本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電阻焊鉗裝配工具，尤其涉及一種電阻焊鉗的柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整及防墜落機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電阻焊鉗在工作時(shí)，先通過(guò)升降組件將電阻焊鉗下放，使電阻焊鉗與焊接面向抵交，壓緊產(chǎn)品，然后再進(jìn)行焊接工作，焊鉗與升降組件是固定連接的，這樣使得電阻焊鉗在弧形曲面產(chǎn)品時(shí)，焊鉗與弧形面只能部分貼合，產(chǎn)品弧形面部分在焊接過(guò)程中會(huì)受熱不均，甚至出現(xiàn)異常燒傷現(xiàn)象，焊接效果不好。另一方面，現(xiàn)有的升降組件多采用氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，完成一個(gè)焊接動(dòng)作后，將電阻焊鉗升起，進(jìn)行橫向移動(dòng)到下一個(gè)工作位時(shí)，需要保證在此過(guò)程中電阻焊鉗不會(huì)墜落，現(xiàn)有的焊鉗防墜落機(jī)構(gòu)是用電磁閥通過(guò)電氣程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，一旦出現(xiàn)斷電斷氣情況，電阻焊鉗在自身重力作用下會(huì)仍會(huì)自動(dòng)下落，從而造成生產(chǎn)安全事故。

綜上所述，需要開(kāi)發(fā)一種電阻焊鉗的配套使用機(jī)構(gòu)，來(lái)防止上述兩個(gè)問(wèn)題的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種電阻焊鉗的柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整及防墜落機(jī)構(gòu)，可以有效解決電阻焊鉗在焊接弧形面時(shí)與產(chǎn)品表面貼合的問(wèn)題，也可以有效解決電阻焊鉗因?yàn)閿嚯姅鄽鈮嬄涞膯?wèn)題。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種電阻焊鉗的柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整及防墜落機(jī)構(gòu)，包括：

安裝座，所述安裝座內(nèi)部設(shè)置有通孔；

連接軸，所述連接軸活動(dòng)插接在所述通孔內(nèi)且連接軸的下端凸出安裝座，連接軸的外周面上設(shè)置有凹槽；

升降氣缸，固設(shè)在安裝座上方與連接軸傳動(dòng)連接；

防墜落機(jī)構(gòu)，所述防墜落機(jī)構(gòu)包括面向連接軸凹槽面設(shè)置的限位氣缸和限位軸，限位氣缸驅(qū)動(dòng)限位軸伸出后，限位軸能卡接在所述凹槽內(nèi)并頂緊連接軸；

旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在連接軸下端，電阻焊鉗安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述電阻焊鉗受周向力后能在旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)上進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和連接軸之間還設(shè)置有定位塊，所述定位塊固設(shè)在連接軸凸出安裝座一端的端部上。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固設(shè)在定位塊上并與所述連接軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上套接有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電阻焊鉗安裝在轉(zhuǎn)接塊的下端面上。

作為優(yōu)選，所述定位塊的兩側(cè)設(shè)置有連接耳，所述連接耳與所述定位塊間隔設(shè)置，所述連接耳固定在所述轉(zhuǎn)接塊上，所述連接耳與所述定位塊之間設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在連接耳上，彈簧的另一端固定在定位塊上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置有刻度盤，所述定位塊上設(shè)置有指針，所述指針指向刻度盤。

作為優(yōu)選，所述刻度盤的截面構(gòu)造呈l型，刻度盤具有一個(gè)安裝面和刻度面，所述安裝面固定貼設(shè)在轉(zhuǎn)接塊的側(cè)壁上，所述指針朝下設(shè)置并與刻度盤的刻度面正對(duì)。

作為優(yōu)選，還包括與連接軸平行設(shè)置的導(dǎo)向軸和活動(dòng)套接在導(dǎo)向軸上的滑臂，所述導(dǎo)向軸固定在定位塊上，所述滑臂固定貼設(shè)在安裝座的側(cè)壁上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向軸上端部上套接固定有用于防止導(dǎo)向軸脫離滑臂的固定環(huán)。

