本發(fā)明屬于激光切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維五軸激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人門生活水平的提高，皮具制品種類繁多，傳統(tǒng)的皮料在前期的開料時(shí)，都是依靠人工操作，效率低，而且開料誤差大，廢料多，浪費(fèi)材料。而目前市面上也有切割機(jī)，一般需要使用復(fù)合模具切割，而且由于皮具的款式周期短，款式多樣，需要制作大量的復(fù)合模具，成本高，制作的周期長(zhǎng)，不利于皮具制品的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種切割效率高、可自由編程任意切割皮料的三維五軸激光切割機(jī)。

為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架外的激光管、反射組件、x軸組件、y軸組件、z軸組件、第四軸組件、第五軸組件、切割組件和控制器；

所述y軸組件包括平行設(shè)置在機(jī)架上的兩條y軸導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)x軸組件沿y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述x軸組件包括設(shè)置在y軸導(dǎo)軌上的y軸滑塊、連接y軸兩滑塊的x軸導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)z軸組件沿x軸導(dǎo)軌移動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述z軸組件包括設(shè)置在x軸導(dǎo)軌上的x軸滑塊、與x軸滑塊連接的z軸座、設(shè)置在z軸座上的z軸導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)第四軸組件沿z軸導(dǎo)軌滑移的z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第四軸組件包括設(shè)置在z軸導(dǎo)軌上的z軸滑塊、與z軸滑塊固定連接的第四軸座、設(shè)置在第四軸座上的第四軸旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)第五組件沿第四軸旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第五軸組件包括設(shè)置在第四軸旋轉(zhuǎn)盤上的第五軸座、設(shè)置在第五軸座上的第五軸旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)盤上的切割組件、驅(qū)動(dòng)切割組件沿第五軸旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述切割組件包括設(shè)置在第五軸旋轉(zhuǎn)盤上的聚光鏡和激光切割頭；

所述反射組件包括若干將所述激光管發(fā)出的激光反射至聚光鏡的激光反射鏡；

所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光切割頭、激光管分別與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述反射組件包括依次反射激光的第一激光反射鏡、第二激光反射鏡、第三激光反射鏡、第四激光反射鏡、第五激光反射鏡；

所述第一激光反射鏡設(shè)置在所述激光管出光口位置；

所述第二激光反射鏡設(shè)置在y軸滑塊上；

所述第三激光反射鏡設(shè)置在z軸滑塊上；

所述第四激光反射鏡設(shè)置在第四軸旋轉(zhuǎn)盤上；

所述第五激光反射鏡設(shè)置在第五軸旋轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有箱體，所述x軸組件、y軸組件、z軸組件、第四軸組件、第五軸組件和切割組件均設(shè)置在箱體內(nèi)；

所述激光管和第一激光反射鏡均設(shè)置在箱體外，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有使得激光穿過的激光孔。

進(jìn)一步地，所述箱體的側(cè)壁上還設(shè)置有抽風(fēng)口。

進(jìn)一步地，所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括x軸伺服電機(jī)和x軸螺桿，所述x軸滑塊上設(shè)置有使得所述x軸螺桿貫穿的x軸螺紋通孔。

進(jìn)一步地，所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置分別在y軸導(dǎo)軌一端的y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、y軸螺桿，所述y軸滑塊上設(shè)置有使得y軸螺桿貫穿的y軸螺紋孔。

進(jìn)一步地，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括z軸伺服電機(jī)、z軸螺桿，所述z軸滑塊上設(shè)置有使得z軸螺桿貫穿的z軸螺紋孔；

所述第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第四軸伺服電機(jī)，所述第四軸伺服電機(jī)與第四軸旋轉(zhuǎn)盤連接；

所述第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第五軸伺服電機(jī)，所述第五軸伺服電機(jī)與第五軸旋轉(zhuǎn)盤連接。

進(jìn)一步地，所述x軸導(dǎo)軌、y軸導(dǎo)軌上均分別設(shè)置有防塵罩。

進(jìn)一步地，所述箱體的側(cè)壁設(shè)置有門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用激光切割皮料，將激光切割頭通過三個(gè)直線軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，激光切割頭能在空間位置上任意移動(dòng)，切割定位更方便，切割效率更高，通過編程器，將需要切割的形狀尺寸編程，激光切割頭自動(dòng)切割，自動(dòng)化程度高，效率高，定位準(zhǔn)確，預(yù)先編排好切割位置，減少?gòu)U料，節(jié)約了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)的五軸切割部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)的切割組件的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明所述三維五軸激光切割機(jī)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1外的激光管7、反射組件、x軸組件2、y軸組件3、z軸組件4、第四軸組件、第五軸組件、切割組件和控制器，所述機(jī)架1上設(shè)置有箱體，所述x軸組件2、y軸組件3、z軸組件4、第四軸組件、第五軸組件和切割組件均設(shè)置在箱體內(nèi)；。

