本發(fā)明涉及壓縮機(jī)的焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)上往往裝設(shè)有壓縮機(jī)消聲器，通過(guò)壓縮機(jī)消聲器來(lái)降低壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音。傳統(tǒng)的壓縮機(jī)消聲器在壓縮機(jī)上的裝設(shè)方法為：在壓縮機(jī)上設(shè)置安裝支架，其中，安裝支架包括與壓縮機(jī)側(cè)壁固定連接的底板及與底板連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板分別位于底板兩側(cè)；將壓縮機(jī)消聲器放置于安裝支架的底板上，并位于第一側(cè)板與第二側(cè)板之間；用焊槍將壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板所接觸部位的邊緣進(jìn)行焊接固定。然而，壓縮機(jī)消聲器放置在安裝支架上后，壓縮機(jī)消聲器在安裝支架上的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置通常會(huì)有偏差，如此壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接質(zhì)量較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置，它能夠提高壓縮機(jī)消聲器在安裝支架上的焊接質(zhì)量。

其技術(shù)方案如下：一種用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置，包括：支撐座，所述支撐座用于支撐壓縮機(jī)；第一對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及相對(duì)設(shè)置的第一抵觸件與第二抵觸件，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一抵觸件與所述第二抵觸件在第一方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)，所述第一抵觸件、所述第二抵觸件分別用于抵觸安裝支架的第一側(cè)板、第二側(cè)板，以移動(dòng)所述壓縮機(jī)并使所述壓縮機(jī)處于所述支撐座的第一預(yù)設(shè)位置；及第二對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第二對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三抵觸件，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第三抵觸件在第二方向上運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)壓縮機(jī)消聲器并使所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板均相接觸。

