本發(fā)明涉及鋼筋加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋加工裝置及鋼筋直徑控制方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，鋼筋的深加工效果日益凸顯，根據(jù)建筑或施工要求的不同，鋼筋的強(qiáng)度、直徑也有不同的要求。鋼筋成品的直徑要求嚴(yán)格，但是由于加工后的鋼筋的截面形狀不規(guī)則，直接測(cè)量的難度大且測(cè)量的尺寸不準(zhǔn)確。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中一般需要對(duì)鋼筋進(jìn)行剪切取樣，根據(jù)取樣鋼筋的重量及長(zhǎng)度計(jì)算出鋼筋直徑，一定程度上造成鋼筋材料的浪費(fèi)。

此外，在對(duì)鋼筋進(jìn)行變徑加工時(shí)，不能對(duì)加工的鋼筋直徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、測(cè)量，不能保證加工的鋼筋直徑滿足使用要求，導(dǎo)致加工后的鋼筋直徑不能達(dá)標(biāo)，造成鋼筋成品不合格，影響經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提出一種能夠自動(dòng)控制鋼筋加工直徑的鋼筋加工裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋加工裝置，包括：

測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)鋼筋的傳輸速度，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)；

變徑機(jī)構(gòu)，所述變徑機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述測(cè)速機(jī)構(gòu)之間，所述變徑機(jī)構(gòu)用于改變鋼筋的直徑；

控制器，所述控制器分別與所述測(cè)速機(jī)構(gòu)和所述變徑機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的所述測(cè)速機(jī)構(gòu)檢測(cè)的鋼筋的傳輸速度來(lái)調(diào)整所述變徑機(jī)構(gòu)加工的鋼筋直徑。

其中，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)包括固定架和滾輪組件，所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定架，所述滾輪組件包括由上到下依次排列的第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二滾輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一滾輪的一端連接測(cè)速組件，所述鋼筋在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間傳送。

其中，所述測(cè)速組件包括編碼器，所述編碼器與所述固定架固定，所述編碼器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述編碼器與所述控制器電連接。

其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸容置于固定框內(nèi)并與所述固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定架設(shè)置有滑槽，所述固定架的上端固定有氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述固定框固定，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述固定框在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述滑槽沿第一滾輪和第二滾輪的排列方向設(shè)置。

其中，所述變徑機(jī)構(gòu)包括第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒沿兩個(gè)所述測(cè)速機(jī)構(gòu)的排布方向分布，且所述第二卷筒靠近所述變徑機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一卷筒和所述第二卷筒分別連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一卷筒和所述第二卷筒的圓周面上均設(shè)置有容置鋼筋的凹槽，所述第二卷筒上纏繞的鋼筋的線速度大于所述第一卷筒上纏繞的鋼筋的線速度，所述控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接并控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。

其中，還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，所述顯示器能夠顯示加工后鋼筋的實(shí)際直徑。

本發(fā)明的第二目的在于提出一種能夠自動(dòng)控制鋼筋加工直徑的鋼筋直徑控制方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋直徑控制方法，包括：

s1：獲取鋼筋送入變徑機(jī)構(gòu)前的直徑r1，分別檢測(cè)鋼筋進(jìn)入變徑機(jī)構(gòu)前的傳輸速度ν1和從變徑機(jī)構(gòu)輸出的鋼筋的傳輸速度ν2；

s2：控制器根據(jù)獲取的r1、ν1和ν2計(jì)算出變徑后鋼筋的實(shí)際直徑r2；

s3：控制器通過(guò)對(duì)比變徑后鋼筋的實(shí)際直徑r2與鋼筋的目標(biāo)直徑,調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)加工的鋼筋直徑。

其中，步驟s2中控制器根據(jù)相同時(shí)間內(nèi)送入變徑機(jī)構(gòu)和由變徑機(jī)構(gòu)輸出的鋼筋的質(zhì)量相等，計(jì)算出變徑后鋼筋的實(shí)際直徑。

其中，步驟s3具體包括：

控制器將變徑后鋼筋的實(shí)際直徑與控制器內(nèi)設(shè)定的目標(biāo)直徑進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際直徑小于目標(biāo)直徑時(shí)，減小變徑機(jī)構(gòu)內(nèi)靠近所述變徑機(jī)構(gòu)的輸出端的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速；當(dāng)實(shí)際直徑大于目標(biāo)直徑時(shí)，增大變徑機(jī)構(gòu)內(nèi)靠近所述變徑機(jī)構(gòu)的輸出端的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。

