本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)。

背景技術(shù)：

縱觀(guān)當(dāng)今的金屬板料剪切常用的分剪方法有：火焰切割、滾動(dòng)分剪法、大型滾動(dòng)分剪機(jī)分剪等方法。

火焰切割，這種方法比較常用，缺點(diǎn)是分割后板材變形大，損耗嚴(yán)重又因分割時(shí)消耗大量的氧氣和助燃?xì)怏w，成本較高不節(jié)能；滾動(dòng)分剪，這種方法分剪出的板料彎曲變形不能直接使用，需經(jīng)矯平機(jī)矯平后才能使用，又因設(shè)備龐大投入成本太高，普及率較低；大型滾動(dòng)分剪機(jī)分剪，在剪板機(jī)兩側(cè)，前面安裝承料平臺(tái)剪切時(shí)把鋼板放在上面畫(huà)好線(xiàn)，然后人工移動(dòng)鋼板送入剪板機(jī)對(duì)好線(xiàn)剪切，然后再移動(dòng)鋼材對(duì)線(xiàn)剪切，照此方法直到完成，優(yōu)點(diǎn)是剪切費(fèi)用低，但是人工移動(dòng)鋼板太麻煩費(fèi)勁效率低，又因設(shè)備投入成本較高因此采用不多。

為克服上述方法產(chǎn)生的缺點(diǎn)，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01120432797.4的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)行走式板料零摩擦縱剪剪切機(jī)，有效克服了上述技術(shù)中的缺點(diǎn)，具有生產(chǎn)成本低、占用體積小、剪切效果好的優(yōu)點(diǎn)。但是，在使用過(guò)程中，不能夠保證分剪機(jī)始終保持直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致該分剪機(jī)剪切的板材始終存在誤差，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)板材精度的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行走式分剪機(jī)不能夠保持直線(xiàn)行走的問(wèn)題，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成本低廉，實(shí)用性高，保證行走式分剪機(jī)沿直線(xiàn)行走，確保板材的剪切精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，包括分剪機(jī)和與所述分剪機(jī)配套的送料裝置，其特征在于，

所述分剪機(jī)底部設(shè)置有直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)，所述直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)包括尖軌、平軌和多組滾輪組件；

所述尖軌的上部?jī)蓚?cè)為雙斜面，所述雙斜面頂端距離小于所述雙斜面的底端距離，所述平軌與所述尖軌的中心線(xiàn)相互平行；

所述滾輪組件包括與所述尖軌相契合的凹形滾輪和與所述平軌相契合的平形滾輪，所述凹形滾輪的輪面開(kāi)設(shè)有與所述尖軌的上部相契合的凹槽。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述凹形滾輪與所述平形滾輪設(shè)置于同一條車(chē)軸上。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述尖軌的雙斜面為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述送料裝置包括用于固定板材的固定部和推動(dòng)所述固定部運(yùn)動(dòng)的推力部，所述固定部包括多組水平設(shè)置的夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具架、與所述夾具架固定的伸縮機(jī)構(gòu)和固定于所述夾具架上的夾具機(jī)構(gòu)；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括具有上下伸縮功能的伸縮件和與所述伸縮件固定的壓力板，所述壓力板在所述伸縮件的作用下可上下移動(dòng)；

所述壓力板上開(kāi)設(shè)有豎直方向剖面為梯形的上梯形凸起部和下梯形凸起部，所述上梯形凸起部與所述下梯形凸起部之間為中凹部；

所述夾具機(jī)構(gòu)包括上卡料架和設(shè)置于所述上卡料架下方的下卡料架，所述上卡料架與所述下卡料架相對(duì)設(shè)置；

所述上卡料架包括上卡料臂和固定于所述上卡料臂尾部的上旋臂，所述上旋臂可旋轉(zhuǎn)固定于所述夾具架，所述上旋臂的上部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上滾輪；

所述下卡料架包括下卡料臂和固定于所述下卡料臂尾部的下旋臂，所述下旋臂可旋轉(zhuǎn)固定于所述夾具架，所述下旋臂的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪；

