本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線，具體涉及一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線、

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，電飯煲的內(nèi)膽生產(chǎn)線都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人進行生產(chǎn)內(nèi)膽，從而導致整條生產(chǎn)線的自動化程度低，整體生產(chǎn)效率低，且在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)工人受傷的危險事故。

技術實現(xiàn)要素：

為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線。

本發(fā)明的具體技術方案如下：一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，所述自動生產(chǎn)線包括：

一對壓料進行拉伸操作的自動拉伸工段；

一對壓料進行沖壓操作的自動沖壓工段，所述自動拉伸工段連接所述自動沖壓工段；

一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述自動化生產(chǎn)線的操作。

進一步地，所述自動生產(chǎn)線還包括若干個長連桿機械手，所述長連桿機械手連接所述自動拉升工段與自動沖壓工段。

一輸送帶，所述輸送帶的出料端連接所述自動沖壓工段，所述輸送帶的周側設置所述自動拉伸工段。

進一步地，所述自動拉伸工段包括一拉伸油壓機、一整形油壓機、上料機、片料機、過油專機；

所述上料機與片料機連接成片料上料機，協(xié)同動作，輸送壓料；

所述上料機連接所述過油專機，所述片料上料機、拉伸油壓機、整形油壓機、過油專機設置在所述輸送帶的一側；

所述片料上料機通過所述長連桿機械手連接所述拉伸油壓機。

進一步地，所述自動沖壓工段包括至少三臺沖床、一刻印專機、及一刻取料機械手；

至少三臺所述沖床依次連接成沖床組，所述沖床組一側通過所述長連桿機械手與所述整形油壓機連接，另一側所述刻印專機連接；

所述刻印專機一側與所述沖床連接，另一側與所述刻取料機械手連接。

進一步地，所述三臺沖床分別為預卷沖床、壓邊沖床、卷圓沖床。

進一步地，所述整形油壓機為一120t快速整形油壓機；

所述拉伸油壓機為一120t快速拉伸油壓機；

進一步地，所述沖床為80t沖床；

所述長連桿機械手為3工位長連桿機械手。

進一步地，所述長連桿機械手為2工位長連桿機械手。

進一步地，所述自動化生產(chǎn)線還包括一抹油機，所述抹油機一側連接所述片料機，另一側連接所述2工位長連桿機械手；

所述所述自動化生產(chǎn)線還包括一碼垛機器人，所述碼垛機器人與所述刻印專機通過輸送帶連接。

一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)方法，所述自動化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)方法包括：

(1)片料上料機移動并調(diào)整壓料，定位壓料位置；

(2)過油專機對壓料進行抹油操作，過油專機的升降傳動采用30mm硬軸導軌,配tbi滾珠絲桿進行傳動，壓料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為2-5mm；

(3)120t快速拉伸油壓機對壓料進行拉伸操作，然后120t快速整形油壓機對壓料進行整形操作,拉伸油壓機采用2-15mpa的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為50-75mm/s；

整形油壓機采用2-10mpa的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為65-90mm/s；

(4)3工位長連桿機械手將壓料移動至三臺的80t沖床，依次進行預卷操作、壓邊操作、卷圓操作；

80t沖床的喉口深度為150-190mm,滑塊行程為50-85mm；

80t沖床對壓料進行預卷操作時，沖壓壓料的速度為10-15件/分鐘；

80t沖床對壓料進行壓邊操作時，壓邊壓料的速度為12-20件/分鐘；

80t沖床對壓料進行卷圓操作時，卷圓壓料的速度為12-20件/分鐘；

(5)壓料移動至刻印專機，對壓料進行刻印操作，刻印專機的單軸加工速度為2500-6000毫米/秒平方，空程為4000-5000毫米/秒平方；

(6)刻取料機械手對已經(jīng)完成刻印的壓料進行取料、下料操作，完成電飯煲內(nèi)膽的制作。

本發(fā)明的有益之處：應用所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，整個過程將自動上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動化操作，結合應用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當中，實現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設置生產(chǎn)線，靈活性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的結構俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例的結構俯視示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明的第一實施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，該實施例提供了一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括一刻取料機械手1、一刻印專機2、若干80t臺沖床3、一3工位長連桿機械手4、若干臺120t快速整形油壓機5、若干臺2工位長連桿機械手6、若干臺120t快速拉伸油壓機7、若干臺片料上料機械手8、若干臺過油專機9、輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動化生產(chǎn)線，所述控制裝置設置在所述自動化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進行控制。

所述120t快速整形油壓機5、2工位長連桿機械手6、120t快速拉伸油壓機7、過油專機9、及片料上料機械手8設置所述輸送帶一側。

如圖1所示，為本發(fā)明的第一實施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，該實施例提供了一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括一刻取料機械手1、一刻印專機2、若干80t臺沖床3、一3工位長連桿機械手4、若干臺120t快速整形油壓機5、若干臺2工位長連桿機械手6、若干臺120t快速拉伸油壓機7、若干臺片料上料機械手8、若干臺過油專機9、輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動化生產(chǎn)線，所述控制裝置設置在所述自動化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進行控制。