其中，在步驟s2與步驟s3之間還包括：

s21：控制器將計(jì)算出的變徑后鋼筋的實(shí)際直徑輸送至顯示器顯示。

有益效果：本發(fā)明提供了一種鋼筋加工裝置及鋼筋直徑控制方法。鋼筋加工裝置包括測(cè)速機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)及控制器，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)鋼筋的傳輸速度，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)；所述變徑機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述測(cè)速機(jī)構(gòu)之間，所述變徑機(jī)構(gòu)用于改變鋼筋的直徑；所述控制器分別與所述測(cè)速機(jī)構(gòu)和所述變徑機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器用于根據(jù)接收到的所述測(cè)速機(jī)構(gòu)檢測(cè)的鋼筋的傳輸速度來(lái)調(diào)整所述變徑機(jī)構(gòu)加工的鋼筋直徑。通過(guò)檢測(cè)變徑機(jī)構(gòu)兩側(cè)的鋼筋輸送速度，控制器根據(jù)相同時(shí)間內(nèi)送入變徑機(jī)構(gòu)和由變徑機(jī)構(gòu)輸出的鋼筋的質(zhì)量相同，可以計(jì)算處加工后的鋼筋的實(shí)際直徑，并根據(jù)實(shí)際直徑的大小調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋的加工效果，從而達(dá)到控制鋼筋的直徑的目的，可以提高鋼筋的合格率，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的鋼筋加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的測(cè)速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的變徑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2提供的鋼筋直徑控制方法的流程圖。

其中:

1、測(cè)速機(jī)構(gòu)；11、固定架；111、滑槽；12、第一滾輪；13、第二滾輪；14、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；15、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；16、固定框；17、氣缸；

2、測(cè)速組件；21、編碼器；211、轉(zhuǎn)軸；22、聯(lián)軸器；

3、變徑機(jī)構(gòu)；31、第一卷筒；32、第二卷筒；33、第一驅(qū)動(dòng)裝置；34、第二驅(qū)動(dòng)裝置；

4、鋼筋。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供了一種鋼筋加工裝置，包括測(cè)速機(jī)構(gòu)1、變徑機(jī)構(gòu)3和控制器，測(cè)速機(jī)構(gòu)1的數(shù)量為兩個(gè)，變徑機(jī)構(gòu)3設(shè)置于兩個(gè)測(cè)速機(jī)構(gòu)1之間，控制器分別與測(cè)速機(jī)構(gòu)1和變徑機(jī)構(gòu)3電連接，鋼筋4首先通過(guò)一個(gè)測(cè)速機(jī)構(gòu)1送入變徑機(jī)構(gòu)3中加工，以改變鋼筋4的直徑，使其滿足使用需求，加工后，由變徑機(jī)構(gòu)3另一側(cè)的測(cè)速機(jī)構(gòu)1傳送至卷料機(jī)構(gòu)存放。

本實(shí)施例中測(cè)速機(jī)構(gòu)1用于檢測(cè)鋼筋4的傳輸速度，兩個(gè)測(cè)速機(jī)構(gòu)1分別用于檢測(cè)未加工前的原料鋼筋4送入變徑機(jī)構(gòu)3中的傳輸速度以及加工后的成品鋼筋4由變徑機(jī)構(gòu)3輸出的傳輸速度，并分別將檢測(cè)到的傳輸速度信號(hào)傳送至控制器中；控制器用于根據(jù)接收到的測(cè)速機(jī)構(gòu)1檢測(cè)的鋼筋4的傳輸速度信號(hào)來(lái)調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)3加工的鋼筋4直徑。控制器計(jì)算加工后的成品鋼筋4的直徑的原理是根據(jù)相同時(shí)間內(nèi)，進(jìn)入變徑機(jī)構(gòu)3內(nèi)的鋼筋4的質(zhì)量和由變徑機(jī)構(gòu)3輸出的鋼筋4的質(zhì)量是相同的，即

πr1²l1ρ＝πr2²l2ρ

其中，r1是未加工前鋼筋4的半徑；l1是t時(shí)間內(nèi)送入變徑機(jī)構(gòu)3內(nèi)的鋼筋4的長(zhǎng)度；r2是加工后的成品鋼筋4的半徑；l2是t時(shí)間內(nèi)由變徑機(jī)構(gòu)3送出的鋼筋4的長(zhǎng)度；ρ是鋼筋4的密度。

根據(jù)上述公式即可得到加工后成品鋼筋4的直徑。其中l(wèi)1和l2可以由變徑機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的測(cè)速機(jī)構(gòu)1得出，測(cè)速機(jī)構(gòu)1可以通過(guò)測(cè)出送入變徑機(jī)構(gòu)3和由變徑機(jī)構(gòu)3輸出的鋼筋4的傳輸速率，也可以通過(guò)測(cè)取輸送單位長(zhǎng)度的鋼筋4需要的時(shí)間計(jì)算出變徑機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的鋼筋4的長(zhǎng)度，只要能夠測(cè)得上述公式中需要的參數(shù)從而計(jì)算出成品鋼筋4的直徑即可。