上述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置，可以先將壓縮機(jī)放置于支撐座上，將壓縮機(jī)消聲器放置于安裝支架上；然后第一對(duì)位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第一抵觸件、第二抵觸件相向運(yùn)動(dòng)分別抵觸第一側(cè)板、第二側(cè)板，能帶動(dòng)壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)使壓縮機(jī)處于支撐座的第一預(yù)設(shè)位置，從而能夠調(diào)整略微傾斜放置于支撐座上的壓縮機(jī)的放置姿態(tài)，擺正壓縮機(jī)在支撐座上的放置姿態(tài)；另外，第二對(duì)位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第三抵觸件將推動(dòng)壓縮機(jī)消聲器并使壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板均相接觸。如此，由于第一對(duì)位機(jī)構(gòu)能夠擺正壓縮機(jī)的放置姿態(tài)，且第二對(duì)位機(jī)構(gòu)能使壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板接觸良好，這樣能夠提高壓縮機(jī)消聲器與第一側(cè)板、第二側(cè)板間的焊接質(zhì)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抵觸件、所述第二抵觸件均為滾筒，所述滾筒的側(cè)壁用于與所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板相接觸；所述第三抵觸件設(shè)有與所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁相應(yīng)的凹部。通過(guò)滾筒抵觸第一側(cè)板、第二側(cè)板，這樣滾筒與第一側(cè)板、第二側(cè)板為線接觸，而并非為面接觸，從而能夠盡可能避免滾筒接觸到第一側(cè)板、第二側(cè)板上所附著的焊料或焊渣，如此能夠避免第一側(cè)板、第二側(cè)板上所附著的焊料或焊渣所產(chǎn)生的不利影響，保證第一對(duì)位機(jī)構(gòu)的對(duì)位精度。第三抵觸件的凹部接觸壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)作用下壓迫安裝支架，使得壓縮機(jī)消聲器更加平整地放置于安裝支架上，壓縮機(jī)消聲器受力均衡，平穩(wěn)性較好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。當(dāng)需要第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)壓縮機(jī)消聲器、壓縮機(jī)進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作時(shí)，可以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)降下所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)對(duì)位動(dòng)作；并在對(duì)位動(dòng)作結(jié)束后，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升起第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便可以將已經(jīng)對(duì)位處理的壓縮機(jī)消聲器移入至焊接工位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支撐板、第一電機(jī)、第一絲桿、第一安裝座及設(shè)置在所述第一安裝座上的第一螺紋套；所述第一電機(jī)裝設(shè)在所述第一支撐板上，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述第一支撐板上，所述第一安裝座可滑動(dòng)地裝設(shè)在所述第一支撐板上，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第一絲桿傳動(dòng)相連，所述第一絲桿裝設(shè)在所述第一螺紋套中；所述第一安裝座與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。如此，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)第一螺紋套移動(dòng)，便相應(yīng)使得第一安裝座移動(dòng)，第一安裝座則相應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降動(dòng)作。在其它實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)、油缸驅(qū)動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)方式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支撐板連接有與所述第一絲桿同向設(shè)置的第一滑軌，所述第一安裝座連接有與所述第一滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊。通過(guò)第一滑軌、第一滑塊的導(dǎo)向作用，第一安裝座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第一連接臂、第二連接臂、第二滑塊、第三滑塊及沿著所述第一方向設(shè)置在所述第一安裝座上的第二滑軌；所述第一連接臂一端與所述第二滑塊相連，所述第一連接臂另一端與所述第一抵觸件相連；所述第二連接臂一端所述第三滑塊相連，所述第二連接臂另一端與所述第二抵觸件相連；所述第二滑塊、所述第三滑塊可滑動(dòng)地裝設(shè)在所述第二滑軌上。通過(guò)第二滑軌、第二滑塊、第三滑塊的導(dǎo)向作用，第一抵觸件、第二抵觸件在第一方向上運(yùn)行平穩(wěn)性較好，能夠提高對(duì)位精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第三對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第三對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及相對(duì)設(shè)置的第四抵觸件與第五抵觸件，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第四抵觸件、所述第五抵觸件在第三方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)，所述第四抵觸件、所述第五抵觸件分別用于抵觸壓縮機(jī)的兩端，以移動(dòng)所述壓縮機(jī)并使所述壓縮機(jī)處于所述支撐座的第二預(yù)設(shè)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第四抵觸件為與所述壓縮機(jī)端部的環(huán)形凸包相適應(yīng)的第一筒體；所述第五抵觸件為與所述壓縮機(jī)另一端部相適應(yīng)的第二筒體，或者所述第五抵觸件朝向所述壓縮機(jī)另一端部的推動(dòng)面為平整面。