本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床。

背景技術(shù)：

數(shù)控車(chē)床是機(jī)械行業(yè)中必不可少的加工設(shè)備之一。如圖1所示的管閥閥體，該閥體在加工時(shí)需要經(jīng)過(guò)多道車(chē)削工序，其中包括：（1）車(chē)削閥體前端面A；（2）車(chē)削閥體軸孔B；（3）車(chē)削閥體外周C。由于每道工序的加工位置各不相同，用普通車(chē)床加工時(shí)，每完成一道車(chē)削工序后，還需要將工件拆下再重新進(jìn)行裝夾、定位，這樣的多次裝夾、定位，不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時(shí)由于多次裝夾定位，也影響了加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，通過(guò)對(duì)工件一次裝夾定位，便能夠完成多道車(chē)削加工，從而減少裝夾、定位次數(shù)，提高工作效率和加工精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床，包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座上的分度盤(pán)，所述分度盤(pán)沿周向等間距設(shè)有若干液壓同步夾具，所述底座上環(huán)繞所述分度盤(pán)等間距依序設(shè)有上料工位、第一工位、第二工位及第三工位，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位均設(shè)置有車(chē)削裝置，且每個(gè)所述車(chē)削裝置的構(gòu)造均相同；所述車(chē)削裝置包括安裝座和滑臺(tái)，所述安裝座與所述底座固定連接，所述安裝座上設(shè)有與所述分度盤(pán)相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑移配合，所述安裝座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿所述直線(xiàn)導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑臺(tái)上設(shè)置有主軸箱和主軸電機(jī)，所述主軸箱內(nèi)設(shè)有由所述主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，所述主軸的動(dòng)力輸出端設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊上固定有車(chē)削刀頭，所述主軸通過(guò)所述滑塊驅(qū)動(dòng)所述車(chē)削刀頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述滑槽滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一電機(jī)與所述安裝座固定連接，所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一絲桿與所述滑臺(tái)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二絲桿、傳動(dòng)套及傳動(dòng)座，所述第二電機(jī)與所述滑臺(tái)固定連接，所述傳動(dòng)套與所述傳動(dòng)座均活動(dòng)設(shè)于所述主軸內(nèi)，所述傳動(dòng)套的一端通過(guò)所述第二絲桿傳動(dòng)連接至所述第二電機(jī)，所述傳動(dòng)套的另一端與所述傳動(dòng)座軸向傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)座內(nèi)設(shè)有呈傾斜設(shè)置的聯(lián)動(dòng)插孔，所述滑塊上設(shè)置有與所述聯(lián)動(dòng)插孔適配的聯(lián)動(dòng)插塊，所述聯(lián)動(dòng)插塊活動(dòng)插設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)插孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)座呈柱狀設(shè)置，所述傳動(dòng)座的柱面與所述主軸的內(nèi)壁相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)座的柱面設(shè)有用于容置潤(rùn)滑油的第一油槽。

進(jìn)一步地，所述液壓同步夾具包括油缸和夾具基座，所述油缸和所述夾具基座均固定于所述分度盤(pán)上，所述夾具基座上活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的夾爪，所述夾爪與所述油缸的活塞桿傳動(dòng)連接，所述油缸通過(guò)其活塞桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相對(duì)于所述夾具基座滑動(dòng)，以將工件夾緊或松開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述分度盤(pán)上設(shè)置有環(huán)狀安裝架，每個(gè)所述車(chē)削裝置的油缸及夾具基座均固定于所述環(huán)狀安裝架上。

進(jìn)一步地，所述液壓同步夾具還包括一對(duì)與兩個(gè)所述夾爪一一對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)鉤塊，所述油缸的活塞桿上設(shè)置有傳動(dòng)環(huán)，所述傳動(dòng)環(huán)的外周設(shè)置有環(huán)槽，所述夾爪設(shè)置有卡口，所述聯(lián)動(dòng)鉤塊的一端均活動(dòng)卡設(shè)于所述環(huán)槽內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)鉤塊的另一端活動(dòng)卡設(shè)于所述卡口內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)鉤塊的中部通過(guò)樞軸與所述夾具基座鉸接。

