本發(fā)明涉及工件定位夾緊技術(shù)領域，特別是一種雨刮電機支架定位夾緊裝置。

背景技術(shù)：

焊裝夾具是保證汽車零部件精度的重要手段之一，合理的定位壓緊方式是夾具設計的關(guān)鍵。焊裝夾具可以精準的確定工件位置，將其牢固加緊，以接受加工的工藝設備。其結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速，方便等，可以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量、提高工作效率、減輕勞動強度。

請參照圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中公開的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中包括安裝板1’、安裝塊2’、定位塊3’、定位銷4’、支撐塊5’、壓緊塊6’和旋轉(zhuǎn)臂7’；安裝塊2’安裝在的安裝板1’上，定位銷4’通過定位塊3’安裝在安裝塊2’上，用于從第一側(cè)對待定位件進行定位，支撐塊5’安裝在安裝板1’上，用于從第一側(cè)對待定位件進行壓緊；旋轉(zhuǎn)臂7’可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板1’上，壓緊塊6’安裝在旋轉(zhuǎn)臂7’靠近支撐塊5’的一側(cè)，用于從第二側(cè)對待定位件進行壓緊。如此，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂7’從兩側(cè)對待定位件實現(xiàn)定位及夾緊。

請參照圖2，圖2為現(xiàn)有技術(shù)公開的雨刮電機支架的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，雨刮電機支架包括連接板8’和三個支板9’，連接板上設有c形孔10’，連接板8’的三個側(cè)面與三個支板9’對應連接；在裝配的過程中，需要將三個支板9’焊接到前圍上蓋板上。對于雨刮電機支架而言，不僅需要對其進行定位，在焊接的過程中還要將其放到待焊接的前圍上蓋板上?，F(xiàn)有技術(shù)中的定位機構(gòu)位于待定位件兩側(cè)的部件較多，無法將雨刮電機支架的一側(cè)貼靠在前圍蓋板上。

如何對雨刮電機支架進行定位及夾緊，是本領域亟待解決的重要問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雨刮電機支架定位夾緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能對雨刮電機支架進行夾緊定位，并防止定位過程中與前圍上蓋板發(fā)生干涉。

本發(fā)明提出了一種雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，包括：支撐部件，所述支撐部件固定設置；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐部件的上端；移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上；定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)安裝在所述移動機構(gòu)上，且所述定位機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)、移動機構(gòu)配合形成一個開口向下的避讓通道；所述定位機構(gòu)包括定位座、定位銷、永磁體、第一擋塊和第二擋塊；所述定位座與所述移動機構(gòu)連接，所述定位銷安裝在所述定位座上，所述永磁體嵌入在所述定位座靠近所述定位銷的一側(cè)；所述第一擋塊和所述第二擋塊分別對應安裝在所述定位座上的兩個相鄰的側(cè)面上；所述第一擋塊靠近所述定位座的一側(cè)設有第一定位面，所述第二擋塊遠離所述定位座的一側(cè)設有第二定位面；所述第一定位面、所述第二定位面均與所述定位銷的軸線平行。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述第一擋塊與所述定位座之間設有第一調(diào)整墊片，所述第二擋塊與所述定位座之間設有第二調(diào)整墊片。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、第一氣缸和第一氣缸桿；

所述旋轉(zhuǎn)臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐部件的上部，所述第一氣缸與所述支撐部件鉸接，所述第一氣缸桿的第一端與所述第一氣缸可滑動連接，所述第一氣缸桿的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂的第一端鉸接；所述移動機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂的第二端上。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近所述支撐部件的一側(cè)設有上限位塊，所述支撐部件靠近所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設有下限位塊，所述上限位塊能夠抵靠在所述下限位塊上，所述下限位塊的底部設有與所述上限位塊底部相匹配的形狀。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述移動機構(gòu)包括安裝座、固定塊、安裝塊、第二氣缸和第二氣缸桿；

所述安裝座安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述第二氣缸安裝在所述安裝座上，所述第二氣缸桿的第一端與所述固定塊連接；所述安裝塊安裝在所述固定塊遠離所述安裝座的一側(cè)。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述第二氣缸遠離所述固定塊的一端設有支架桿，所述支架桿通過手柄與所述氣缸桿連接；所述手柄的第一端與所述第二氣缸的第二端鉸接，所述手柄的中部與所述支架桿鉸接。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述固定塊靠近所述安裝座的一側(cè)設有導向柱，且所述導向柱可滑動地貫穿所述安裝座。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述固定塊靠近所述安裝座的一側(cè)設有限位擋塊，所述限位擋塊能夠抵靠在所述安裝座上。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述安裝塊的側(cè)面上設有到位信號塊；所述到位信號塊遠離所述安裝塊的一端向內(nèi)彎折，且能夠抵靠在所述安裝座遠離所述安裝塊的一側(cè)上。