所述壓力板豎直設(shè)置于所述上滾輪、所述下滾輪后方；

當(dāng)所述上卡料臂與所述下卡料臂完全展開(kāi)時(shí)，所述上滾輪位于所述中凹部?jī)?nèi)，所述下滾輪位于所述下梯形凸起部的下方；

當(dāng)所述壓力板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述上滾輪會(huì)貼著所述上梯形凸起部的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下滾輪會(huì)貼著所述下梯形凸起部的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述壓力板上下移動(dòng)時(shí)，所述上卡料臂和所述下卡料臂做相向或背向運(yùn)動(dòng)；

所述上卡料臂與所述下卡料臂之間設(shè)置有彈簧，當(dāng)所述上卡料臂與所述下卡料臂完全展開(kāi)時(shí)，所述彈簧處于正常狀態(tài)。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述上梯形凸起部的剖面梯形的高大于所述下梯形凸起部的剖面梯形的高。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述夾具架上固定有一塊滑板，所述滑板緊貼所述壓力板的后部。

本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，優(yōu)選地，所述送料裝置包括固定架，所述固定架包括多條用于支撐放置板材的支撐條，所述支撐條上固定有多個(gè)頂部露出所述支撐條上表面的可轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：

1、在分剪機(jī)的重力作用下，凹形滾輪的凹槽能夠與尖軌的上部雙斜面貼合在一起，中間不存在任何縫隙，能夠保證剪切機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終保持一條直線(xiàn)，避免了左右位移的可能，確保精度，同時(shí)由于采用雙斜面的設(shè)置能夠減少阻力，保證完全貼合的同時(shí)，不需要耗費(fèi)太大的動(dòng)力就能夠保證剪切機(jī)在行走機(jī)構(gòu)直線(xiàn)運(yùn)行。

2、將尖軌的雙斜面設(shè)置為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，能夠左右平分重力，受力均勻，更好的保證了行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行，進(jìn)一步防止運(yùn)行過(guò)程中左右晃動(dòng)。

3、通過(guò)設(shè)置液壓油缸和壓力板，通過(guò)液壓油缸帶動(dòng)壓力板上下移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)上卡料架和下卡料架做相向運(yùn)動(dòng)，來(lái)夾緊待加工產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要多個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊功能而導(dǎo)致的占用體積大、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題；設(shè)置上滾輪和下滾輪能夠平滑的沿著上梯形凸起部和下梯形凸起部的下斜面滾動(dòng)，帶動(dòng)上旋臂和下旋臂繞著旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上卡料臂和下卡料臂相向或背向運(yùn)動(dòng)。

4、設(shè)置上梯形凸起部的剖面梯形的高大于下梯形凸起部的剖面梯形的高，下滾輪到達(dá)下梯形凸起部的豎直邊時(shí)，下卡料臂處于水平狀態(tài)，上滾輪依然可以沿著上梯形凸起部的下斜面運(yùn)動(dòng)，上卡料臂與下卡料臂之間的距離進(jìn)一步縮小直到夾緊待加工件，使得夾緊待加工件時(shí)，待加工件處于水平位置，便于后一道工序的工作。

5、在上卡料臂和下卡料臂之間設(shè)置有彈簧，上卡料臂和下卡料臂做相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)壓力板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧的彈力作用下，上卡料臂和下卡料臂做背向運(yùn)動(dòng)，方便取出待加工件。

6、設(shè)置固定于夾具架上的滑板，能夠防止上旋臂和下旋臂對(duì)壓力板的作用過(guò)大導(dǎo)致壓力板被頂歪或頂壞的問(wèn)題發(fā)生。