所述y軸組件3包括平行設(shè)置在機(jī)架上的兩條y軸導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)x軸組件沿y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括設(shè)置分別在y軸導(dǎo)軌一端的y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、y軸螺桿，所述y軸滑塊33上設(shè)置有使得y軸螺桿貫穿的y軸螺紋孔。

所述x軸組件2包括設(shè)置在y軸導(dǎo)軌上的y軸滑塊、連接兩y軸滑塊的x軸導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)z軸組件4沿x軸導(dǎo)軌移動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括x軸伺服電機(jī)21和x軸螺桿24，所述x軸滑塊23上設(shè)置有使得所述x軸螺桿24貫穿的x軸螺紋通孔。

所述z軸組件4包括設(shè)置在x軸導(dǎo)軌上的x軸滑塊23、與x軸滑塊連接的z軸座、設(shè)置在z軸座上的z軸導(dǎo)軌43、用于驅(qū)動(dòng)第四軸組件沿z軸導(dǎo)軌43滑移的z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括z軸伺服電機(jī)41、z軸螺桿42，所述z軸滑塊44上設(shè)置有使得z軸螺桿42貫穿的z軸螺紋孔。

所述第四軸組件包括設(shè)置在z軸導(dǎo)軌43上的z軸滑塊44、與z軸滑塊44固定連接的第四軸座5、設(shè)置在第四軸座5上的第四軸旋轉(zhuǎn)盤52、驅(qū)動(dòng)第五組件沿第四軸旋轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng)的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第四軸伺服電機(jī)51，所述第四軸伺服電機(jī)51與第四軸旋轉(zhuǎn)盤52連接。

所述第五軸組件包括設(shè)置在第四軸旋轉(zhuǎn)盤52上的第五軸座6、設(shè)置在第五軸座6上的第五軸旋轉(zhuǎn)盤52、設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)盤52上的切割組件、驅(qū)動(dòng)切割組件沿第五軸旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為第五軸伺服電機(jī)61，所述第五軸伺服電機(jī)61與第五軸旋轉(zhuǎn)盤62連接。

所述切割組件包括設(shè)置在第五軸旋轉(zhuǎn)盤62上的聚光鏡81和激光切割頭8。

所述反射組件包括若干將所述激光管7發(fā)出的激光反射至聚光鏡81的激光反射鏡；所述激光反射鏡包括依次反射激光的第一激光反射鏡71、第二激光反射鏡72、第三激光反射鏡73、第四激光反射鏡74、第五激光反射鏡75；所述第一激光反射鏡71設(shè)置在所述激光管7出光口位置；所述第二激光反射鏡72設(shè)置在y軸滑塊33上；所述第三激光反射73鏡設(shè)置在z軸滑塊44上；所述第四激光反射鏡74設(shè)置在第四軸旋轉(zhuǎn)盤52上；所述第五激光反射鏡72設(shè)置在第五軸旋轉(zhuǎn)盤62上。

所述激光管7和第一激光反射鏡71均設(shè)置在箱體外，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有使得激光穿過的激光孔。所述箱體的側(cè)壁上還設(shè)置有抽風(fēng)口。所述箱體的側(cè)壁設(shè)置有門體11，方便用戶放置切割原料和取工件。所述機(jī)架1上設(shè)置有用于放置切割原料的工作臺(tái)5，所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干定位孔。

所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光切割頭、激光管分別與控制器連接。

所述x軸導(dǎo)軌、y軸導(dǎo)軌上均分別設(shè)置有x軸防塵罩22、y軸防塵罩32。

本發(fā)明通過若干激光反射鏡將激光反射至聚光鏡中，使得激光切割頭能快速切割工件，通過x軸組件、y軸組件、z軸組件使得激光切割頭在空間上作直線運(yùn)動(dòng)，通過第五組件和第六組件使得激光切割頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得切割效率高，精度有保證，預(yù)先編排好切割的位置，減少?gòu)U料的產(chǎn)生，節(jié)約成本。

本實(shí)施例所述三維五軸激光切割機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。