本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種動力電池安全蓋帽極耳孔板超聲波自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰離子電池廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，蓋帽作為鋰離子電池的重要部件之一，由頂蓋、孔板、防爆片及密封圈構(gòu)成；鋰電池蓋帽生產(chǎn)中孔板需要焊接極耳后用于組裝成品，傳統(tǒng)的極耳焊接方法為人工操作，手動拿取單個孔板進(jìn)行單個焊接，費(fèi)時費(fèi)力，效率低，且焊接位置精度、焊接質(zhì)量無法得到精確保障，影響電池質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種自動化程度高，焊接精度高、質(zhì)量高的動力電池安全蓋帽極耳孔板超聲波自動焊接機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種動力電池安全蓋帽極耳孔板超聲波自動焊接機(jī)，其特征在于：包括工作臺面、振動盤、進(jìn)料軌道、預(yù)定位工位、上料工位、工作轉(zhuǎn)盤、極耳輸送工位、焊接工位、極耳推平工位和卸料工位，振動盤設(shè)置于工作臺面上進(jìn)料連接進(jìn)料軌道一端，進(jìn)料軌道另一端對應(yīng)預(yù)定位工位，所述預(yù)定位工位包括定位探頭和定位座，定位座可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于工作臺面上且其上端對應(yīng)定位探頭，所述工作轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于工作臺面上且工作轉(zhuǎn)盤上圓周均布多個焊接座，所述上料工位包括上料架、上料軌道桿、吸頭座和吸頭，吸頭座穿接設(shè)置在上料架上的上料軌道桿上，吸頭座上設(shè)有兩吸頭呈沿上料軌道桿移動分別對應(yīng)進(jìn)料軌道另一端和定位座同時吸放孔板、或分別對應(yīng)定位座和焊接座同時吸放孔板狀態(tài)，所述極耳輸送工位包括鋁帶放料架、鋁帶輸送架、鋁帶進(jìn)給氣缸、鋁帶夾送座、裁切氣缸、裁切刀、極耳進(jìn)給氣缸和極耳夾送座，鋁帶放料架、鋁帶輸送架設(shè)置于工作臺面上，鋁帶放料架上設(shè)置鋁帶盤放料連接鋁帶夾送座，鋁帶夾送座經(jīng)設(shè)置于鋁帶輸送架上的鋁帶進(jìn)給氣缸朝向工作轉(zhuǎn)盤進(jìn)給，鋁帶輸送架上還設(shè)有裁切氣缸和極耳進(jìn)給氣缸，裁切氣缸下端連接裁切刀對應(yīng)鋁帶夾送座進(jìn)給的最遠(yuǎn)端外端呈由裁切刀上下動作裁切鋁帶狀態(tài)，極耳進(jìn)給氣缸前端連接極耳夾送座對應(yīng)鋁帶夾送座進(jìn)給的最遠(yuǎn)端外端呈由極耳夾送座夾緊極耳一端進(jìn)給至工作轉(zhuǎn)盤上定位座位置狀態(tài)，所述焊接工位為超聲波焊接儀，超聲波焊接儀的焊接頭對應(yīng)極耳夾送座夾緊極耳另一端設(shè)置于定位座上方，極耳輸送工位與焊接工位對應(yīng)同一定位座輸送極耳和焊接極耳，所述極耳推平工位和卸料工位對應(yīng)工作轉(zhuǎn)盤上焊接座依次設(shè)置于焊接工位或極耳輸送工位后，所述極耳推平工位包括推平支架、推平氣缸和推平頭，推平支架設(shè)置于工作臺面上，推平氣缸設(shè)置于推平支架上呈帶動推動氣缸上的推平頭朝向工作轉(zhuǎn)盤上定位座內(nèi)孔板上焊接的極耳方向伸縮進(jìn)給推平極耳狀態(tài)，所述卸料工位包括卸料支架、卸料伸縮氣缸、卸料升降氣缸、卸料吸頭和卸料斗，卸料支架設(shè)置于工作臺面上，卸料伸縮氣缸設(shè)置于卸料支架上呈朝向工作轉(zhuǎn)盤方向伸縮狀態(tài)，卸料伸縮氣缸朝向工作轉(zhuǎn)盤一端連接卸料升降氣缸，卸料升降氣缸下端連接卸料吸頭呈升降吸取焊接座內(nèi)成品狀態(tài)，卸料斗設(shè)置于工作臺面上對應(yīng)卸料伸縮氣缸帶動卸料升降氣缸回縮位置的下部。

進(jìn)一步地，所述鋁帶夾送座、極耳夾送座為氣動手指。

進(jìn)一步地，所述鋁帶盤放料連接鋁帶夾送座之間設(shè)有計米器，計米器連接鋁帶進(jìn)給氣缸。

進(jìn)一步地，所述鋁帶輸送架上還連接有極耳定位升降氣缸和極耳定位桿，極耳定位桿連接在極耳定位升降氣缸下端呈升降對應(yīng)定位座內(nèi)孔板、定位極耳夾送座夾送極耳位置的狀態(tài)。

