本發(fā)明涉及卷繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動卸載卷繞零部件的卷繞生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

卷板機(jī)是板材加工中的重要裝備，大型三輥卷板機(jī)是其中的一種，是船舶、重工機(jī)械行業(yè)必不可缺的關(guān)鍵設(shè)備。目前的船舶、重工機(jī)械用三輥卷板機(jī)在卷制超寬超長板材時(shí)，為了保證卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在進(jìn)行板材喂料時(shí)必須靠肉眼觀察板材端部與卷板機(jī)工作輥的相對位置，以保證板材的端部與卷板機(jī)工作輥的軸線平行，這種方法往往誤差較大，效率也低。在卷制超長板材時(shí)，由于卷制過程中板材工作區(qū)的振動及板材自身重力的干擾，使得板材的非加工區(qū)出現(xiàn)板材的上下振動，對卷制精度產(chǎn)生了很大的干擾。

超寬板材卷制時(shí)上卷繞板料以及卸載加工好的零部件時(shí)，通常使用人工對準(zhǔn)以及擺放，效率低，周期長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可以全自動實(shí)現(xiàn)下料、并且卷繞工藝簡單、加工周期較短的臥式卷板機(jī)，該卷板機(jī)自動打開卷繞機(jī)側(cè)面的可旋轉(zhuǎn)打開的連接裝置，并且該設(shè)備還通過滑動檢驗(yàn)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)，推料裝置進(jìn)行出料推送，自動化程度較高，提高了卷繞機(jī)的工作效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動卸載卷繞零部件的卷繞生產(chǎn)線，包括臥式機(jī)床以及連接在其內(nèi)的支撐輥、卷繞輥、導(dǎo)引輥、plc控制裝置，其中支撐輥和卷繞輥并列地連接在導(dǎo)引輥的下方位置，同時(shí)卷繞輥的其中一端連接卷繞動力源；導(dǎo)引棍，一端使用帶有升降伺服動力源的升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置，另一端通過自動旋轉(zhuǎn)打開的支座與臥式機(jī)床連接；自動旋轉(zhuǎn)打開的支座，包括旋轉(zhuǎn)打開部和旋轉(zhuǎn)打開動力源、翻轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)打開部支撐在導(dǎo)引輥的底部，并且旋轉(zhuǎn)打開部通過翻轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)打開動力源連接在臥式機(jī)床上，從而自動并且實(shí)時(shí)地卷繞好的零部件提供進(jìn)出通道；旋轉(zhuǎn)打開部，頂部設(shè)有固緊圈，該固緊圈套在導(dǎo)引輥外側(cè)；翻轉(zhuǎn)支架頂部固定在旋轉(zhuǎn)打開部的底部位置，翻轉(zhuǎn)支架底部套在旋轉(zhuǎn)打開動力源的輸出軸上獲取動力源臥式機(jī)床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌，這兩個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)推料裝置和一個(gè)滑動檢驗(yàn)裝置；該推料裝置，靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座一側(cè)，包括滑塊、推桿和推料伺服動力源；該滑動檢驗(yàn)裝置，靠近導(dǎo)引棍的升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)置，包括兩根校驗(yàn)支柱和兩個(gè)對稱的校驗(yàn)儀器，每一根校驗(yàn)支柱通過一個(gè)伺服校驗(yàn)動力源和一個(gè)導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動，每一個(gè)校驗(yàn)儀器可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱的頂部位置；每一個(gè)校驗(yàn)儀器包括一個(gè)弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個(gè)所述弧形舉托支架套在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱外部可豎直方向上下滑動；卷繞動力源、升降伺服動力源、旋轉(zhuǎn)打開動力源和推料伺服動力源、伺服校驗(yàn)動力源均單獨(dú)連接在plc控制裝置上。

臥式機(jī)床靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座的端部還連接有下料傳送裝置，所述下料傳送裝置包括l形傳輸?shù)南铝蟼魉团_，以及設(shè)于l形傳輸?shù)南铝蟼魉团_拐彎部位的弧形導(dǎo)向板。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述弧形舉托支架還通過一個(gè)托舉動力源帶動其沿校驗(yàn)支柱的豎直方向滑動，該托舉動力源連接plc控制裝置。