一般地，壓縮機(jī)的其中一端部設(shè)有環(huán)形凸包，壓縮機(jī)另一端部端面較為平整、且設(shè)有若干個(gè)管件。將第一筒體罩設(shè)在環(huán)形凸包上，將第二筒體罩設(shè)在壓縮機(jī)另一端，或者使第五抵觸件與壓縮機(jī)另一端上較為平整的區(qū)域接觸，如此在第三方向上推動(dòng)壓縮機(jī)過(guò)程中，壓縮機(jī)兩端均受力較為均勻，使壓縮機(jī)的位置調(diào)整得更加精準(zhǔn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括焊接位置獲取裝置、第一焊槍、第二焊槍、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述焊接位置獲取裝置用于獲取所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與所述第一側(cè)板相接觸部位的第一位置信息，以及用于獲取所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與所述第二側(cè)板相接觸部位的第二位置信息；所述焊接位置獲取裝置與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第一位置信息移動(dòng)所述第一焊槍至所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與所述第一側(cè)板相接觸部位，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第二位置信息移動(dòng)所述第二焊槍至所述壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與所述第二側(cè)板相接觸部位。如此，通過(guò)焊接位置獲取裝置獲取壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板相接觸部位的位置信息，并用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)第一焊槍、第二焊槍至壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板相接觸部位，然后通過(guò)第一焊槍、第二焊槍對(duì)壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板相接觸部位進(jìn)行焊接，這樣便無(wú)需人工手持焊槍對(duì)壓縮機(jī)消聲器與安裝支架進(jìn)行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人員遭受焊接過(guò)程中的光污染。其中，焊接位置獲取裝置可以采用激光位移傳感器，激光位移傳感器能夠精確獲取到壓縮機(jī)消聲器側(cè)壁與第一側(cè)板、第二側(cè)板相接觸部位的位置信息，從而能夠提高焊接品質(zhì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括傳輸機(jī)構(gòu)、第四對(duì)位機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于將所述支撐座由對(duì)位工位移動(dòng)至焊接工位；所述第四對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及相對(duì)設(shè)置的第六抵觸件與第七抵觸件，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第六抵觸件與所述第七抵觸件在所述第一方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)，所述第六抵觸件、所述第七抵觸件用于抵觸所述壓縮機(jī)消聲器的銅管的側(cè)壁；所述定位機(jī)構(gòu)用于在焊接過(guò)程中使得所述壓縮機(jī)消聲器固定在所述安裝支架上。其中，對(duì)位工位指的是壓縮機(jī)消聲器與安裝支架進(jìn)行對(duì)位處理時(shí)支撐座所處的位置，當(dāng)支撐座處于對(duì)位工位時(shí)，便可以通過(guò)第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)、第三對(duì)位機(jī)構(gòu)調(diào)整壓縮機(jī)及壓縮機(jī)消聲器的位置；焊接工位則指的是壓縮機(jī)消聲器與安裝支架進(jìn)行焊接處理時(shí)支撐座所處的位置，當(dāng)支撐座通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至焊接工位時(shí)，通過(guò)第四對(duì)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第六抵觸件與所述第七抵觸件在第一方向上相向運(yùn)動(dòng)，使第六抵觸件、第七抵觸件抵觸壓縮機(jī)消聲器的銅管，擺正壓縮機(jī)消聲器在安裝支架上的放置姿態(tài)，避免壓縮機(jī)消聲器在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)略微傾斜現(xiàn)象，然后可以通過(guò)激光位移傳感器獲取焊接部位的位置信息，并由第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一焊槍、第二焊槍移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器兩側(cè)焊接部位進(jìn)行焊接操作。其中，壓縮機(jī)消聲器與安裝支架焊接過(guò)程中，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將壓縮機(jī)消聲器固定在安裝支架上，這樣能夠保證壓縮機(jī)消聲器的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對(duì)位機(jī)構(gòu)、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中壓縮機(jī)裝設(shè)在支撐座上的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中壓縮機(jī)裝設(shè)在支撐座上的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第三對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第三對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)及位置粗調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)及位置粗調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)及位置粗調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。