作為優(yōu)選，所述連接軸和安裝座之間設(shè)置有襯套。

基于上述任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可產(chǎn)生以下技術(shù)效果：

本發(fā)明在進(jìn)行焊接工作時(shí)，由安裝座上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接軸推動(dòng)電阻焊鉗升降，連接軸的下端設(shè)置有柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，電阻焊鉗安裝在柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)上，焊接時(shí)，電阻焊鉗緊壓產(chǎn)品表面，在產(chǎn)品對(duì)電阻焊鉗產(chǎn)生的反作用下，柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠自適應(yīng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使得電阻焊接能夠貼合產(chǎn)品包括弧形在內(nèi)的各種形狀的表面狀況進(jìn)行焊接，保證焊接質(zhì)量；另外，連接軸上設(shè)置有凹槽，在安裝座的側(cè)方設(shè)置有限位氣缸和限位軸，一個(gè)焊接動(dòng)作完成后，電阻焊鉗上升后進(jìn)行工位調(diào)整時(shí)，限位氣缸推動(dòng)限位軸卡接在連接軸的凹槽內(nèi)從而將連接軸頂死，保證在電阻焊鉗移動(dòng)過(guò)程中，即使氣缸斷電斷氣電阻焊鉗也不會(huì)墜落。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的內(nèi)部剖視圖；

圖5為本發(fā)明的限位氣缸處截?cái)嗝娴慕孛鎴D。

圖中，10、升降氣缸；20、安裝座；21、滑臂；22、連接軸；23、襯套；30、定位塊；31、指針；32、彈簧；33、沉頭孔；40、轉(zhuǎn)接塊；41、刻度盤；42、連接耳；50、導(dǎo)向軸；51、固定環(huán)；52、凹槽；60、限位氣缸；61、限位軸；70、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種電阻焊鉗的柔性旋轉(zhuǎn)調(diào)整及防墜落機(jī)構(gòu)，包括安裝座20，連接軸22，升降氣缸10，防墜落機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。升降氣缸10固設(shè)在安裝座20上方，安裝座20內(nèi)設(shè)置有通孔，連接軸22活動(dòng)的插接在通孔內(nèi)并與升降氣缸10傳動(dòng)連接，連接軸22的下端部凸出安裝座20，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在連接軸22的下端部上，電阻焊鉗安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的下端，在對(duì)弧面等不平整焊接面進(jìn)行焊接時(shí)，電阻焊鉗在連接軸22的傳動(dòng)下靠近焊接面，電阻焊鉗的焊頭與焊接面相抵靠，此時(shí)，抵靠產(chǎn)生的反作用會(huì)作用與電阻焊鉗，使得電阻焊鉗周向受力，受力后電阻焊鉗在旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)上作自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)，使得電阻焊鉗的焊頭與焊接面進(jìn)行貼合，保證焊接效果。

防墜落機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座20的側(cè)部，包括限位氣缸60和限位軸61，限位軸61傳動(dòng)連接限位氣缸60，限位軸61能伸入到安裝座20內(nèi)抵達(dá)連接軸22處，連接軸22的外周面上設(shè)置有凹槽52，凹槽52與限位軸61相對(duì)。當(dāng)一個(gè)焊接工作完成后，升降氣缸10驅(qū)動(dòng)連接軸22上升，連接軸22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)以及電阻焊鉗回位，此時(shí)，限位氣缸60推動(dòng)限位軸61，限位軸61可卡接在連接軸22的凹槽52內(nèi)并將連接軸22頂死，從而防止在整個(gè)焊接裝置吊移過(guò)程中因?yàn)閿嚯娀蛘呱禋飧?0斷氣導(dǎo)致電阻焊鉗墜落導(dǎo)致安全事故。

具體的，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)和連接軸22之間設(shè)置有一個(gè)定位塊30，定位塊30的作用主要是連接連接軸22和旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，并作為旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整的一個(gè)固定端。定位塊30固定在連接軸22伸出安裝座20的下端部上，其與連接軸22的固定方式一般采用螺釘?shù)墓潭ǚ绞?。為了進(jìn)一步保證其連接性好，本發(fā)明在定位塊30與連接軸22連接固定面上設(shè)置了一個(gè)沉頭孔33，連接軸22插接在沉頭孔33內(nèi)后再通過(guò)螺釘與定位塊30進(jìn)行固定連接，使得連接軸22與定位塊30之間的連接固定性更好。

旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸70和轉(zhuǎn)接塊40，轉(zhuǎn)軸70固定在定位塊30上并且與連接軸22同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)接塊40套接在轉(zhuǎn)軸70上，轉(zhuǎn)接塊40可繞轉(zhuǎn)軸70轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接塊40的下端面具有電阻焊鉗安裝面，電阻焊鉗安裝固定在轉(zhuǎn)接塊40下端面上，電阻焊鉗在與焊接面進(jìn)行接觸受到反作用力后，電阻焊鉗與轉(zhuǎn)接塊40一起進(jìn)行自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使得電阻焊鉗的焊頭與焊接面貼合。

