技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及汽車(chē)排氣系統(tǒng)產(chǎn)品焊接夾具，主要涉及一種四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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法蘭被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)排氣系統(tǒng)產(chǎn)品的相互連接，一般采用焊接的方式與鋼管固定，具有安裝、拆卸快捷，更換方便的特點(diǎn)。但法蘭與鋼管的焊接尺寸精度和法蘭表面的平面度需得到有效控制，否則會(huì)出現(xiàn)兩汽車(chē)排氣系統(tǒng)產(chǎn)品的法蘭連接不上和連接面漏氣的問(wèn)題，因此在汽車(chē)排氣系統(tǒng)產(chǎn)品制作過(guò)程中法蘭的定位和夾緊尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，采用自動(dòng)化氣缸推動(dòng)，可完全替代手工夾緊定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位準(zhǔn)、夾緊力強(qiáng)、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括有底板，所述底板上設(shè)有滑軌，其特征在于：所述滑軌上配合安裝有滑槽機(jī)構(gòu)，所述滑槽機(jī)構(gòu)的一端安裝有連接板，所述連接板的圓周方向上通過(guò)連桿安裝有其對(duì)應(yīng)且可移動(dòng)的法蘭定位板，所述連桿上與法蘭定位板的連接處設(shè)有拐點(diǎn)，且此處的連桿拐點(diǎn)處設(shè)有傾斜設(shè)置的滑動(dòng)槽，所述法蘭定位板的后方與連接板之間安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸，所述連桿的前端端部分別安裝有卡爪，所述法蘭定位板與卡爪之間安裝待裝夾的法蘭，所述法蘭定位板上分布有用于定位待裝夾法蘭的定位銷(xiāo)。

所述的滑槽機(jī)構(gòu)由其后方的氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸通過(guò)固定板和加強(qiáng)板安裝在滑軌后方的底板上，且氣缸的活塞桿伸出端通過(guò)連接桿與滑槽機(jī)構(gòu)連接。

所述的滑槽機(jī)構(gòu)包括有底座，所述底座的下端部設(shè)有與滑軌配合導(dǎo)向的導(dǎo)槽，所述底座上的后端中部與連接桿連接，所述底座上端部后端部安裝有連接板。

所述的連接板上分別安裝卡槽，所述安裝卡槽中卡裝有連桿，且通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝固定。

所述的連桿上與法蘭定位板的連接處設(shè)有向外擴(kuò)張的拐點(diǎn)，且連桿上拐點(diǎn)處設(shè)有傾斜向下的腰形滑動(dòng)槽，所述法蘭定位板上設(shè)有與連桿卡裝的卡槽，且通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在連桿的腰形滑動(dòng)槽處。

所述的連桿的前端面上安裝有與其垂直的卡爪，所述卡爪上設(shè)有與法蘭定位板上的定位銷(xiāo)配合的卡槽。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明可用于汽車(chē)排氣系統(tǒng)產(chǎn)品及其他帶有法蘭盤(pán)的類(lèi)似產(chǎn)品的焊接夾具設(shè)備上；其采用自動(dòng)化氣缸推動(dòng)，可完全替代手工夾緊定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位準(zhǔn)、夾緊力強(qiáng)、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以保障產(chǎn)品法蘭平面度，防止因焊接變形而造成產(chǎn)品法蘭翹曲，而造成的產(chǎn)品裝配不良等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明卡爪閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明卡爪打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明工作配合使用下的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為底板；2為滑槽機(jī)構(gòu)；3為腰型滑動(dòng)槽(共四只)；4為滑軌；5為連接桿；6為氣缸；7為固定板；8為加強(qiáng)板；9為連接板；10為軸；11為連桿(共四只)；12為氣缸；13為銷(xiāo)軸；14為卡爪(共四只)；15為定位銷(xiāo)(共四只)；16為法蘭定位板；17為法蘭,18為連接桿；19為排氣系統(tǒng)待焊接工件。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)附圖。

一種四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括有底板1，所述底板1上設(shè)有滑軌4，所述滑軌4上配合安裝有滑槽機(jī)構(gòu)2，所述滑槽機(jī)構(gòu)2的一端安裝有連接板9，所述連接板9的圓周方向上通過(guò)連桿11安裝有其對(duì)應(yīng)且可移動(dòng)的法蘭定位板16，所述連桿11上與法蘭定位板16的連接處設(shè)有拐點(diǎn)，且此處的連桿11拐點(diǎn)處設(shè)有傾斜設(shè)置的滑動(dòng)槽，所述法蘭定位板16的后方與連接板之間安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸12，氣缸12通過(guò)連接桿18與連接板9連接，所述連桿11的前端端部分別安裝有卡爪14，所述法蘭定位板16與卡爪14之間安裝待裝夾的法蘭17，所述法蘭定位板16上分布有用于定位待裝夾法蘭的定位銷(xiāo)15。