10、支撐座，11、凹面，20、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)，22、第一抵觸件，23、第二抵觸件，24、第一連接臂，25、第二連接臂，26、第二滑塊，27、第三滑塊，28、第二滑軌，30、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)，31、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，32、第三抵觸件，321、凹部，40、壓縮機(jī)，41、安裝支架，411、第一側(cè)板，4111、部位，412、第二側(cè)板，4121、部位，42、環(huán)形凸包，50、壓縮機(jī)消聲器，51、銅管，60、升降機(jī)構(gòu)，61、第一支撐板，62、第一電機(jī)，63、第一絲桿，64、第一安裝座，65、第一滑軌，66、第一滑塊，70、第三對(duì)位機(jī)構(gòu)，71、第四抵觸件，72、第五抵觸件，73、第一氣缸，74、第二氣缸，75、第一支柱，76、第二支柱，80、第一焊槍，90、第二焊槍，100、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，101、第一基座，102、第三伺服電機(jī)，103、第二基座，104、第四伺服電機(jī)，105、第一滑動(dòng)塊，1051、第三螺紋孔，106、第五絲桿，110、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，111、第三基座，112、第五伺服電機(jī)，113、第四基座，114、第六伺服電機(jī)，115、第二滑動(dòng)塊，1151、第四螺紋孔，116、第七絲桿，120、第四對(duì)位機(jī)構(gòu)，121、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，122、第六抵觸件，123、第七抵觸件，130、定位機(jī)構(gòu)，131、壓緊件，140、位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)，141、基板，142、第二支撐板，143、第三支撐板，1431、導(dǎo)向孔，1432、第二螺紋孔，144、第一伺服電機(jī)，145、第二伺服電機(jī)，146、導(dǎo)向柱，147、第二絲桿，148、第四支撐板，149、第三絲桿，150、機(jī)架，151、第五支撐板，152、第七伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