再進(jìn)一步地，進(jìn)料軌道、預(yù)定位工位、上料工位可設(shè)置多個同時作業(yè)，極耳輸送工位、焊接工位可設(shè)置多個間隔對應(yīng)工作轉(zhuǎn)盤上的焊接座同時作業(yè)。

作業(yè)開始，振動盤經(jīng)進(jìn)料軌道進(jìn)料，在預(yù)定位工位，通過吸頭座在上料軌道桿上移動使其上一吸頭將進(jìn)料軌道內(nèi)孔板吸至定位座上，另一吸頭移動至工作轉(zhuǎn)盤上的焊接座上方且其上無工件取放，孔板在定位座上由定位探頭探測其上卸壓孔位置，按后續(xù)焊接工位和極耳輸送工位在工作轉(zhuǎn)盤圓周方向上設(shè)置位置，結(jié)合其卸壓孔探測位置，由總的電控箱控制定位座旋轉(zhuǎn)使泄壓孔旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，吸頭座在上料軌道桿上往復(fù)移動，將后續(xù)孔板吸至定位座和將其到工序中在定位座內(nèi)定位后的孔板吸至焊接座內(nèi)，內(nèi)置有孔板的焊接座隨工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至極耳輸送工位下，鋁帶放料架上鋁帶盤對鋁帶夾送座氣動手指夾送送料鋁帶，其間可設(shè)置導(dǎo)向輪確保鋁帶的穩(wěn)定導(dǎo)向輸送，鋁帶夾送座隨鋁帶進(jìn)給氣缸朝向工作轉(zhuǎn)盤進(jìn)給，按極耳需要尺寸進(jìn)給定量尺寸，進(jìn)給尺寸的控制由鋁帶進(jìn)給氣缸的進(jìn)給尺寸或在鋁帶輸送上的計米器確保，極耳夾送座氣動手指夾住送出的定量尺寸的鋁帶內(nèi)端，由裁切氣缸控制裁切刀下行裁切定量尺寸的鋁帶，裁切下的定量尺寸鋁帶則為極耳，極耳進(jìn)給氣缸帶動極耳夾送座將極耳進(jìn)給至焊接座的孔板上方，在進(jìn)給時，極耳定位升降氣缸控制極耳定位桿下行至孔板上設(shè)定的極耳邊緣位置，對極耳進(jìn)給的位置進(jìn)行限位，確保極耳對應(yīng)至孔板上方的位置滿足焊接要求，再通過超聲波焊接儀的焊接頭對極耳的非夾緊端進(jìn)行焊接，焊接完成后極耳的極耳夾送座松開夾緊端，夾緊端處于翹起狀，孔板預(yù)定位時的旋轉(zhuǎn)使其上卸壓孔避免與極耳位置重疊，極耳定位桿上升復(fù)位，極耳夾送座回縮復(fù)位繼續(xù)進(jìn)行夾送極耳，焊接完極耳的孔板在焊接座內(nèi)隨工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至極耳推平工位，推平氣缸上推平頭的進(jìn)給方向設(shè)定朝向旋轉(zhuǎn)至其工位焊接座內(nèi)孔板上的極耳翹起端，推平頭進(jìn)給由焊接端方向推動極耳翹起端推平，推平完成后的孔板隨焊接座在工作轉(zhuǎn)盤帶動下轉(zhuǎn)至卸料工位，由卸料工位的卸料伸縮氣缸帶動卸料升降氣缸朝向工作轉(zhuǎn)盤進(jìn)給至卸料升降氣缸在需要卸料的焊接座上方，卸料升降氣缸帶動卸料吸頭下行吸取焊接完成極耳并推平的孔板，卸料伸縮氣缸回縮使卸料升降氣缸對應(yīng)至卸料斗上方由卸料吸頭放下孔板，卸料斗收集最終產(chǎn)品完成極耳孔板的自動化焊接，自動化程度高，焊接精度、質(zhì)量有保證，有利于提高最終電池質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意的俯視圖；