優(yōu)選地，推料裝置的推料伺服動力源還連接手動控制面板，該手動控制面板控制推料裝置在導(dǎo)軌上的自由移動。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座的末端還設(shè)有限位裝置。

優(yōu)選地，限位裝置靠近推料裝置的一端還設(shè)有緩震裝置，所述緩震裝置為彈簧或者橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的自動卸載卷繞零部件的卷繞生產(chǎn)線，通過plc控制裝置，控制卷繞輥卷繞待加工的零部件，卷繞完成之后，打開位于其一側(cè)的自動旋轉(zhuǎn)打開的支座自動上下分離，為加工好的零部件提供出料通道，出料完成后自動旋轉(zhuǎn)打開的支座自動連接固定。

2.本發(fā)明的臥式機(jī)床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處導(dǎo)軌，每一根導(dǎo)軌上連接有一個(gè)推料裝置，該推料裝置包括滑塊、推桿和推料伺服動力源，該推料裝置在plc控制裝置的指令下自動將卷繞好的零部件推送至可自動旋轉(zhuǎn)打開的支座，并且根據(jù)需要將加工好的零部件推送出。

3.本發(fā)明的導(dǎo)軌上還設(shè)有滑動檢驗(yàn)裝置，該滑動檢驗(yàn)裝置通過其上設(shè)置的兩個(gè)對稱的校驗(yàn)儀器對卷繞好的零部件進(jìn)行弧面上的粗糙度以及精度校驗(yàn)，不合格直接報(bào)警或者標(biāo)記，提高了卷繞板的加工效率并且縮短了加工的周期。并且校驗(yàn)支柱通過伺服校驗(yàn)動力源和導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動，可以按照控制指令檢驗(yàn)卷繞好的零部件的全部尺寸的粗糙度以及精度，保證卷繞好的零部件的精度。

而且每一個(gè)校驗(yàn)儀器可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱的頂部位置；方便操作員進(jìn)行全方位的檢驗(yàn)，每一個(gè)校驗(yàn)儀器包括一個(gè)弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個(gè)所述弧形舉托支架套在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱外部可豎直方向上下滑動，檢驗(yàn)效果更好。

4.自動旋轉(zhuǎn)打開的支座通過plc控制裝置控制旋轉(zhuǎn)動力源打開或者關(guān)閉旋轉(zhuǎn)打開部，進(jìn)而實(shí)時(shí)為卷繞好的零部件提供輸出通道。

綜合地說，本發(fā)明的臥式卷繞機(jī)，實(shí)現(xiàn)了將卷繞好的零部件進(jìn)行在機(jī)床上的之間檢驗(yàn)以及全自動輸送下料的裝置以及工藝，卷繞工藝簡單、加工周期較短、實(shí)用于各種大型的、流水線生產(chǎn)的零部件卷繞，具有較好的市場運(yùn)用前景。

附圖說明

圖1為自動卸載卷繞零部件的卷繞生產(chǎn)線的卷繞部分的實(shí)施例的主視圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖3為圖1的實(shí)施例的a向的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1的實(shí)施例的b向的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-臥式機(jī)床，2-支撐輥，3-卷繞輥，4-導(dǎo)引輥，5-卷繞動力源，6-升降機(jī)構(gòu)，61-升降伺服動力源；7-自動旋轉(zhuǎn)打開的支座，71-旋轉(zhuǎn)打開部，711-固緊圈；72-旋轉(zhuǎn)打開動力源，73-翻轉(zhuǎn)支架；8-plc控制裝置，9-導(dǎo)軌，10-推料裝置，101-滑塊，102-推桿，103-推料伺服動力源，104-手動控制面板；11-限位裝置，12-緩震裝置,13-滑動檢驗(yàn)裝置,131-校驗(yàn)支柱,132-校驗(yàn)儀器,1321-弧形托舉支架,1322-圓弧傳感器,1323-托舉動力源；133-伺服校驗(yàn)動力源,134-導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)，14-下料傳送裝置，141-l形傳輸?shù)南铝蟼魉团_，142-弧形導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和2所示，自動卸載卷繞零部件的卷繞生產(chǎn)線，包括臥式機(jī)床1以及連接在其內(nèi)的支撐輥2、卷繞輥3、導(dǎo)引輥4、plc控制裝置8，其中支撐輥2和卷繞輥3并列地連接在導(dǎo)引輥4的下方位置，同時(shí)卷繞輥3的其中一端連接卷繞動力源5；導(dǎo)引棍4，一端使用帶有升降伺服動力源61的升降機(jī)構(gòu)6可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置，另一端通過自動旋轉(zhuǎn)打開的支座7與臥式機(jī)床連接。