需要說(shuō)明的是，以上所述實(shí)施例中，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在中間元件。相反，當(dāng)元件為稱作“直接”與另一元件連接時(shí)，不存在中間元件。

如圖1至圖6所示，一種用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置，包括：支撐座10、第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20及第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30。

所述支撐座10用于支撐壓縮機(jī)40。所述第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及相對(duì)設(shè)置的第一抵觸件22與第二抵觸件23。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一抵觸件22與所述第二抵觸件23在第一方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。所述第一抵觸件22、所述第二抵觸件23分別用于抵觸安裝支架41的第一側(cè)板411、第二側(cè)板412，以移動(dòng)所述壓縮機(jī)40并使所述壓縮機(jī)40處于所述支撐座10的第一預(yù)設(shè)位置。所述第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與第三抵觸件32。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31用于驅(qū)動(dòng)所述第三抵觸件32在第二方向上運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)壓縮機(jī)消聲器50并使所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412均相接觸。

上述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置，可以先將壓縮機(jī)40放置于支撐座10上，將壓縮機(jī)消聲器50放置于安裝支架41上；然后第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，第一抵觸件22、第二抵觸件23相向運(yùn)動(dòng)分別抵觸第一側(cè)板411、第二側(cè)板412，能帶動(dòng)壓縮機(jī)40運(yùn)動(dòng)使壓縮機(jī)40處于支撐座10的第一預(yù)設(shè)位置，從而能夠調(diào)整略微傾斜放置于支撐座10上的壓縮機(jī)40的放置姿態(tài)，擺正壓縮機(jī)40在支撐座10上的放置姿態(tài)；另外，第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30動(dòng)作，第三抵觸件32將推動(dòng)壓縮機(jī)消聲器50并使壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412均相接觸。如此，由于第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20能夠擺正壓縮機(jī)40的放置姿態(tài)，且第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30能使壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412接觸良好，這樣能夠提高壓縮機(jī)消聲器50與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412間的焊接質(zhì)量。

本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4至圖6，支撐座10的支撐面為與壓縮機(jī)40側(cè)壁相適應(yīng)的凹面11。這樣可以將壓縮機(jī)40平躺放置在支撐座10的凹面11，并使壓縮機(jī)40上的安裝支架41處于正上方，將壓縮機(jī)消聲器50放置在安裝支架41上。且支撐座10的凹面11能盡可能防止壓縮機(jī)10的擺動(dòng)，壓縮機(jī)10能夠回轉(zhuǎn)一定角度，即對(duì)壓縮機(jī)10的定位具有較好的效果。另外，所述第一抵觸件22、所述第二抵觸件23均為滾筒，所述滾筒的側(cè)壁用于與所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412相接觸。所述第三抵觸件32設(shè)有與所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁相應(yīng)的凹部321。通過(guò)滾筒抵觸第一側(cè)板411、第二側(cè)板412，這樣滾筒與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412為線接觸，而并非為面接觸，從而能夠盡可能避免滾筒接觸到第一側(cè)板411、第二側(cè)板412上所附著的焊料或焊渣，如此能夠避免第一側(cè)板411、第二側(cè)板412上所附著的焊料或焊渣所產(chǎn)生的不利影響，保證第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20的對(duì)位精度。第三抵觸件32的凹部321接觸壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的帶動(dòng)作用下壓迫安裝支架41，使得壓縮機(jī)消聲器50更加平整地放置于安裝支架41上，壓縮機(jī)消聲器50受力均衡，平穩(wěn)性較好。