圖2為圖1中a向視圖；

圖3為圖1中b向視圖；

圖4為圖1中c向視圖。

圖中：振動盤1、進(jìn)料軌道2、預(yù)定位工位3、定位座31、定位探頭32、上料工位4、上料架41、上料軌道桿42、吸頭座43、吸頭44、工作轉(zhuǎn)盤5、焊接座51、極耳輸送工位6、鋁帶放料架61、鋁帶輸送架62、鋁帶進(jìn)給氣缸63、鋁帶夾送座64、鋁帶盤65、鋁帶66、裁切氣缸67、裁切刀68、極耳進(jìn)給氣缸69、極耳夾送座610、極耳定位升降氣缸611、極耳定位桿612、焊接工位7、超聲波焊接儀71、焊接頭72、極耳推平工位8、推平支架81、推平氣缸82、推平頭83、卸料工位9、卸料支架91、卸料伸縮氣缸92、卸料升降氣缸93、卸料吸頭94、卸料斗95，工作臺面10。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖中所示：一種動力電池安全蓋帽極耳孔板超聲波自動焊接機(jī)包括振動盤1、進(jìn)料軌道2、預(yù)定位工位3、上料工位4、工作轉(zhuǎn)盤5、極耳輸送工位6、焊接工位7、極耳推平工位8、卸料工位9。工作轉(zhuǎn)盤5可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于工作臺面上且工作轉(zhuǎn)盤上圓周均布多個焊接座51，預(yù)定位工位3、上料工位4、工作轉(zhuǎn)盤5、極耳輸送工位6、焊接工位7、極耳推平工位8、卸料工位9沿工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置于工作轉(zhuǎn)盤周邊，振動盤1設(shè)置于工作臺面上進(jìn)料連接進(jìn)料軌道2一端，進(jìn)料軌道2另一端對應(yīng)預(yù)定位工位3，預(yù)定位工3包括定位探頭32和定位座31，定位座31可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于工作臺面上且其上端對應(yīng)定位探頭32；上料工位4包括上料架41、上料軌道桿42、吸頭座43、吸頭44，上料架41設(shè)置于工作臺面上且其上設(shè)有上料軌道桿42，吸頭座43穿接設(shè)置在上料軌道桿42上，吸頭座43上設(shè)有兩吸頭44呈沿上料軌道桿42移動分別對應(yīng)進(jìn)料軌道2另一端和定位座31同時吸放孔板、或分別對應(yīng)定位座31和焊接座51同時吸放孔板狀態(tài)；極耳輸送工位6包括鋁帶放料架61、鋁帶輸送架62、鋁帶進(jìn)給氣缸63、鋁帶夾送座64、鋁帶盤65、鋁帶66、裁切氣缸67、裁切刀68、極耳進(jìn)給氣缸69、極耳夾送座610，鋁帶夾送座、極耳夾送座為氣動手指，鋁帶放料架61、鋁帶輸送架62設(shè)置于工作臺面上，鋁帶放料架61上設(shè)置鋁帶盤65放料鋁帶66連接鋁帶夾送座64，鋁帶夾送座64經(jīng)設(shè)置于鋁帶輸送架上的鋁帶進(jìn)給氣缸63朝向工作轉(zhuǎn)盤5進(jìn)給，鋁帶輸送架62上還設(shè)有裁切氣缸67和極耳進(jìn)給氣缸69，裁切氣缸67下端連接裁切刀68對應(yīng)鋁帶夾送座進(jìn)給的鋁帶66最遠(yuǎn)端外端呈由裁切刀上下動作裁切鋁帶狀態(tài)，極耳進(jìn)給氣缸69前端連接極耳夾送座610對應(yīng)鋁帶夾送座進(jìn)給的最遠(yuǎn)端外端呈由極耳夾送座夾緊極耳一端進(jìn)給至工作轉(zhuǎn)盤上定位座位置狀態(tài)，焊接工位7為超聲波焊接儀71，超聲波焊接儀71的焊接頭72對應(yīng)極耳夾送座夾緊極耳另一端設(shè)置于定位座上方，極耳輸送工位與焊接工位對應(yīng)同一定位座輸送極耳和焊接極耳；極耳推平工位和卸料工位對應(yīng)工作轉(zhuǎn)盤上焊接座依次設(shè)置于焊接工位或極耳輸送工位后，極耳推平工位8包括推平支架81、推平氣缸82和推平頭83，推平支架設(shè)置于工作臺面上，推平氣缸設(shè)置于推平支架上呈帶動推動氣缸上的推平頭朝向工作轉(zhuǎn)盤上定位座內(nèi)孔板上焊接的極耳方向伸縮進(jìn)給推平極耳狀態(tài)，所述卸料工位9包括卸料支架91、卸料伸縮氣缸92、卸料升降氣缸93、卸料吸頭94和卸料斗95，卸料支架設(shè)置于工作臺面上，卸料伸縮氣缸設(shè)置于卸料支架上呈朝向工作轉(zhuǎn)盤方向伸縮狀態(tài)，卸料伸縮氣缸朝向工作轉(zhuǎn)盤一端連接卸料升降氣缸，卸料升降氣缸下端連接卸料吸頭呈升降吸取焊接座內(nèi)成品狀態(tài)，卸料斗設(shè)置于工作臺面上對應(yīng)卸料伸縮氣缸帶動卸料升降氣缸回縮位置的下部。

上述實施例只是本發(fā)明的一個簡單實施，在實際生產(chǎn)中，為了滿足功效，通常會在工作轉(zhuǎn)盤圓周上配置2組以上的焊接工位、極耳輸送工位、極耳推平工位進(jìn)行圓周上間隔的兩組以上工位孔板焊接作業(yè)。鋁帶輸送架62上還可連接有極耳定位升降氣缸611和極耳定位桿612，極耳定位桿連接在極耳定位升降氣缸下端呈升降對應(yīng)定位座內(nèi)孔板、定位極耳夾送座夾送極耳位置的狀態(tài)。