如上所述的雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述安裝塊通過轉(zhuǎn)接塊與所述定位座連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在支撐部件上設置轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設置移動機構(gòu)，在移動機構(gòu)上設置定位機構(gòu)，轉(zhuǎn)動部件、移動機構(gòu)和定位機構(gòu)相互配合形成一個開口向下的避讓通道，如此，能夠在焊接的過程中對前圍上蓋板進行避讓，防止焊接的過程中發(fā)生干涉。此外，由于定位機構(gòu)包括定位銷、第一擋塊、第二擋塊和永磁體，通過定位銷和第二擋塊從c形孔的內(nèi)部進行定位，通過第一擋塊從連接板的一側(cè)進行定位，通過在定位座上設置的永磁體能夠?qū)⒂旯坞姍C支架吸附到定位座上，從而實現(xiàn)對雨刮電機支架的夾緊及定位。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中公開的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)公開的雨刮電機支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置的主示圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置的后示圖；

圖5為本發(fā)明具體實施方式提出的移動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實施方式提出的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的正視圖；

圖8為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的背視圖；

圖9為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明具體實施方式提出的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明具體實施方式提出的定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明具體實施方式提出的第一擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明具體實施方式提出的第二擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明具體實施方式提出的定位機構(gòu)定位時的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1’-安裝板，2’-安裝塊，3’-定位塊，4’-定位銷，5’-支撐塊，6’-壓緊塊，7’-旋轉(zhuǎn)臂，8’-連接板，9’-支板，10’-c形孔；

1-支撐部件，2-轉(zhuǎn)動機構(gòu)，3-移動機構(gòu)，4-定位機構(gòu)，5-避讓通道，6-定位座，7-定位銷，8-永磁體，9-第一擋塊，10-第二擋塊，11-第一定位面，12-第二定位面，13-旋轉(zhuǎn)臂，14-第一氣缸，15-第一氣缸桿，16-上限位塊，17-下限位塊，18-安裝座，19-固定塊，20-安裝塊，21-第二氣缸，22-第二氣缸桿，23-支架桿，24-手柄，25-導向柱，26-限位擋塊，27-到位信號塊，28-轉(zhuǎn)接塊，29-安裝槽，30-氣缸孔，31-導向孔，32-定位槽，33-定位孔，34-第三定位面，35-前圍上蓋板。

具體實施方式

下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

圖3為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置的主示圖；圖4為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置的后示圖；圖5為本發(fā)明具體實施方式提出的移動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明具體實施方式提出的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的正視圖；圖8為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的背視圖；圖9為本發(fā)明具體實施方式提出的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明具體實施方式提出的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明具體實施方式提出的定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明具體實施方式提出的第一擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明具體實施方式提出的第二擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明具體實施方式提出的雨刮電機支架定位夾緊裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明具體實施方式提出的定位機構(gòu)定位時的結(jié)構(gòu)示意圖。

請參照圖3到圖15，本發(fā)明提出了一種雨刮電機支架定位夾緊裝置，其中，包括：支撐部件1，所述支撐部件1固定設置；轉(zhuǎn)動機構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐部件1的上端；移動機構(gòu)3，所述移動機構(gòu)3安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2上；定位機構(gòu)4，所述定位機構(gòu)4安裝在所述移動機構(gòu)3上，且所述定位機構(gòu)4與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2、移動機構(gòu)3配合形成一個開口向下的避讓通道5；所述定位機構(gòu)4包括定位座6、定位銷7、永磁體8、第一擋塊9和第二擋塊10；所述定位座6與所述移動機構(gòu)3連接，所述定位銷7安裝在所述定位座6上，所述永磁體8嵌入在所述定位座6靠近所述定位銷7的一側(cè)；所述第一擋塊9和所述第二擋塊10分別對應安裝在所述定位座6上的兩個相鄰的側(cè)面上；所述第一擋塊9靠近所述定位座6的一側(cè)設有第一定位面11，所述第二擋塊10遠離所述定位座6的一側(cè)設有第二定位面12；所述第一定位面11、所述第二定位面12均與所述定位銷7的軸線平行。

具體使用時，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)2，使得轉(zhuǎn)動機構(gòu)2處于張開狀態(tài)，移動機構(gòu)3處于伸長狀態(tài)；將待定位的雨刮電機支架放到定位機構(gòu)4上，使得定位銷7和第二擋塊10插入到c形孔內(nèi)，所述定位銷7的部分周面與c形孔上的部分內(nèi)壁貼合，第二定位面12抵靠在c形孔上的部分內(nèi)壁上。第一定位面11從沒有連接支板的一側(cè)抵靠在連接板上，從而能夠?qū)τ旯坞姍C支架進行定位?？刂妻D(zhuǎn)動機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，使前圍上蓋板35的上端處于避讓通道5內(nèi)，控制移動機構(gòu)3移動，將定位后的雨刮電機支架放置到待焊接處，并使支板與前圍上蓋板35貼合。焊接完成后，控制移動機構(gòu)3移動，使定位銷7從c形孔內(nèi)抽出。控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)2處于張開狀態(tài)，便于將前圍上蓋板35取出，且能夠防止在將前圍上蓋板35取出的過程中防止發(fā)生干涉。