此外，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1與圖2，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括升降機(jī)構(gòu)60。所述升降機(jī)構(gòu)60與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31傳動(dòng)相連。當(dāng)需要第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30對(duì)壓縮機(jī)消聲器50、壓縮機(jī)40進(jìn)行對(duì)位動(dòng)作時(shí)，可以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)60降下所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，從而第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30進(jìn)行相應(yīng)對(duì)位動(dòng)作；并在對(duì)位動(dòng)作結(jié)束后，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)60升起第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，便可以將已經(jīng)對(duì)位處理的壓縮機(jī)消聲器50移入至焊接工位。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)60包括第一支撐板61、第一電機(jī)62、第一絲桿63、第一安裝座64及設(shè)置在所述第一安裝座64上的第一螺紋套。所述第一電機(jī)62裝設(shè)在所述第一支撐板61上，所述第一絲桿63可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述第一支撐板61上，所述第一安裝座64可滑動(dòng)地裝設(shè)在所述第一支撐板61上，所述第一電機(jī)62的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第一絲桿63傳動(dòng)相連，所述第一絲桿63裝設(shè)在所述第一螺紋套中。所述第一安裝座64與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31傳動(dòng)相連。如此，第一電機(jī)62的轉(zhuǎn)矩輸出軸帶動(dòng)第一絲桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿63轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)第一螺紋套移動(dòng)，便相應(yīng)使得第一安裝座64移動(dòng)，第一安裝座64則相應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31升降動(dòng)作。在其它實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)60還可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)、油缸驅(qū)動(dòng)或液壓缸驅(qū)動(dòng)方式。

更進(jìn)一步地，所述第一支撐板61連接有與所述第一絲桿63同向設(shè)置的第一滑軌65。所述第一安裝座64連接有與所述第一滑軌65滑動(dòng)配合的第一滑塊66。通過(guò)第一滑軌65、第一滑塊66的導(dǎo)向作用，第一安裝座64運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好。

更進(jìn)一步地，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第一連接臂24、第二連接臂25、第二滑塊26、第三滑塊27及沿著所述第一方向設(shè)置在所述第一安裝座64上的第二滑軌28。所述第一連接臂24一端與所述第二滑塊26相連，所述第一連接臂24另一端與所述第一抵觸件22相連。所述第二連接臂25一端所述第三滑塊27相連，所述第二連接臂25另一端與所述第二抵觸件23相連。所述第二滑塊26、所述第三滑塊27可滑動(dòng)地裝設(shè)在所述第二滑軌28上。通過(guò)第二滑軌28、第二滑塊26、第三滑塊27的導(dǎo)向作用，第一抵觸件22、第二抵觸件23在第一方向上運(yùn)行平穩(wěn)性較好，能夠提高對(duì)位精度。

本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖7或圖8，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第三對(duì)位機(jī)構(gòu)70。所述第三對(duì)位機(jī)構(gòu)70包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及相對(duì)設(shè)置的第四抵觸件71與第五抵觸件72。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第四抵觸件71、所述第五抵觸件72在第三方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。所述第四抵觸件71、所述第五抵觸件72分別用于抵觸壓縮機(jī)40的兩端，以移動(dòng)所述壓縮機(jī)40并使所述壓縮機(jī)40處于所述支撐座10的第二預(yù)設(shè)位置。如此，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四抵觸件71、第五抵觸件72分別抵觸壓縮機(jī)40的兩端后，能在第三方向上移動(dòng)壓縮機(jī)40，將壓縮機(jī)40調(diào)整至第二預(yù)設(shè)位置，提高焊接質(zhì)量。本實(shí)施例中，第一方向?yàn)榕c壓縮機(jī)40軸向方向相垂直的方向，第二方向?yàn)樨Q直方向，第三方向?yàn)閴嚎s機(jī)40軸向方向?？梢岳斫獾氖牵谝活A(yù)設(shè)位置、第二預(yù)設(shè)位置均是根據(jù)實(shí)際焊接情況相應(yīng)設(shè)置的位置，主要是用于確定壓縮機(jī)消聲器50與壓縮機(jī)40的位置，以將壓縮機(jī)消聲器50與安裝支架41均移送至所需的位置進(jìn)行焊接，從而能夠提高焊接質(zhì)量?？梢岳斫獾氖?，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為第一氣缸73與第二氣缸74，第一氣缸73裝設(shè)在第一支柱75上、用于驅(qū)動(dòng)第四抵觸件71在第三方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，第二氣缸74裝設(shè)在與第一支柱75相對(duì)的第二支柱76上、用于驅(qū)動(dòng)第五抵觸件72在第三方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