7、設(shè)置可滾動(dòng)滾珠，能夠減少送料過(guò)程中固定架23對(duì)板材的阻力，方便順暢，確保精度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯，在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分，并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)的夾具裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1～6，本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，包括分剪機(jī)1和送料裝置2，分剪機(jī)1底部設(shè)置有直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)3，直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)包括尖軌31、平軌32和多組滾輪組件，尖軌31的上部?jī)蓚?cè)為雙斜面，雙斜面頂端距離小于雙斜面的底端距離，平軌32與尖軌31的中心線(xiàn)相互平行配套構(gòu)成行走軌道，滾輪組件33包括凹形滾輪331和平行滾輪332，凹形滾輪331的輪面上開(kāi)設(shè)有與尖軌31的上部相契合的凹槽，凹形滾輪331與平行滾輪設(shè)置于同一條車(chē)軸331上，尖軌31的雙斜面為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

送料裝置2至少包括固定部21、推力部22和固定架23，固定部21包括多組水平設(shè)置的夾具裝置211，夾具裝置211包括夾具架212、伸縮機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮件2131和壓力板2132，壓力板2132在伸縮件的作用下課上下移動(dòng)，在本實(shí)施例中伸縮件2131采用的是液壓油缸；壓力板2132上開(kāi)設(shè)有豎直方向剖面為梯形的上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134，上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134之間為中凹部2135，上梯形凸起部2133的剖面梯形的高大于下梯形凸起部2134的剖面梯形的高；夾具機(jī)構(gòu)包括上卡料架2141和下卡料架2142，上卡料架2141和下卡料架2142相對(duì)設(shè)置；上卡料架2141包括上卡料臂21411和固定于上卡料臂21411尾部的上旋臂21412，上旋臂21412通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸21414可旋轉(zhuǎn)固定于夾具架212，上旋臂21412的上部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的上滾輪21413；下卡料架2142包括下卡料臂21421和固定于下卡料臂21421尾部的下旋臂21422，下旋臂21422通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸21424可旋轉(zhuǎn)固定于夾具架212，下旋臂21422的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下滾輪21423；壓力板2132設(shè)置于上滾輪21413、下滾輪21423后方；上卡料臂21411和下卡料臂21421完全展開(kāi)時(shí)，上滾輪21413位于中凹部2135內(nèi)，下滾輪21423位于下梯形凸起部2134的下方；上卡料臂21411和下卡料臂21421之間設(shè)置有彈簧24，當(dāng)上卡料臂21411和下卡料臂21421完全展開(kāi)時(shí)，彈簧24處于正常狀態(tài)(此正常狀態(tài)即指彈簧不受外力作用即不拉伸也不壓縮的狀態(tài))；壓力板2132向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上滾輪21413會(huì)貼著上梯形凸起部2133的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾輪21423會(huì)貼著下梯形凸起部2134的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)；壓力板2132上下移動(dòng)時(shí)，上卡料臂21411和下卡料臂21421做相向或背向運(yùn)動(dòng)；夾具架212上頂有一塊滑板215，滑板215緊貼壓力板2132的后部；上卡料臂21411前端設(shè)置有兩個(gè)用于卡料的頂針21415，下卡料臂21421前端設(shè)置有與卡料頂針21415對(duì)應(yīng)的兩個(gè)卡座21425，卡座21425上開(kāi)設(shè)有與頂針21415頭部相契合的凹槽；固定架23包括多條用于支撐防止板材的支撐條231，支撐條上固定有多個(gè)頂部露出支撐條231上表面的可轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠232。

在分剪機(jī)1的重力作用下，凹形滾輪331的凹槽能夠與尖軌31的上部雙斜面貼合在一起，中間不存在任何縫隙，能夠保證剪切機(jī)1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終保持一條直線(xiàn)，避免了左右位移的可能，確保精度，同時(shí)由于采用雙斜面的設(shè)置能夠減少阻力，保證完全貼合的同時(shí)，不需要耗費(fèi)太大的動(dòng)力就能夠保證剪切機(jī)在行走機(jī)構(gòu)直線(xiàn)運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中主要采用導(dǎo)向靠輪進(jìn)行限位，不僅設(shè)置繁復(fù)，而且并不能夠保證完全貼合，始終存在縫隙，不能夠保證精度，而采用本發(fā)明實(shí)施例1提供的凹形滾輪與尖軌相配合，保證凹形滾輪與尖軌完全貼合，同時(shí)由于采取斜面設(shè)置，減少運(yùn)行阻力，可以保證在不耗費(fèi)太大的動(dòng)力的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的精確直線(xiàn)行走。