進(jìn)一步地，所述夾爪的與所述夾具基座滑移配合的壁上設(shè)有用于容置潤(rùn)滑油的第二油槽。

進(jìn)一步地，所述夾爪與待加工的工件之間為點(diǎn)接觸。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床，通過(guò)在底座上設(shè)置分度盤(pán)，在分度盤(pán)上沿周向均布若干液壓同步夾具，并在底座上環(huán)繞分度盤(pán)依序設(shè)置上料工位、第一工位、第二工位及第三工位，工作時(shí)，工人將工件裝入位于上料工位的液壓同步夾具中，由液壓同步夾具夾緊工件，使工件的車(chē)削端暴露于液壓同步夾具的外部，上料完成后，液壓同步夾具在分度盤(pán)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工件依次運(yùn)動(dòng)至第一工位、第二工位及第三工位，在每個(gè)加工工位的車(chē)削裝置的作用下，從而便可以完成“車(chē)削閥體前端面、車(chē)削閥體軸孔及車(chē)削閥體外周”等加工工序，加工完成后，液壓同步夾具帶動(dòng)工件再次運(yùn)動(dòng)至上料工位，由工人將已加工的閥體工件從該液壓同步夾具中取出，從而完成一個(gè)加工周期。

綜上所述，與現(xiàn)有數(shù)控車(chē)床相比，本發(fā)明采用“工件固定、車(chē)到運(yùn)動(dòng)”的加工模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，通過(guò)對(duì)工件一次裝夾定位，便能夠完成多道車(chē)削加工，有效提高了工作效率和加工精度，降低生產(chǎn)成本；此外，本發(fā)明提供的多工位數(shù)控車(chē)床，由于每個(gè)工位的車(chē)削裝置的構(gòu)造均相同，因此，工人根據(jù)實(shí)際加工需求，通過(guò)互換車(chē)削刀頭，便可以相應(yīng)改變工件的加工順序，使得互換性較強(qiáng)，提高了使用便利度。

附圖說(shuō)明

圖1是待加工閥體工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明液壓同步夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明車(chē)削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明傳動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明液壓同步夾具裝夾工件的裝夾示意圖。

圖1-8中：A、閥體前端面；B、閥體軸孔；C、閥體外周；1、底座；2、分度盤(pán)；21、環(huán)狀安裝架；3、液壓同步夾具；31、油缸；311、活塞桿；312、傳動(dòng)環(huán)；313、環(huán)槽；32、夾具基座；33、夾爪；331、卡口；332、第二油槽；34、聯(lián)動(dòng)鉤塊；341、樞軸；4、上料工位；5、第一工位；6、第二工位；7、第三工位；8、車(chē)削裝置；81、安裝座；811、直線(xiàn)導(dǎo)軌；82、滑臺(tái)；83、第一電機(jī)；84、第一絲桿；85、主軸箱；86、主軸電機(jī)；87、主軸；871、滑槽；88、滑塊；881、聯(lián)動(dòng)插塊；89、車(chē)削刀頭；90、第二電機(jī)；91、第二絲桿；92、傳動(dòng)套；93、傳動(dòng)座；931、聯(lián)動(dòng)插孔；932、第一油槽；9、工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖2至8所示的一種集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床，包括底座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座1上的分度盤(pán)2，分度盤(pán)2沿周向等間距設(shè)有若干液壓同步夾具3，底座1上環(huán)繞分度盤(pán)2等間距依序設(shè)有上料工位4、第一工位5、第二工位6及第三工位7，第一工位5、第二工位6及第三工位7均設(shè)置有車(chē)削裝置8，且每個(gè)車(chē)削裝置8的構(gòu)造均相同。

液壓同步夾具3包括油缸31和夾具基座32，油缸31和夾具基座32均固定于分度盤(pán)2上，優(yōu)選地，分度盤(pán)2上設(shè)置有環(huán)狀安裝架21，每個(gè)車(chē)削裝置8的油缸31及夾具基座32均固定于環(huán)狀安裝架21上，安裝方便，且安裝位置精度較高。夾具基座32上活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的夾爪33，夾爪33與油缸31的活塞桿311傳動(dòng)連接，油缸31通過(guò)其活塞桿311驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪33相對(duì)于夾具基座32滑動(dòng)，以將工件9夾緊或松開(kāi)。