一般地，壓縮機(jī)40的其中一端部設(shè)有環(huán)形凸包42(如圖6所示)，壓縮機(jī)40另一端部端面較為平整、且設(shè)有若干個(gè)管件。本實(shí)施例中，所述第四抵觸件71為與所述壓縮機(jī)40端部的環(huán)形凸包42相適應(yīng)的第一筒體。所述第五抵觸件72為與所述壓縮機(jī)40另一端部相適應(yīng)的第二筒體，或者所述第五抵觸件72朝向所述壓縮機(jī)40另一端部的推動(dòng)面為平整面。將第一筒體罩設(shè)在環(huán)形凸包42上，將第二筒體罩設(shè)在壓縮機(jī)40另一端，或者使第五抵觸件72與壓縮機(jī)40另一端上較為平整的區(qū)域接觸，如此在第三方向上推動(dòng)壓縮機(jī)40過(guò)程中，壓縮機(jī)40兩端均受力較為均勻，使壓縮機(jī)40的位置調(diào)整得更加精準(zhǔn)。

本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖9至圖12，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括焊接位置獲取裝置、第一焊槍80、第二焊槍90、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110。所述焊接位置獲取裝置用于獲取所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與所述第一側(cè)板411相接觸部位4111的第一位置信息，以及用于獲取所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與所述第二側(cè)板412相接觸部位4121的第二位置信息。所述焊接位置獲取裝置與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110相連。所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100用于根據(jù)所述第一位置信息移動(dòng)所述第一焊槍80至所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與所述第一側(cè)板411相接觸部位4111，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110用于根據(jù)所述第二位置信息移動(dòng)所述第二焊槍90至所述壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與所述第二側(cè)板412相接觸部位4121。如此，通過(guò)焊接位置獲取裝置獲取壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412相接觸部位(4111、4121)的位置信息，并用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110分別移動(dòng)第一焊槍80、第二焊槍90至壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412相接觸部位(4111、4121)，然后通過(guò)第一焊槍80、第二焊槍90對(duì)壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412相接觸部位(4111、4121)進(jìn)行焊接，這樣便無(wú)需人工手持焊槍對(duì)壓縮機(jī)消聲器50與安裝支架41進(jìn)行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人員遭受焊接過(guò)程中的光污染。其中，焊接位置獲取裝置可以采用激光位移傳感器，激光位移傳感器能夠精確獲取到壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412相接觸部位(4111、4121)的位置信息，從而能夠提高焊接品質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括傳輸機(jī)構(gòu)、第四對(duì)位機(jī)構(gòu)120及定位機(jī)構(gòu)130。所述傳輸機(jī)構(gòu)用于將所述支撐座10由對(duì)位工位移動(dòng)至焊接工位。所述第四對(duì)位機(jī)構(gòu)120包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121、以及相對(duì)設(shè)置的第六抵觸件122與第七抵觸件123。所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121用于驅(qū)動(dòng)所述第六抵觸件122與所述第七抵觸件123在所述第一方向上相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)，所述第六抵觸件122與所述第七抵觸件123用于抵觸所述壓縮機(jī)消聲器50的銅管51。所述定位機(jī)構(gòu)130用于在焊接過(guò)程中使得所述壓縮機(jī)消聲器50固定在所述安裝支架41上。其中，對(duì)位工位指的是壓縮機(jī)消聲器50與安裝支架41進(jìn)行對(duì)位處理時(shí)支撐座10所處的位置，當(dāng)支撐座10處于對(duì)位工位時(shí)，便可以通過(guò)第一對(duì)位機(jī)構(gòu)20、第二對(duì)位機(jī)構(gòu)30、第三對(duì)位機(jī)構(gòu)70調(diào)整壓縮機(jī)40及壓縮機(jī)消聲器50的位置；焊接工位則指的是壓縮機(jī)消聲器50與安裝支架41進(jìn)行焊接處理時(shí)支撐座10所處的位置，當(dāng)支撐座10通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至焊接工位時(shí)，通過(guò)第四對(duì)位機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)第六抵觸件122與所述第七抵觸件123在第一方向上相向運(yùn)動(dòng)，使第六抵觸件122與第七抵觸件123抵觸壓縮機(jī)消聲器50的銅管51，其中，壓縮機(jī)消聲器50的銅管51固定嵌入至壓縮機(jī)消聲器50的吸氣口，擺正壓縮機(jī)消聲器50在安裝支架41上的放置姿態(tài)，避免壓縮機(jī)消聲器50在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)略微傾斜現(xiàn)象，使壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與安裝支架41的第一側(cè)板411、第二側(cè)板412緊密接觸，然后可以通過(guò)激光位移傳感器獲取焊接部位(4111、4121)的位置信息，并由第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110分別驅(qū)動(dòng)第一焊槍80、第二焊槍90移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50兩側(cè)焊接部位(4111、4121)進(jìn)行焊接操作。其中，壓縮機(jī)消聲器50與安裝支架41焊接過(guò)程中，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)130將壓縮機(jī)消聲器50固定在安裝支架41上，這樣能夠保證壓縮機(jī)消聲器50的焊接質(zhì)量。具體地，定位機(jī)構(gòu)130包括壓緊件131，通過(guò)壓緊件131將壓縮機(jī)消聲器50壓緊固定在安裝支架41上。如此，便能夠確保壓縮機(jī)消聲器50的側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412相接觸的部位(4111、4121)之間是沒(méi)有縫隙的，從而能夠保證壓縮機(jī)消聲器50的焊接質(zhì)量。