將尖軌31的雙斜面設(shè)置為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，能夠左右平分重力，受力均勻，更好的保證了行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行，進(jìn)一步防止運(yùn)行過(guò)程中左右晃動(dòng)。

設(shè)置液壓油缸2131和壓力板2132，通過(guò)液壓油缸2131帶動(dòng)壓力板2132上下移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)上卡料架2141和下卡料架2142做相向運(yùn)動(dòng)，來(lái)夾緊待加工產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要多個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊功能而導(dǎo)致的占用體積大、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題；設(shè)置上滾輪21413和下滾輪21423能夠平滑的沿著上梯形凸起部2133和下梯形凸起部2134的下斜面滾動(dòng)，帶動(dòng)上旋臂21412和下旋臂21422繞著旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上卡料臂21411和下卡料臂21421相向或背向運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置上梯形凸起部2133的剖面梯形的高大于下梯形凸起部2134的剖面梯形的高，下滾輪24123到達(dá)下梯形凸起部2134的豎直邊時(shí)，下卡料臂21421處于水平狀態(tài)，上滾輪21413依然可以沿著上梯形凸起部2133的下斜面運(yùn)動(dòng)，上卡料臂21411與下卡料臂21421之間的距離進(jìn)一步縮小直到夾緊待加工件，使得夾緊待加工件時(shí)，待加工件處于水平位置，便于后一道工序的工作。

在上卡料臂21411和下卡料臂21421之間設(shè)置有彈簧24，上卡料臂21411和下卡料臂21421做相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧24處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)壓力板2132向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧24的彈力作用下，上卡料臂21411和下卡料臂21421做背向運(yùn)動(dòng)，方便取出待加工件。

設(shè)置固定于夾具架上的滑板215，能夠防止上旋臂21412和下旋臂21422對(duì)壓力板2132的作用過(guò)大導(dǎo)致壓力板被頂歪或頂壞的問(wèn)題發(fā)生。

設(shè)置可滾動(dòng)滾珠232，能夠減少送料過(guò)程中固定架23對(duì)板材的阻力，方便順暢，確保精度。

當(dāng)使用本發(fā)明實(shí)施例1提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)時(shí)，將板料放到送料裝置上，固定部的夾具裝置夾緊板料，推力部推動(dòng)板料進(jìn)入剪切機(jī)的剪切口，剪切機(jī)進(jìn)行剪切，判斷板料是否剪切完畢，如果沒(méi)有剪切完畢，則控制自動(dòng)直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)分剪機(jī)一個(gè)機(jī)位后，重新進(jìn)行剪切作業(yè)，循環(huán)往復(fù)，直到剪切完成后，當(dāng)判斷剪切完畢后，控制推動(dòng)機(jī)構(gòu)將被夾住的板料移出分剪機(jī)，松開(kāi)夾具裝置，取走剩余板料。

綜上所述，本發(fā)明提供的直線(xiàn)行走式板料剪切機(jī)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中行走式分剪機(jī)不能夠保持直線(xiàn)行走的問(wèn)題，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成本低廉，實(shí)用性高，通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了行走式分剪機(jī)沿直線(xiàn)行走，確保板材的剪切精度。

本申請(qǐng)中涉及得到的上下左右前后等位置關(guān)系，只是為了更清楚明確地說(shuō)明本申請(qǐng)所要保護(hù)的范圍，并不代表只能夠按照申請(qǐng)中提到的上下左右前后等位置進(jìn)行設(shè)置，其他任何按照本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案進(jìn)行設(shè)置只是在方向關(guān)系上做了簡(jiǎn)單的變換均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解、本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此也不予贅述。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施所作的簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。