優(yōu)選地，液壓同步夾具3還包括一對(duì)與兩個(gè)夾爪33一一對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)鉤塊34，聯(lián)動(dòng)鉤塊34呈C形，油缸31的活塞桿311上設(shè)置有傳動(dòng)環(huán)312，傳動(dòng)環(huán)312的外周設(shè)置有環(huán)槽313，夾爪33設(shè)置有卡口331，聯(lián)動(dòng)鉤塊34的一端均活動(dòng)卡設(shè)于環(huán)槽313內(nèi)，聯(lián)動(dòng)鉤塊34的另一端活動(dòng)卡設(shè)于卡口331內(nèi)，聯(lián)動(dòng)鉤塊34的中部通過(guò)樞軸341與夾具基座32鉸接。

上料時(shí)，將工件9置于兩個(gè)夾爪33之間，向油缸31的有桿腔內(nèi)充入高壓油，促使油缸31的活塞桿311后移，活塞桿311后移時(shí)通過(guò)傳動(dòng)環(huán)312帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)鉤塊34均相對(duì)于夾具基座32轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)鉤塊34在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中同步帶動(dòng)兩個(gè)夾爪33向夾具基座32的中部滑動(dòng)，從而將工件9快速夾緊，工件9被夾緊時(shí)，工件9上需要被加工的表面，均暴露在液壓同步夾具的外部（即工件9運(yùn)動(dòng)至每個(gè)加工工位時(shí)，工件9的車(chē)削端均會(huì)面向車(chē)削裝置8）；下料時(shí)，向油缸31的無(wú)桿腔內(nèi)充入高壓油，促使油缸31的活塞桿311前移，此時(shí)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)鉤塊34在傳動(dòng)環(huán)312的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于夾具基座32反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾爪33同步朝夾具基座32的兩側(cè)移動(dòng)，從而將工件9松開(kāi)。

本實(shí)施例中，夾爪33的與夾具基座32滑移配合的壁上設(shè)有用于容置潤(rùn)滑油的第二油槽332，通過(guò)向第二油槽332內(nèi)注入潤(rùn)滑油，有利于減小夾爪33與夾具基座32之前的摩擦阻力，提高夾爪33運(yùn)動(dòng)靈敏度。本實(shí)施例中，夾爪33與待加工的工件9之間為點(diǎn)接觸，與面接觸相比，采用點(diǎn)接觸，工件9裝入液壓同步夾具3過(guò)程中，當(dāng)夾爪33與工件9接觸時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)工件9進(jìn)行位置調(diào)整，從而防止了因人工上料而造成工件9被放歪的現(xiàn)象，確保了產(chǎn)品加工的一致性。

車(chē)削裝置8包括安裝座81和滑臺(tái)82，安裝座81與底座1固定連接，安裝座81上設(shè)有與分度盤(pán)2相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌811，滑臺(tái)82與直線(xiàn)導(dǎo)軌811滑移配合，安裝座81上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)82沿直線(xiàn)導(dǎo)軌811往復(fù)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)83和第一絲桿84，第一電機(jī)83與安裝座81固定連接，第一電機(jī)83通過(guò)第一絲桿84與滑臺(tái)82傳動(dòng)連接。

滑臺(tái)82上設(shè)置有主軸箱85和主軸電機(jī)86，主軸箱85內(nèi)設(shè)有由主軸電機(jī)86驅(qū)動(dòng)的主軸87，主軸87的動(dòng)力輸出端設(shè)置有滑槽871，滑槽871內(nèi)設(shè)置有滑塊88，滑塊88上固定有車(chē)削刀頭89，主軸87通過(guò)滑塊88驅(qū)動(dòng)車(chē)削刀頭89同步轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)82上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑塊88沿滑槽871滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)90、第二絲桿91、傳動(dòng)套92及傳動(dòng)座93，第二電機(jī)90與滑臺(tái)82固定連接，傳動(dòng)套92與傳動(dòng)座93均活動(dòng)設(shè)于主軸87內(nèi)，傳動(dòng)套92的一端通過(guò)第二絲桿91傳動(dòng)連接至第二電機(jī)90，傳動(dòng)套92的另一端與傳動(dòng)座93軸向傳動(dòng)連接，傳動(dòng)座93內(nèi)設(shè)有呈傾斜設(shè)置的聯(lián)動(dòng)插孔931，具體地說(shuō)，聯(lián)動(dòng)插孔931的軸線(xiàn)與傳動(dòng)座93的軸線(xiàn)具有一定的夾角，滑塊88上設(shè)置有與聯(lián)動(dòng)插孔931適配的聯(lián)動(dòng)插塊881，聯(lián)動(dòng)插塊881活動(dòng)插設(shè)于聯(lián)動(dòng)插孔931內(nèi)。