另外，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140。所述位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140包括基板141、第二支撐板142、第三支撐板143、第一伺服電機(jī)144及第二伺服電機(jī)145。所述第二支撐板142與所述基板141滑動(dòng)配合，所述第二支撐板142設(shè)置有導(dǎo)向柱146，所述第三支撐板143設(shè)有與所述導(dǎo)向柱146相應(yīng)的導(dǎo)向孔1431。所述第一伺服電機(jī)144用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐板142相對(duì)于所述基板141移動(dòng)。所述第二伺服電機(jī)145用于驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板143沿著所述導(dǎo)向柱146移動(dòng)。所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110均裝設(shè)在所述第三支撐板143上。如此，在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110移動(dòng)第一焊槍80、第二焊槍90的步驟之前，可以通過(guò)位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140調(diào)整第三支撐板143的位置，由第三支撐板143帶動(dòng)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110移動(dòng)靠近壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412的相接觸部位(4111、4121)，這樣能便于控制第一焊槍80、第二焊槍90移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411、第二側(cè)板412的相接觸部位(4111、4121)。

進(jìn)一步地，所述位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140還包括第二絲桿147、與所述第二絲桿147配合的第二螺紋套。所述第二螺紋套套設(shè)在所述第二絲桿147上。所述第一伺服電機(jī)144裝設(shè)在所述基板141上，所述第一伺服電機(jī)144的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第二絲桿147傳動(dòng)相連。所述第二螺紋套與所述第二支撐板142相連。第一伺服電機(jī)144驅(qū)動(dòng)第二絲桿147轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以推動(dòng)第二支撐板142移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140還包括第四支撐板148與第三絲桿149。所述第四支撐板148與所述導(dǎo)向柱146相連，所述第二伺服電機(jī)145裝設(shè)在第四支撐板148上。所述第二伺服電機(jī)145的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第三絲桿149傳動(dòng)相連。所述第三支撐板143設(shè)有與所述第三絲桿149相應(yīng)的第二螺紋孔1432，所述第三絲桿149通過(guò)所述第二螺紋孔1432與所述第三支撐板143相連。第二伺服電機(jī)145驅(qū)動(dòng)第三絲桿149轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以使得第三支撐板143沿著導(dǎo)向柱146上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖9與圖11，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括第一基座101、第三伺服電機(jī)102、第二基座103、第四伺服電機(jī)104及第一滑動(dòng)塊105。所述第一基座101設(shè)置在所述第三支撐板143上，所述第一基座101與所述第二基座103滑動(dòng)配合，所述第一基座101可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四絲桿。所述第三伺服電機(jī)102設(shè)置在所述第一基座101上，所述第三伺服電機(jī)102用于驅(qū)動(dòng)所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二基座103連接有與所述第四絲桿配合的第三螺紋套，所述第三螺紋套套設(shè)在所述第四絲桿上。所述第一滑動(dòng)塊105與所述第二基座103滑動(dòng)配合，所述第四伺服電機(jī)104設(shè)置在所述第二基座103上。所述第二基座103可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第五絲桿106，所述第一滑動(dòng)塊105設(shè)有與所述第五絲桿106配合的第三螺紋孔1051。所述第一焊槍80裝設(shè)在所述第一滑動(dòng)塊105上。第三伺服電機(jī)102、第四伺服電機(jī)104動(dòng)作后，能夠使得第一焊槍80在二維面上移動(dòng)，并配合位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140，便能夠?qū)崿F(xiàn)將第一焊槍80較為精準(zhǔn)地移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第一側(cè)板411相接觸的部位4111。

進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)110包括第三基座111、第五伺服電機(jī)112、第四基座113、第六伺服電機(jī)114及第二滑動(dòng)塊115。所述第三基座111設(shè)置在所述第三支撐板143上，所述第三基座111與所述第四基座113滑動(dòng)配合，所述第三基座111可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第六絲桿。所述第五伺服電機(jī)112設(shè)置在所述第三基座111上，所述第五伺服電機(jī)112用于驅(qū)動(dòng)所述第六絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第四基座113連接有與所述第六絲桿配合的第四螺紋套，所述第四螺紋套套設(shè)在所述第六絲桿上。所述第二滑動(dòng)塊115與所述第四基座113滑動(dòng)配合，所述第六伺服電機(jī)114設(shè)置在所述第四基座113上。所述第四基座113可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第七絲桿116，所述第二滑動(dòng)塊115設(shè)有與所述第七絲桿116配合的第四螺紋孔1151。所述第二焊槍90裝設(shè)在所述第二滑動(dòng)塊115上。第五伺服電機(jī)112、第六伺服電機(jī)114動(dòng)作后，能夠使得第二焊槍90在二維面上移動(dòng)，并配合位置粗調(diào)機(jī)構(gòu)140，便能夠?qū)崿F(xiàn)將第二焊槍90移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50側(cè)壁與第二側(cè)板412相接觸的部位4121。

具體地，請(qǐng)參閱圖12，所述的用于壓縮機(jī)消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括機(jī)架150。機(jī)架150上可滑動(dòng)設(shè)置有第五支撐板151以及第七伺服電機(jī)152。第七伺服電機(jī)152用于驅(qū)動(dòng)第五支撐板151相對(duì)于機(jī)架150滑動(dòng)，使得第五支撐板151伸出或者收回。第五支撐板151上裝設(shè)有定位機(jī)構(gòu)130與第四對(duì)位機(jī)構(gòu)120。第五支撐板151伸縮動(dòng)作時(shí)，同步驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)130、第四對(duì)位機(jī)構(gòu)120移動(dòng)，以將定位機(jī)構(gòu)130移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50的正上方，將第六抵觸件122、第七抵觸件123移動(dòng)至壓縮機(jī)消聲器50的銅管51的兩側(cè)?？梢岳斫獾氖?，本實(shí)施例中所描述的滑動(dòng)配合既可以采用滑軌與滑塊相配合滑動(dòng)，也可以采用導(dǎo)向桿與軸套相配合滑動(dòng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。