作為一種優(yōu)選方式，所述第一擋塊9與所述定位座6之間設有第一調(diào)整墊片，所述第二擋塊10與所述定位座6之間設有第二調(diào)整墊片。如此，能夠通過第一調(diào)整墊片和第二調(diào)整墊片對第一擋塊9和第二擋塊10進行調(diào)整。具體實施時，還可以通過調(diào)整螺母將第一擋塊9和第二擋塊10安裝到定位座6上。

作為一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)臂13、第一氣缸14和第一氣缸桿15；所述旋轉(zhuǎn)臂13的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐部件1的上部，所述第一氣缸14與所述支撐部件1鉸接，所述第一氣缸桿15的第一端與所述第一氣缸14可滑動連接，所述第一氣缸桿15的第二端與所述旋轉(zhuǎn)臂13的第一端鉸接；所述移動機構(gòu)3安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂13的第二端上。如此，能夠通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)2帶動定位機構(gòu)4轉(zhuǎn)動，將定位機構(gòu)4上的雨刮電機支架放置到前圍上蓋板35上。進一步地，，所述旋轉(zhuǎn)臂13靠近所述支撐部件1的一側(cè)設有上限位塊16，所述支撐部件1靠近所述旋轉(zhuǎn)臂13的一側(cè)設有下限位塊17，所述上限位塊16能夠抵靠在所述下限位塊17上，所述下限位塊17的底部設有與所述上限位塊16底部相匹配的形狀。如此，能夠?qū)πD(zhuǎn)臂13的最大轉(zhuǎn)動角度進行限制，防止旋轉(zhuǎn)臂13在轉(zhuǎn)動的過程中轉(zhuǎn)動的角度過大而造成雨刮支架與前圍上蓋板35造成過度壓緊。具體實施時，所述上限位塊16的底部設有凹槽，所述下限位塊17的頂部設有與所述凹槽配合的凸起。

作為一種優(yōu)選方式，所述移動機構(gòu)3包括安裝座18、固定塊19、安裝塊20、第二氣缸21和第二氣缸桿22；所述安裝座18安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2上，所述第二氣缸21安裝在所述安裝座18上，所述第二氣缸桿22的第一端與所述固定塊19連接；所述安裝塊20安裝在所述固定塊19遠離所述安裝座18的一側(cè)。如此，通過第二氣缸21和第二氣缸桿22的配合，實現(xiàn)對于定位機構(gòu)4的移動。具體實施時，當需要將轉(zhuǎn)動機構(gòu)2張開時，通過控制第一氣缸14收縮、第二氣缸21伸長，使得轉(zhuǎn)動機構(gòu)2處于張開狀態(tài)，移動機構(gòu)3處于伸長狀態(tài)；進一步地，所述第二氣缸21遠離所述固定塊19的一端設有支架桿23，所述支架桿23通過手柄24與所述第二氣缸桿22連接；所述手柄24的第一端與所述第二氣缸21的第二端鉸接，所述手柄24的中部與所述支架桿23鉸接。如此，通過手柄24能夠帶動定位機構(gòu)4移動，便于將雨刮電動放置到前圍上蓋板35上。更進一步地，所述固定塊19靠近所述安裝座18的一側(cè)設有導向柱25，且所述導向柱25可滑動地貫穿所述安裝座18。如此，能夠防止所述固定塊19在移動的過程中發(fā)生偏移。具體地，所述固定塊19靠近所述安裝座18的一側(cè)設有限位擋塊26，所述限位擋塊26能夠抵靠在所述安裝座18上。如此，能夠通過限位擋塊26對雨刮電機支架靠近前圍上蓋板35的方向進行限位，防止移動距離過大使雨刮電機支架上的支板壓緊變形。更具體地，所述安裝塊20的側(cè)面上設有到位信號塊27；所述到位信號塊27遠離所述安裝塊20的一端向內(nèi)彎折，且能夠抵靠在所述安裝座18遠離所述安裝塊20的一側(cè)上。如此，能夠通過到位信號塊27觀察定位機構(gòu)4的移動位置。所述安裝塊20通過轉(zhuǎn)接塊28與所述定位座6連接。

具體實施時，所述定位座6上設有定位槽32，所述定位槽32內(nèi)設有定位孔33，所述定位銷7安裝在所述定位孔33內(nèi)，所述定位槽32的側(cè)面上設有第三定位面34，所述第三定位面34與所述定位銷7的軸線垂直。

具體實施時，所述安裝座18上設有安裝槽29，所述安裝槽29的底部設有氣缸孔30，所述第二氣缸桿22穿過所述氣缸孔30。所述安裝槽29的兩側(cè)設有導向孔31，所述導向柱25可滑動地穿過所述導向孔31。

本領域技術(shù)人員能夠理解的是，第一氣缸14與第一氣缸桿15的配合是為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動，僅僅通過將第一氣缸14和第一氣缸桿15更換成其他的相同作用的部件得到的方案也應當包含在本發(fā)明的保護范圍之間，如將第一氣缸14和第一氣缸桿15更換成齒輪齒條傳動或蝸輪蝸桿傳動。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。