定位塊30的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)連接耳42，連接耳42與定位塊30之間存在間隔，連接耳42的下端部固定在轉(zhuǎn)接塊40上，轉(zhuǎn)接塊40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接耳42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。連接耳42與定位塊30之間設(shè)置有彈簧32，彈簧32的一端固定在連接耳42的內(nèi)側(cè)壁上，彈簧32的另一端固定在定位塊30的外側(cè)壁上，通過(guò)彈簧32將連接耳42和定位塊30彈性連接。

當(dāng)電阻焊鉗的焊頭在焊接過(guò)程中遇到弧面等不規(guī)則平面時(shí)，焊頭因?yàn)榕c不規(guī)則平面進(jìn)行觸碰受到周向力，這個(gè)周向力推動(dòng)電阻焊鉗進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電阻焊鉗在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接塊40和連接耳42轉(zhuǎn)動(dòng)，連接耳42拉伸彈簧32，當(dāng)彈簧32的彈力與焊頭受的周向力平衡時(shí)，電阻焊鉗以及轉(zhuǎn)接塊40處于平衡狀態(tài)，此時(shí)焊頭也正好貼合住焊接面，從而保證焊接過(guò)程中，焊接效果好，不會(huì)出現(xiàn)焊接面局部受熱過(guò)量導(dǎo)致燒壞的問(wèn)題。

轉(zhuǎn)接塊40上設(shè)置有一個(gè)刻度盤41，定位塊30上設(shè)置有指針31，自然狀態(tài)下指針31指向刻度盤41的刻度表正中位置處，當(dāng)轉(zhuǎn)接塊40受力轉(zhuǎn)動(dòng)后，刻度盤41跟隨轉(zhuǎn)接塊40轉(zhuǎn)動(dòng)，從而刻度盤41和指針31拉開(kāi)一個(gè)角度，工作人員可以刻度盤41上讀出轉(zhuǎn)接塊40的偏轉(zhuǎn)角度，從而便于工作人員進(jìn)行調(diào)控焊頭的焊接位置，也便于工作人員記錄相關(guān)數(shù)據(jù)作為參考，進(jìn)一步提高焊接效果。

刻度盤41整體呈l型設(shè)置，刻度盤41的一端為安裝面，安裝面貼設(shè)在安裝塊的側(cè)壁上并通過(guò)焊接等方式進(jìn)行固定，刻度盤41的另一端上設(shè)置有刻度面，刻度盤41刻設(shè)在刻度面上，從而使得刻度盤41呈水平狀設(shè)置，便于工作人員讀取數(shù)據(jù)。

安裝座20的側(cè)部設(shè)置有一導(dǎo)向軸50，導(dǎo)向軸50與安裝座20內(nèi)的連接軸22同軸設(shè)置，導(dǎo)向軸50的下端部固定在定位塊30上，導(dǎo)向軸50上套接有滑臂21，滑臂21固定在安裝座20的側(cè)壁上，導(dǎo)向軸50可在滑臂21內(nèi)進(jìn)行抽動(dòng)。升降氣缸10驅(qū)動(dòng)連接軸22作升降動(dòng)作時(shí)，固定在連接軸22上的定位塊30跟隨連接軸22同步運(yùn)動(dòng)，固定在定位塊30上的導(dǎo)向軸50在滑臂21內(nèi)進(jìn)行抽動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向軸50，一方面使得連接軸22以及定位塊30在進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)運(yùn)行更加平衡，另一方面，滑臂21對(duì)導(dǎo)向軸50起到了周向限位的作用，本發(fā)明在轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)塊會(huì)將彈簧32拉開(kāi)，彈簧32張開(kāi)后產(chǎn)生的彈簧32同樣作用與固定在彈簧32另一端上的定位塊30，從而使定位塊30受到一定的周向力。當(dāng)周向力過(guò)大時(shí)，會(huì)使得定位塊30連同連接軸22一起發(fā)生周向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變差，也會(huì)導(dǎo)致電阻焊鉗與焊接面的貼合不夠全面，焊接效果變差。對(duì)導(dǎo)向軸50進(jìn)行周向限位后，導(dǎo)向軸50無(wú)法繞連接軸22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于導(dǎo)向軸50固定在定位塊30上，既而保證了定位塊30不會(huì)偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向軸50的上端部的端頭上套接固定有固定環(huán)51，固定環(huán)51的設(shè)置，使得導(dǎo)向軸50在跟隨定位塊30下移時(shí)不會(huì)脫離出滑臂21，起到了很好的限位作用。

進(jìn)一步的，如圖4所示，在連接軸22和安裝座20之間設(shè)置有襯套23，襯套23的設(shè)置使得安裝座20與連接軸22之間的結(jié)構(gòu)緊湊性好，同時(shí)連接軸22在安裝座20通孔內(nèi)作升降動(dòng)作時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)，連接軸22與通孔內(nèi)壁之間的摩擦小。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。