1.一種雙Y軸加工設(shè)備，包括機(jī)架、X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、第一Y軸機(jī)構(gòu)及第二Y軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括移動(dòng)機(jī)械手，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過所述X軸機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)與第二Y軸機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第一Y軸機(jī)構(gòu)與第二Y軸機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述Z軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械主軸，所述移動(dòng)機(jī)械手將工件放在第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上，所述機(jī)械主軸對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
2.如權(quán)利要求1所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述第一Y軸機(jī)構(gòu)和第二Y軸機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分別通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)安裝在所述機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一絲桿機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第一工作臺(tái)通過所述第一絲桿機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二絲桿機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述第二工作臺(tái)通過所述第二絲桿機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述X軸機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的X軸支撐座、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及X軸絲桿機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)與所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及X軸絲桿機(jī)構(gòu)均固定在所述X軸支撐座上。
6.如權(quán)利要求5所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述X軸支撐座的側(cè)端上設(shè)有軌道槽，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于該軌道槽上。
7.如權(quán)利要求1所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸絲桿機(jī)構(gòu)及Z軸固定座，所述機(jī)械主軸通過Z軸絲桿機(jī)構(gòu)與所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述Z軸固定座與所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)械手包括機(jī)械手固定座及機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件通過所述機(jī)械手固定座安裝在所述機(jī)架上。
9.如權(quán)利要求8所述的雙Y軸加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手本體及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手本體通過所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手固定座連接。
10.一種加工方法，其是使用權(quán)利要求1~9任何一項(xiàng)的雙Y軸加工設(shè)備的工件的加工方法，該加工方法的特征在于：利用安裝在機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)械手將工件放在第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上，所述機(jī)械主軸對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。