如圖4所示，自動旋轉(zhuǎn)打開的支座7，包括旋轉(zhuǎn)打開部71和旋轉(zhuǎn)打開動力源72、翻轉(zhuǎn)支架73，旋轉(zhuǎn)打開部71支撐在導(dǎo)引輥4的底部，并且旋轉(zhuǎn)打開部71通過翻轉(zhuǎn)支架73和旋轉(zhuǎn)打開動力源72連接在臥式機(jī)床1上，從而自動并且實(shí)時(shí)地卷繞好的零部件提供進(jìn)出通道；旋轉(zhuǎn)打開部71，頂部設(shè)有固緊圈711，該固緊圈711套在導(dǎo)引輥4外側(cè)；翻轉(zhuǎn)支架73頂部固定在旋轉(zhuǎn)打開部71的底部位置，翻轉(zhuǎn)支架73底部套在旋轉(zhuǎn)打開動力源72的輸出軸上獲取動力源。

臥式機(jī)床1靠近導(dǎo)引棍4的兩側(cè)位置處有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌9，這兩個(gè)導(dǎo)軌9上設(shè)有一個(gè)推料裝置10和一個(gè)滑動檢驗(yàn)裝置13；該推料裝置10，靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座7一側(cè)，包括滑塊101、推桿102和推料伺服動力源103。

如圖1和圖3所示，該滑動檢驗(yàn)裝置13，靠近導(dǎo)引棍4的升降機(jī)構(gòu)6一端設(shè)置，包括兩根校驗(yàn)支柱131和兩個(gè)對稱的校驗(yàn)儀器132，每一根校驗(yàn)支柱131通過一個(gè)伺服校驗(yàn)動力源133和一個(gè)導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)134連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌9上滑動，每一個(gè)校驗(yàn)儀器132可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱131的頂部位置；每一個(gè)校驗(yàn)儀器132包括一個(gè)弧形托舉支架1321和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器1322，每一個(gè)所述弧形舉托支架1321套在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱131外部可豎直方向上下滑動。每一個(gè)所述弧形舉托支架1321還通過一個(gè)托舉動力源1323帶動其沿校驗(yàn)支柱131的豎直方向滑動，該托舉動力源1323連接plc控制裝置8。并且卷繞動力源5、升降伺服動力源61、旋轉(zhuǎn)打開動力源72和推料伺服動力源103、伺服校驗(yàn)動力源133均單獨(dú)連接在plc控制裝置上。

如圖1所示，推料裝置10的推料伺服動力源103還連接手動控制面板104，該手動控制面板104控制推料裝置10在導(dǎo)軌9上的自由移動，更加智能化，并且有利于生產(chǎn)。導(dǎo)軌9靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座7的末端還設(shè)有限位裝置11，該限位裝置11防止推料裝置10因用于過猛脫落出導(dǎo)軌9，保證了該裝置在使用時(shí)具有較好的穩(wěn)定性能。限位裝置11靠近推料裝置10的一端還設(shè)有緩震裝置12，緩震裝置12為彈簧或者橡膠墊，進(jìn)一步防止推料裝置10脫落，同時(shí)延長其使用壽命。

如圖1和圖4所示，臥式機(jī)床1靠近自動旋轉(zhuǎn)打開的支座7的端部還連接有下料傳送裝置14，所述下料傳送裝置14包括l形傳輸?shù)南铝蟼魉团_141，以及設(shè)于l形傳輸?shù)南铝蟼魉团_141拐彎部位的弧形導(dǎo)向板142，該弧形導(dǎo)向板142將卷繞成功的筒體或者曲面板導(dǎo)引至卷繞設(shè)備加工裝置的側(cè)方進(jìn)行保存或者進(jìn)行下一道加工工藝，工作效率較高。

本發(fā)明的臥式卷板機(jī)，卷繞工藝簡單、加工周期較短、自動推送卷繞板料進(jìn)入卷繞輥、上下分離自動卸載卷繞零件，實(shí)現(xiàn)卷繞至上料至下料的完全自動化。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。