傳感器，例如傳感器可為光電對射管18，使得檢測光線為于銷軸前端的上方，當(dāng)銷軸被支撐桿抬起時，光線剛好貼著銷軸表面射過，當(dāng)支撐桿支撐在銷軸端部的彈片102上時，會使得銷軸高過光線，擋住光線，被光電對射管檢測到，所述頂推頭上設(shè)置有電機(jī)17，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于吸附銷軸尾端的電磁鐵16，也可以是磁鐵。電磁鐵吸住銷軸尾端101，一但檢測到光電對射管的光線被阻擋，則通過電機(jī)控制銷軸轉(zhuǎn)動，防止支撐桿頂在銷軸端的翹曲的彈片上，因為彈片相對于銷軸向外張開，而支撐桿的伸出長度固定，如果支撐桿頂在彈片上會使得銷軸前端被抬過高，也會使得銷軸相對軸孔偏斜，此外彈片的大小及翹曲高度不是很統(tǒng)一，不能以彈片的高度為準(zhǔn)實現(xiàn)對銷軸端部的定位，通過轉(zhuǎn)動銷軸從而調(diào)節(jié)彈片的位置，防止支撐桿頂在彈片上，當(dāng)調(diào)整好后可以斷開電磁鐵的電流。

當(dāng)然，如果銷軸尾端為垂直于銷軸軸線的平面，則可將電磁鐵與銷軸尾端接觸的部分設(shè)置成與銷軸孔軸線垂直的平面，這時當(dāng)電磁鐵平面吸住銷軸尾部端面時，也能夠使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線平行。

實施例三

如圖10所示，對應(yīng)銷軸端部兩側(cè)設(shè)置有對峙的兩個磁極19，兩個磁極極性相反，當(dāng)銷軸端部位于兩磁極之間時，磁場會使得銷軸轉(zhuǎn)動，從而使得兩彈片分別接近不同的磁極，即兩彈片所在的平面平行工作臺面，從而防止支撐桿支撐在彈片上，在頂推塊上對應(yīng)導(dǎo)向槽之間的縫隙設(shè)置有氣流噴出嘴，向銷軸噴射氣流減小銷軸與導(dǎo)向槽的摩擦力，便于銷軸的轉(zhuǎn)動。

實施例四

如圖11、12所示，在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有彈匣式銷軸儲存匣20，即銷軸相當(dāng)于子彈，銷軸儲存匣相當(dāng)于彈匣，即設(shè)置在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置放置銷軸的槽，銷軸內(nèi)自上而下的放置在槽內(nèi)，槽的底部設(shè)置有向上頂推銷軸的頂推彈簧21。所述兩個導(dǎo)向塊均為相對工作臺傾斜設(shè)置，導(dǎo)向塊設(shè)置在第二滑槽22內(nèi)，導(dǎo)向塊底部與滑槽底部之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧23，使得導(dǎo)向塊可相對滑槽伸縮，從而改變導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距，在導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二被壓斜面24，對應(yīng)導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，在頂推塊上設(shè)置有頂壓輪25，頂推塊向后移動，頂壓輪頂推導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面使得導(dǎo)向塊縮進(jìn)滑槽內(nèi)，從而使得兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變大，銷軸在頂推彈簧的頂推力作用下將銷軸頂出銷軸儲存匣，在導(dǎo)向槽上方設(shè)置有銷軸擋板26，使得每次只能有一個銷軸被頂出銷軸儲存匣，當(dāng)頂推塊向前頂推銷軸時，頂壓輪離開導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，導(dǎo)向塊在復(fù)位彈簧的作用下伸出滑槽使得，兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變小使得被頂出的銷軸位于導(dǎo)向槽內(nèi)，如此往復(fù)實現(xiàn)對銷軸的頂推工作。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。