由于每個(gè)工位的車(chē)削裝置8的構(gòu)造相同，故在此僅以某一工位的加工過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明：當(dāng)液壓同步夾具3隨分度盤(pán)2運(yùn)動(dòng)至第一工位5時(shí)，第一電機(jī)83通過(guò)第一絲桿84驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)82沿直線(xiàn)導(dǎo)軌811移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)削刀頭89的進(jìn)給，車(chē)削刀頭89則在主軸電機(jī)86的驅(qū)動(dòng)下，隨主軸87高速旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始對(duì)工件9進(jìn)行車(chē)削（本實(shí)施例中，第一工位5用于車(chē)削閥體前端面，第二工位6用于車(chē)削閥體軸孔，第三工位7用于車(chē)削閥體外周），車(chē)削過(guò)程中，根據(jù)加工需要，第二電機(jī)90也會(huì)通過(guò)第二絲桿91驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)套92軸向移動(dòng)，使得傳動(dòng)座93也會(huì)隨傳動(dòng)套92同步移動(dòng)，此時(shí)，在聯(lián)動(dòng)插孔931與聯(lián)動(dòng)插塊881的配合作用下，傳動(dòng)座93便會(huì)通過(guò)自身的軸向移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊88沿滑槽871滑動(dòng)，調(diào)整車(chē)削刀頭89與主軸87的相對(duì)位置。加工完成后，第一電機(jī)83通過(guò)第一絲桿84驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)82后移，實(shí)現(xiàn)退刀操作。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)座93呈柱狀設(shè)置，傳動(dòng)座93的柱面與主軸87的內(nèi)壁相適應(yīng)，從而提高了傳動(dòng)座93的位置度，使得傳動(dòng)座93運(yùn)動(dòng)時(shí)同軸度較高。本實(shí)施例中，傳動(dòng)座93的柱面設(shè)有用于容置潤(rùn)滑油的第一油槽932。通過(guò)向第一油槽932內(nèi)注入潤(rùn)滑油，有利于減小傳動(dòng)座93與主軸87之間的摩擦阻力，提高傳動(dòng)座93運(yùn)動(dòng)靈敏度。

本發(fā)明提供的集約化多工位閥體加工用數(shù)控車(chē)床，通過(guò)在底座1上設(shè)置分度盤(pán)2，在分度盤(pán)2上沿周向均布若干液壓同步夾具3，并在底座1上環(huán)繞分度盤(pán)2依序設(shè)置上料工位4、第一工位5、第二工位6及第三工位7，工作時(shí)，工人將工件9裝入位于上料工位4的液壓同步夾具3中，由液壓同步夾具3夾緊工件9，使工件9的車(chē)削端暴露于液壓同步夾具3的外部，上料完成后，液壓同步夾具3在分度盤(pán)2的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工件9依次運(yùn)動(dòng)至第一工位5、第二工位6及第三工位7，在每個(gè)加工工位的車(chē)削裝置8的作用下，從而便可以完成“車(chē)削閥體前端面、車(chē)削閥體軸孔及車(chē)削閥體外周”等加工工序，加工完成后，液壓同步夾具3帶動(dòng)工件9再次運(yùn)動(dòng)至上料工位4，由工人將已加工的閥體工件9從該液壓同步夾具3中取出，從而完成一個(gè)加工周期。

綜上所述，與現(xiàn)有數(shù)控車(chē)床相比，本發(fā)明采用“工件9固定、車(chē)到運(yùn)動(dòng)”的加工模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，通過(guò)對(duì)工件9一次裝夾定位，便能夠完成多道車(chē)削加工，有效提高了工作效率和加工精度，降低生產(chǎn)成本；此外，本發(fā)明提供的多工位數(shù)控車(chē)床，由于每個(gè)工位的車(chē)削裝置8的構(gòu)造均相同，因此，工人根據(jù)實(shí)際加工需求，通過(guò)互換車(chē)削刀頭89，便可以相應(yīng)改變工件9的加工順序，使得互換性較強(qiáng)，提高了使用便利度。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。