所述的滑槽機(jī)構(gòu)2由其后方的氣缸6驅(qū)動(dòng)，所述氣缸12通過(guò)固定板7和加強(qiáng)板8安裝在滑軌后方的底板上，且氣缸6的活塞桿伸出端通過(guò)連接桿5與滑槽機(jī)構(gòu)連接。

所述的滑槽機(jī)構(gòu)2包括有底座，所述底座的下端部設(shè)有與滑軌配合導(dǎo)向的導(dǎo)槽，所述底座上的后端中部與連接桿15連接，所述底座上端部后端部安裝有連接板9。

所述的連接板9上分別安裝卡槽，所述安裝卡槽中卡裝有連桿11，且通過(guò)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝固定。

所述的連桿11上與法蘭定位板16的連接處設(shè)有向外擴(kuò)張的拐點(diǎn)，且連桿上拐點(diǎn)處設(shè)有傾斜向下的腰形滑動(dòng)槽3，所述法蘭定位板16上設(shè)有與連桿卡裝的卡槽，且通過(guò)銷(xiāo)軸13安裝在連桿11的腰形滑動(dòng)槽3處。

所述的連桿11的前端面上安裝有與其垂直的卡爪14，所述卡爪14上設(shè)有與法蘭定位板上的定位銷(xiāo)配合的卡槽。

其具體的工作過(guò)程為：

(一)焊接工件：

在焊接工件時(shí)需要法蘭定位板16處在規(guī)定位置，定位法蘭平面的位置以此限定工件長(zhǎng)度，同時(shí)四只卡爪14需要將法蘭向法蘭定位板16壓緊，確保法蘭放平，并且減少因焊接變形而造成的法蘭翹曲，確保工件法蘭平面度。

在將法蘭放入到法蘭定位板16上的定位銷(xiāo)15后，啟動(dòng)按鈕。這時(shí)，氣缸6將推動(dòng)連接桿5向前移動(dòng)，連接桿5再推動(dòng)滑槽機(jī)構(gòu)2和其上包含法蘭定位板16在內(nèi)的四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)右半部分沿滑軌4向前移動(dòng)，在移動(dòng)至規(guī)定位置后停下。這樣便定位了法蘭，控制了工件的總長(zhǎng)度。

接著，氣缸12推動(dòng)連接桿18和連接板9向后移動(dòng)，由于法蘭定位板16是連接在滑槽機(jī)構(gòu)2上的，暫處于固定狀態(tài)，因此連桿11上的腰型滑槽3會(huì)斜向下滑動(dòng)，同時(shí)連桿11繞軸10會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而連接在連桿11末端的4只卡爪14將向內(nèi)扣緊，從而達(dá)到壓緊法蘭17的作用。這樣通過(guò)氣缸12帶動(dòng)連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四只卡爪14向內(nèi)壓緊，達(dá)到了壓緊法蘭17的目地。

(二)焊接完成拆取工件

在完成焊接后，四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)的4只卡爪14打開(kāi)，4只定位銷(xiāo)15后退，便可以將工件取下，裝夾下一個(gè)工件。

工件焊接完成后，氣缸12推動(dòng)連接桿18和連接板9向前移動(dòng)，由于法蘭定位板16是連接在滑槽機(jī)構(gòu)2上的，暫處于固定狀態(tài)，因此連桿11上的腰型滑槽3會(huì)斜向上滑動(dòng)，同時(shí)連桿11繞軸10會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而連接在連桿11末端的4只卡爪14將向外打開(kāi)。

接著，氣缸6帶動(dòng)連接桿5向后移動(dòng)，連接桿5再推動(dòng)滑槽機(jī)構(gòu)2和其上包含法蘭定位板16在內(nèi)的四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)右半部分沿滑軌4向后移動(dòng)，這樣四只定位銷(xiāo)15將從法蘭17的安裝孔內(nèi)脫離。如此工件的法蘭處于無(wú)定位夾緊狀態(tài)，便可取下工件。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四爪式法蘭氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有加熱箱，所述加熱箱中有傳送帶穿過(guò)，所述加熱箱體內(nèi)傳送帶的下面鋪設(shè)有圓柱狀的加熱管，所述加熱管從中間至兩端的分布為有密到疏，所述加熱管的進(jìn)氣口設(shè)置在中部，出氣口分別設(shè)置在兩端，且進(jìn)氣口和兩個(gè)出氣口均通過(guò)管道連接到集氣箱，所述進(jìn)氣口處設(shè)有風(fēng)機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，避免導(dǎo)線的燙傷，提高線束磁環(huán)外熱縮管熱縮的效率，而且加熱管的分布合理，可避免使熱縮管過(guò)快的加熱收縮和過(guò)快的降溫，保證了熱縮管的收縮質(zhì)量，而且通過(guò)加熱箱體內(nèi)保溫層的可保證箱體內(nèi)的溫度，減慢散熱箱體散熱的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雪琴;許言;祝許寶;陳炎森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥匯凌汽車(chē)零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.07.28