具體而言，本實(shí)施例中的測(cè)速機(jī)構(gòu)1包括固定架11和滾輪組件，滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架11，滾輪組件包括由上到下依次排列的第一滾輪12和第二滾輪13，第一滾輪12通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與固定架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滾輪13通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15與固定架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14遠(yuǎn)離第一滾輪12的一端連接測(cè)速組件2，鋼筋4由第一滾輪12和第二滾輪13之間傳送。測(cè)速組件2包括編碼器21，編碼器21與固定架11固定，編碼器21與第一滾輪12分別位于固定架11相對(duì)的兩側(cè)，編碼器21的轉(zhuǎn)軸211通過(guò)聯(lián)軸器22與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14連接。當(dāng)測(cè)速機(jī)構(gòu)1輸送鋼筋4時(shí)，第一滾輪12和第二滾輪13滾動(dòng)從而夾緊鋼筋4，通過(guò)滾輪組件與鋼筋4之間的摩擦力將鋼筋4傳送至變徑機(jī)構(gòu)3，或?qū)摻?由變徑機(jī)構(gòu)3中傳送至卷料機(jī)構(gòu)，編碼器21的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14通過(guò)聯(lián)軸器22連接共同轉(zhuǎn)動(dòng)，可以測(cè)量出第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，從而可以計(jì)算出鋼筋4的傳輸速度。

變徑機(jī)構(gòu)3包括第一卷筒31和第二卷筒32，第一卷筒31和第二卷筒32沿兩個(gè)測(cè)速機(jī)構(gòu)1的排布方向分布，且第二卷筒32靠近變徑機(jī)構(gòu)3的輸出端，第一卷筒31和第二卷筒32分別連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置33和第二驅(qū)動(dòng)裝置34，第一驅(qū)動(dòng)裝置33和第二驅(qū)動(dòng)裝置34可以為電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)第一卷筒31和第二卷筒32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷筒31和第二卷筒32的圓周面上均設(shè)置有容置鋼筋4的凹槽，鋼筋4進(jìn)入變徑機(jī)構(gòu)3后，依次沿第一卷筒31和第二卷筒32的凹槽卷繞，其中，第二卷筒32上纏繞的鋼筋4的線速度大于第一卷筒31上纏繞的鋼筋4的線速度，從而將鋼筋4拉長(zhǎng)、減小鋼筋4的直徑，控制器與第二驅(qū)動(dòng)裝置34電連接并控制第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，通過(guò)改變第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)整第二卷筒32的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整對(duì)鋼筋4的拉力，達(dá)到控制鋼筋4的直徑的目的。其中，第一卷筒31和第二卷筒32的直徑尺寸可以相同，也可以不同，但需要保證第二卷筒32在第二驅(qū)動(dòng)裝置34的驅(qū)動(dòng)下，使第二卷筒32上的鋼筋4的線速度大于第一卷筒31上的鋼筋4的線速度，從而拉伸鋼筋4，減小鋼筋4的直徑。

實(shí)際使用時(shí)，控制器通過(guò)接收測(cè)速組件2檢測(cè)到的變徑機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的鋼筋4的傳輸速度，可以計(jì)算出加工后的成品鋼筋4的直徑，從而可以對(duì)成品鋼筋4的直徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；加工前，可以通過(guò)控制器預(yù)設(shè)需要得到的成品鋼筋4的目標(biāo)直徑，通過(guò)將目標(biāo)直徑和加工后鋼筋4的實(shí)際直徑進(jìn)行比較，將比較的結(jié)構(gòu)反饋至變徑機(jī)構(gòu)3中，形成反饋系統(tǒng)，即根據(jù)目標(biāo)直徑和實(shí)際直徑的對(duì)比結(jié)果，調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整鋼筋4的實(shí)際直徑，以保證成品鋼筋4的合格率。具體而言，當(dāng)鋼筋4的實(shí)際直徑小于目標(biāo)直徑時(shí)，控制器將降低第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，從而降低第二卷筒32的轉(zhuǎn)速、減小對(duì)第二卷筒32與第一卷筒31之間鋼筋4的拉力，相對(duì)增大鋼筋4加工后的直徑，以減小與目標(biāo)直徑之間的誤差；當(dāng)鋼筋4的實(shí)際直徑大于目標(biāo)直徑時(shí)，控制器將提高第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，從而提高第二卷筒32的轉(zhuǎn)速、加大對(duì)第二卷筒32與第一卷筒31之間鋼筋4的拉力，相對(duì)減小鋼筋4加工后的直徑，以減小與目標(biāo)直徑之間的誤差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋4直徑的控制。