所述120t快速整形油壓機5、2工位長連桿機械手6、120t快速拉伸油壓機7、過油專機9、及片料上料機械手8設置所述輸送帶一側。

圖1中的實線箭頭方向為自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方向，在本發(fā)明工作時，所述片料上料機械手8將壓料抓取定位并傳送至所述過油專機9，進行過油操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述2工位長連桿機械手6，經(jīng)過所述2工位長連桿機械手6調(diào)整位置，并移動壓料傳送至所述120t快速拉伸油壓機7，進行壓料拉伸，壓料拉伸完成后，將壓料傳送至所述120t快速整形油壓機5，進行整形切邊；

經(jīng)過上述操作后，壓料通過輸送帶傳送至所述3工位長連桿機械手4調(diào)整位置，并移動壓料傳送至所述80t臺沖床3中，3臺所述80t臺沖床3線性排布，依次對壓料進行預卷操作、壓邊操作、及卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述刻印專機2，進行刻印相關產(chǎn)品信息，壓料刻印完成后，所述刻取料機械手1將壓料抓取，并出料。

在發(fā)明的另一實施例中，所述所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，與上述實施例大部分步驟相同，唯不同之處在于，所述所述輸送帶上設置兩組可上料、過油、拉伸、整形切邊的裝置，具體為，兩組所述片料上料機械手8將壓料抓取定位并對應傳送至各自的所述過油專機9，進行過油操作；

經(jīng)過上述操作后，兩組壓料分別對應傳送至兩組所述2工位長連桿機械手6，經(jīng)過所述2工位長連桿機械手6調(diào)整位置，并移動壓料傳送對應傳送至所述120t快速拉伸油壓機7，進行壓料拉伸，壓料拉伸完成后，將壓料傳送至所述120t快速整形油壓機5，進行整形切邊；

經(jīng)過上述操作后，壓料間隔排布通過輸送帶傳送至所述3工位長連桿機械手4調(diào)整位置，并移動壓料傳送至所述80t臺沖床3中，3臺所述80t臺沖床3線性排布，依次對壓料進行預卷操作、壓邊操作、及卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述刻印專機2，進行刻印相關產(chǎn)品信息，壓料刻印完成后，所述刻取料機械手1將壓料抓取，并出料。

如圖2所示，本發(fā)明的第二實施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，所述自動化生產(chǎn)線包括片料上料機械手8、抹油機11、2工位長連桿機械手6、拉伸油壓機、整形油壓機、4工位長連桿機械手、若干臺沖床、刻印機、碼垛機器人10，輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動化生產(chǎn)線，所述控制裝置設置在所述自動化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進行控制。

圖2中的實線箭頭方向為自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方向，在本發(fā)明工作時，所述片料上料機械手8將壓料送入所述抹油機11中，進行抹油操作，并通過所述2工位長連桿機械手6對壓料調(diào)整位置，并移動壓料傳送至所述拉伸油壓機，進行拉伸操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料進入整形油壓機，進行整形操作，然后經(jīng)所述輸送帶，傳送至所述4工位長連桿機械手，對壓料調(diào)整位置，移動壓料傳送至3臺所述沖床，并依次對壓料進行切邊操作、翻邊操作、卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料進入所述刻印機，進行刻印操作，完成刻印操作后，經(jīng)輸送帶傳送至所述碼垛機器人10，進行碼垛操作，完成電飯煲內(nèi)膽的流水線生產(chǎn)。

整個過程將自動上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動化操作，結合應用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當中，實現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設置生產(chǎn)線，靈活性高。

在本發(fā)明的第二實施例中，一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)方法，所述自動化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)方法包括：

(1)片料上料機移動并調(diào)整壓料，定位壓料位置；

(2)過油專機對壓料進行抹油操作，過油專機的升降傳動采用30mm硬軸導軌,配tbi滾珠絲桿進行傳動，壓料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為3mm；

(3)120t快速拉伸油壓機對壓料進行拉伸操作，然后120t快速整形油壓機對壓料進行整形操作,拉伸油壓機采用8mpa的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為60mm/s；

整形油壓機采用8mpa的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為70mm/s；

(4)3工位長連桿機械手將壓料移動至三臺的80t沖床，依次進行預卷操作、壓邊操作、卷圓操作；

80t沖床的喉口深度為150-190mm,滑塊行程為60mm；

80t沖床對壓料進行預卷操作時，沖壓壓料的速度為12件/分鐘；

80t沖床對壓料進行壓邊操作時，壓邊壓料的速度為15件/分鐘；

80t沖床對壓料進行卷圓操作時，卷圓壓料的速度為16件/分鐘；

(5)壓料移動至刻印專機，對壓料進行刻印操作，刻印專機的單軸加工速度為2500-6000毫米/秒平方，空程為4500毫米/秒平方；

(6)刻取料機械手對已經(jīng)完成刻印的壓料進行取料、下料操作，完成電飯煲內(nèi)膽的制作。

整個過程將自動上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動化操作，結合應用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當中，實現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動化生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設置生產(chǎn)線，靈活性高。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。