此外，本實(shí)施例中的鋼筋加工裝置還包括顯示器，顯示器與控制器連接，顯示器可以顯示加工后鋼筋4的實(shí)際直徑，便于工作人員直觀地了解當(dāng)前加工的鋼筋4的直徑，有利于工作人員及時(shí)調(diào)整加工的鋼筋4直徑，提高產(chǎn)品合格率。顯示器也可以顯示加工前鋼筋4的直徑、目標(biāo)直徑或其它數(shù)據(jù)，可以根據(jù)實(shí)際工作需要設(shè)置。

在此基礎(chǔ)上，固定架11的上端還可以設(shè)置有滑槽111，滑槽111內(nèi)設(shè)置有沿滑槽111滑動(dòng)的固定框16，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14容置于固定框16內(nèi)，固定架11的上端固定有氣缸17，氣缸17的輸出軸與固定框16固定，氣缸17驅(qū)動(dòng)固定框16在滑槽111內(nèi)滑動(dòng)，滑槽111沿第一滾輪12和第二滾輪13的排列方向設(shè)置，從而可以調(diào)整第一滾輪12與第二滾輪13之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的鋼筋4；同時(shí)，還可以調(diào)整第一滾輪12與第二滾輪13對(duì)鋼筋4的加持力，防止鋼筋4與滾輪組件打滑，影響測(cè)速組件2的檢測(cè)結(jié)果。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例提供了一種鋼筋4直徑的控制方法，包括：

s1：獲取鋼筋送入變徑機(jī)構(gòu)3前的直徑r1，分別檢測(cè)鋼筋4進(jìn)入變徑機(jī)構(gòu)3前的傳輸速度ν1和從變徑機(jī)構(gòu)3輸出的鋼筋4的傳輸速度ν2；

s2：控制器根據(jù)獲取的r1、ν1和ν2計(jì)算出變徑后鋼筋的實(shí)際直徑r2；

s3：控制器通過(guò)對(duì)比變徑后鋼筋4的實(shí)際直徑r2與鋼筋4的目標(biāo)直徑,調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)3加工的鋼筋4直徑。

步驟s2中控制器根據(jù)相同時(shí)間內(nèi)送入變徑機(jī)構(gòu)3和由變徑機(jī)構(gòu)3輸出的鋼筋4的質(zhì)量相等，計(jì)算出變徑后鋼筋4的實(shí)際直徑。控制器通過(guò)接收測(cè)速組件2檢測(cè)到的變徑機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的鋼筋4的傳輸速度，可以計(jì)算出加工后的成品鋼筋4的直徑，從而可以對(duì)成品鋼筋4的直徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；加工前，可以通過(guò)控制器預(yù)設(shè)需要得到的成品鋼筋4的目標(biāo)直徑值，通過(guò)將目標(biāo)直徑值和實(shí)際加工的鋼筋4直徑值進(jìn)行比較，將比較的結(jié)果反饋至變徑機(jī)構(gòu)3中，形成反饋系統(tǒng)，即根據(jù)目標(biāo)直徑和實(shí)際直徑的對(duì)比結(jié)果，控制器將調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)3加工的鋼筋4的直徑,以保證成品鋼筋4的合格率。

步驟s3具體包括，控制器將變徑后鋼筋4的實(shí)際直徑與控制其內(nèi)設(shè)定的目標(biāo)直徑進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際直徑小于目標(biāo)直徑時(shí)，減小變徑機(jī)構(gòu)3內(nèi)靠近變徑機(jī)構(gòu)3的輸出端的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速；當(dāng)實(shí)際直徑大于目標(biāo)直徑時(shí)，增大變徑機(jī)構(gòu)3內(nèi)靠近變徑機(jī)構(gòu)3的輸出端的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋4的實(shí)際直徑小于目標(biāo)直徑時(shí)，控制器將降低第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，從而降低第二卷筒32的轉(zhuǎn)速、減小對(duì)第二卷筒32與第一卷筒31之間鋼筋4的拉力，相對(duì)增大鋼筋4加工后的直徑，以減小與目標(biāo)直徑之間的誤差；當(dāng)鋼筋4的實(shí)際直徑大于目標(biāo)直徑時(shí)，控制器將提高第二驅(qū)動(dòng)裝置34的轉(zhuǎn)速，從而提高第二卷筒32的轉(zhuǎn)速、加大對(duì)第二卷筒32與第一卷筒31之間鋼筋4的拉力，相對(duì)減小鋼筋4加工后的直徑，以減小與目標(biāo)直徑之間的誤差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋4直徑的控制。

在此基礎(chǔ)上，控制器還可以將計(jì)算出的變徑后鋼筋4的實(shí)際直徑輸送至顯示器顯示，便于工作人員直觀地了解當(dāng)前加工的鋼筋4的直徑，有利于工作人員及時(shí)調(diào)整加工的鋼筋4直徑，提高產(chǎn)品合格率。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。